專利名稱：一種四輪轉向的工程機械專用底盤的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程機械底盤，具體為一種四輪轉向的工程機械專用底盤。
背景技術：
在建筑施工過程中，由于受到天氣、交通路況等多種因素的影響，往往對施工技術及其設備提出了更高的要求，尤其是在有限的空間內實現機械的調轉、運輸等?，F有的工程機械底盤大都為兩輪轉向，所以對轉彎空間有很多的要求。現代施工技術受各種環境的限制，對工程機械的運用則提出了嚴格的要求，即要調轉頭方便，還要性能穩定，且適應各種復雜的惡劣路況。 因此，研制出一種調轉頭方便，且操作穩定，對山嶺等復雜路況有很好適應性的底盤，已經是一個值得研究的問題。
發明內容為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供了一種工程機械專用底盤，能夠很好的實現四輪車在最短的轉彎半徑內實現快速調轉，且操作穩定，能夠很好的適應復雜的路況。一種四輪轉向的工程機械專用底盤，包括車架1，其特征在于在車架I上安裝有發動機5，發動機5連接有液壓系統4，液壓系統4連接設置在車架I上的傳動系統3，傳動系統3分別連接前后車輪的橋2。所述的前后車輪可以同時轉向。積極有益效果本實用新型采用全液壓驅動，液壓系統傳動動力。發動機5將動力傳遞給泵，泵通過馬達將動力傳遞給分動箱，分動箱將動力傳給前后傳動軸，驅動車輪前行。該傳動方式與機械結構相比，結構緊湊，傳動平穩，空間布置靈活；本實用新型采用四輪驅動四輪轉向，確保車輛良好的操作性和穩定性，即有效的控制車輛橫向運動特性，又能充分保證車輛的操縱穩定性。對山嶺路況具有更強的適應性。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2a為轉向半徑對比圖一；圖2b為轉向半徑對比圖二；圖3c為本實用新型的穩定性分析圖一；圖3d為本實用新型的穩定性分析圖二 ；圖中為車架I、橋2、傳動系統3、液壓系統4、發動機5。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型做進一步的說明[0016]一種四輪轉向的工程機械專用底盤，包括車架1，其特征在于在車架I上安裝有發動機5，發動機5連接有液壓系統4，液壓系統4連接設置在車架I上的傳動系統3，傳動系統3分別連接前后車輪的橋2。所述的前后車輪可以同時轉向。I、底盤采用全液壓驅動，液壓系統傳動動力。內燃機將動力傳遞給泵，泵通過馬達將動力傳遞給分動箱，分動箱將動力傳給前后傳動軸，驅動車輪前行。該傳動方式與機械結構相比，結構緊湊，傳動平穩，空間布置靈活。2、該底盤采用四輪驅動四輪轉向，確保車輛良好的操作性和穩定性，即有效的控制車輛橫向運動特性，又能充分保證車輛的操縱穩定性。對山嶺路況具有更強的適應性。3、四輪轉向具有轉向響應快、轉向能力強、直線行駛穩定性好 、低速性能好等優勢。底盤依靠后輪和前輪共同完成轉向任務。底盤在低速行駛時依靠逆向轉向(前輪和后輪轉角方向相反)獲得較小的轉向半徑。再高速行駛時依靠同向轉向(前輪和后輪轉角方向相同)，減小整車的橫擺運動，提高車道變更和曲線行駛的操縱穩定性。如圖2b，所示為低速轉向軌跡。兩輪轉向是后輪不轉向，所以轉向中心大致在后橋軸線上。如圖2a所示，四輪轉向是對后輪進行逆向操作，轉向中心比兩輪轉向時更靠近車體，轉彎半徑大大縮小。如圖3c、3d所示，理想的高速轉向狀態是盡可能使車體的傾向與前進方向一致，四輪轉向使后輪產生向心力，平衡掉前輪向心力產生的旋轉扭矩，抑制了車體的自轉，從而使行駛更加穩定。本實用新型具有多種轉向模式，轉彎安全、靈活、可靠，對彎道的適應性強。
權利要求1.一種四輪轉向的工程機械專用底盤，包括車架(I)，其特征在于在車架(I)上安裝有發動機(5)，發動機(5)連接有液壓系統(4)，液壓系統(4)連接設置在車架(10)上的傳動系統(3)，傳動系統(3)分別連接前后車輪的橋(2)。
2.根據權利要求I所述的一種四輪轉向的工程機械專用底盤，其特征在于所述的前后車輪可以同時轉向。
專利摘要本實用新型公開了一種四輪轉向的工程機械專用底盤，包括車架(1)，在車架(1)上安裝有發動機(5)，發動機(5)連接有液壓系統(4)，液壓系統(4)連接設置在車架(10)上的傳動系統(3)，傳動系統(3)分別連接前后車輪的橋(2)；所述的前后車輪可以同時轉向。本實用新型采用全液壓驅動，液壓系統傳動動力。發動機5將動力傳遞給泵，泵通過馬達將動力傳遞給分動箱，分動箱將動力傳給前后傳動軸，驅動車輪前行，該傳動方式與機械結構相比，結構緊湊，傳動平穩，空間布置靈活；采用四輪驅動四輪轉向，確保車輛良好的操作性和穩定性，即有效的控制車輛橫向運動特性，又能充分保證車輛的操縱穩定性。對山嶺路況具有更強的適應性。
文檔編號B62D5/06GK202573793SQ20122023392
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月23日 優先權日2012年5月23日
發明者王偉, 張寧川, 趙華, 黃文健 申請人:中鐵隧道裝備制造有限公司