專利名稱：工業車輛電子轉向自動回位控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種電子轉向自動回位控制裝置，特別是ー種エ業車輛電子轉向自動回位控制裝置，主要適用于電動叉車、電動倉儲車輛、電動牽引車等電動エ業車輛。
背景技術：
目前，エ業車輛的電子轉向基本都是通過轉動轉向操作手柄，控制轉向電機的轉速及方向來實現車輛轉向，雖然轉向操作手柄和轉向輪有一定的位置對應關系，但是在切斷電源后改變操作手柄位置，轉向操作手柄和轉向輪的位置對應關系被破壞，造成操作不方便。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是針對上述存在的問題提供ー種結構簡單的エ業車輛電子轉向自動回位控制裝置，保證轉向操作手柄與轉向輪隨時的對應關系，以方便駕駛員的操作。本實用新型所采用的技術方案是エ業車輛電子轉向自動回位控制裝置，包括轉向手柄和轉向電機，其中轉向手柄的轉軸上同軸安裝角度傳感器，轉向電機輸出端依次連接傳動機構和轉向輪總成，其特征在干所述轉向手柄上安裝有用于控制其復位的復位機構，角度傳感器的信號輸出端連接轉向控制器，同時該轉向控制器與轉向電機電連接。所述角度傳感器為記錄絕對值位置的電位計。所述傳動機構包括相互哨合的小齒輪和大齒輪，其中小齒輪同軸安裝于轉向電機的輸出軸上，大齒輪同軸安裝于轉向輪總成上。所述小齒輪上同軸安裝有位置傳感器，該位置傳感器的信號輸出端通過信號線與轉向控制器連接。所述位置傳感器為記錄絕對值位置的電位計。所述復位機構為同軸套設于轉向手柄轉軸上的扭轉彈簧。本實用新型的有益效果是本實用新型設置一與角度傳感器連接的轉向控制器，同時角度傳感器采用記錄絕對值位置的電位計，即使轉向手柄在切斷電源后復位(回到中位)，而一旦通電后角度傳感器自動把此時轉向手柄位置的角度電壓信號傳輸給轉向控制器，控制轉向電機旋轉帶動轉向輪總成回到中位，從而始終保持了轉向手柄和轉向輪總成的位置對應關系，大大方便了駕駛員的日常操作。

圖I是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實施例包括轉向手柄I和轉向電機3，其中轉向手柄I的轉軸上同軸安裝角度傳感器2 (采用記錄絕對值位置的電位計)，同時在該轉軸外同軸套設一扭轉彈簧8，用于實現轉向手柄I的自動復位；所述扭轉彈簧8的兩端限位于車體上，并在安裝時施加一定的預緊扭矩(由車體承受)，同時轉向手柄I上設有撥桿，向某一方向轉動轉向手柄I吋，該撥桿會撥動扭轉彈簧8其中一端使其轉動一定角度，增大扭轉彈簧8的扭轉角度(gp増加扭矩)；向另一方向轉動轉向手柄I吋，該撥桿會撥動扭轉彈簧8另一端使其轉動一定角度，增大扭轉彈簧8的扭轉角度(即增加扭矩)，松開轉向手柄I后，會在扭轉彈簧8作用下自動回位。所述轉向電機3輸出端依次連接傳動機構4和轉向輪總成5 ;所述角度傳感器2的信號輸出端通過信號線連接轉向控制器7 (本例采用ZAPI-EPSACO控制器，也可選用Curtisl222控制器或Danaher A⑶控制器)，用于將角度傳感器2轉動產生的信號發送至轉向控制器 ;同時該轉向控制器與轉向電機3之間通過信號線連接，用于控制轉向電機3的工作。所述傳動機構包括相互嚙合的小齒輪4-1和大齒輪4-2，其中小齒輪4-1同軸安裝于轉向電機3的輸出軸上,大齒輪4-2同軸安裝于轉向輪總成5上,用于將轉向電機3的動カ傳輸至轉向輪總成5，實現車輛的轉向。 所述小齒輪4-1上同軸安裝有與之同步轉動的位置傳感器6 (采用記錄絕對值位置的電位計)，該位置傳感器的信號輸出端通過信號線與轉向控制器7連接。此時，角度傳感器2、位置傳感器6、轉向控制器7和轉向電機3通過信號連接組成ー個閉環控制系統，角度傳感器2發出的轉向指令被轉向電機3執行后同時由位置傳感器6檢測并反饋給轉向控制器7進行修正調整，精確控制轉向的同步執行。本實施例的工作原理如下轉動轉向手柄1，帶動扭轉彈簧8和角度傳感器2旋轉，角度傳感器2發出變化的電壓信號給轉向控制器7,轉向控制器7根據此電壓信號的正負和變化快慢計算出轉向電機3應該輸出的旋轉方向、轉速和轉向電機3的旋轉圈數，并驅動轉向電機3按算出的旋轉方向、轉速和旋轉圈數轉動(這在車輛的表現就是車輛的轉向方向、速度和轉向角度)，通過轉向機構4帶動轉向輪總成5轉動,實現車輛的轉向。同時轉向電機3也通過小齒輪4-1帶動位置傳感器6同步轉動，利用位置傳感器6來檢測轉向狀態，并反饋給轉向控制器7進行修正調整，精確控制轉向。在轉動轉向手柄I時，扭轉彈簧8隨之轉動，一旦松開轉向手柄I，在扭轉彈簧8的作用下，轉向手柄I自動回到中位，同時帶動角度傳感器2回到中位，角度傳感器2發送角度電壓信號給轉向控制器7，控制轉向電機3旋轉使轉向輪總成5也一起回到中位。如果在切斷電源后操作轉向手柄1，轉向手柄I松開后在扭轉彈簧8的作用下，與角度傳感器2 —起自動回到中位，此時轉向輪總成5仍停留在原位；因角度傳感器2采用記錄絕對值位置的電位計，所以一旦通電后，角度傳感器2會自動把此時轉向手柄I位置的角度電壓信號傳輸給轉向控制器7，控制轉向電機3旋轉帶動轉向輪總成5回到中位，從而始終保持了轉向手柄I和轉向輪總成5的位置對應關系。
權利要求1.ー種エ業車輛電子轉向自動回位控制裝置，包括轉向手柄(I)和轉向電機(3)，其中轉向手柄(I)的轉軸上同軸安裝角度傳感器(2),轉向電機(3)輸出端依次連接傳動機構(4)和轉向輪總成(5)，其特征在于所述轉向手柄(I)上安裝有用于控制其復位的復位機構，角度傳感器(2)的信號輸出端連接轉向控制器(7),同時該轉向控制器與轉向電機(3)電連接。
2.根據權利要求I所述的エ業車輛電子轉向自動回位控制裝置，其特征在于所述角度傳感器(2)為記錄絕對值位置的電位計。
3.根據權利要求I或2所述的エ業車輛電子轉向自動回位控制裝置，其特征在于所述傳動機構包括相互嚙合的小齒輪(4-1)和大齒輪(4-2)，其中小齒輪(4-1)同軸安裝于轉向電機(3)的輸出軸上,大齒輪(4-2)同軸安裝于轉向輪總成(5)上。
4.根據權利要求3所述的エ業車輛電子轉向自動回位控制裝置，其特征在于所述小·齒輪(4-1)上同軸安裝有位置傳感器(6)，該位置傳感器的信號輸出端通過信號線與轉向控制器(7)連接。
5.根據權利要求4所述的エ業車輛電子轉向自動回位控制裝置，其特征在于所述位置傳感器(6)為記錄絕對值位置的電位計。
6.根據權利要求I或2所述的エ業車輛電子轉向自動回位控制裝置，其特征在于所述復位機構為同軸套設于轉向手柄(I)轉軸上的扭轉彈簧(8)，其兩端限位于車體上，同時轉向手柄(I)上設有用于撥動扭轉彈簧(8 )端部轉動以増加扭矩的撥桿。
專利摘要本實用新型涉及一種工業車輛電子轉向自動回位控制裝置。本實用新型的目的是提供一種結構簡單的工業車輛電子轉向自動回位控制裝置，保證轉向操作手柄與轉向輪隨時的對應關系，以方便駕駛員的操作。本實用新型的技術方案是工業車輛電子轉向自動回位控制裝置，包括轉向手柄和轉向電機，其中轉向手柄的轉軸上同軸安裝角度傳感器，轉向電機輸出端依次連接傳動機構和轉向輪總成，其特征在于所述轉向手柄上安裝有用于控制其復位的復位機構，角度傳感器的信號輸出端連接轉向控制器，同時該轉向控制器與轉向電機電連接。本實用新型適用于電動叉車、電動倉儲車輛、電動牽引車等電動工業車輛。
文檔編號B62D5/04GK202641837SQ20122028870
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月19日 優先權日2012年6月19日
發明者黃曉平, 關文杰, 吳超 申請人:杭叉集團股份有限公司