專利名稱：一種零拉力拖車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于運輸設備領域，具體涉及一種用于運輸人及貨物的零拉力拖車。
背景技術：
拖車是以人力、畜力或者電力等能源的牽引車作為驅動，運送人員或貨物的運輸工具。拖車是風景區、大型游樂場所、公園、封閉社區、度假村、步行街、大學校園、機場、港口、碼頭等旅游觀光、工作場所的重要代步及貨物運輸工具。傳統多節電動拖掛列車由牽引車和無動力拖車組成，牽引車采用電池作為能源，由牽引車帶動拖車行駛，完成運輸人員、貨物的任務。但是由于受到牽引車輸出動力和所攜帶電瓶容量的限制，拖掛列車運行的時間和運載重量受到極大制約，當電力不足時就要及時充電，一旦人員或者貨物重量超過負載限制，電瓶電量耗費極快，很容易半路“拋錨”，失去運輸工具的作用。

實用新型內容為了解決傳統拖車由牽引車動力帶動，動能有限，運行時間短，運載貨物能力不足等問題，本實用新型設計了一種新型零拉力拖車。本實用新型解決上述問題的技術方案是一種零拉力拖車，包括至少一個拖車車體，車體安裝有傳感器和控制器。其優點是傳感器向控制器發送信號，控制器根據信號執行已設置的程序，對拖車的行動發出指令。所述的拖車，傳感器為拉力傳感器。其優點是拉力傳感器可將牽引車與拖車之間的拉力通過信號的方式反饋至控制器。所述的拖車，拉力傳感器安裝在拖車牽引桿中。其優點是牽引桿為拖車的連接的部件，傳感器安裝在牽引桿中可以更準確地反應出兩車之間的拉力。所述的拖車，車體上安裝有電動機，通過鏈條或傳動齒輪與拖車傳動軸連接。其優點是電動機可通過鏈條或傳動齒輪為拖車提供動力，拖車不需要通過牽引車的拉力運行。所述的拖車，車體上安裝有電源，電動機與傳感器通過控制器連接電源。其優點是控制器控制電源向發動機供電，并通過控制電源的輸出和電流方向，控制拖車的前進、后退及剎車。所述的拖車，電源、控制器、電動機均安裝在拖車底部。其優點是增加拖車裝載空間，便于拖車座椅、車架的安裝以及貨物的裝卸。所述的拖車，所述控制器為可編程邏輯控制器或微程序控制器。其優點是安裝使用方便靈活、減少接線，節省安裝空間，還可以進行擴展，并能夠通過接收傳感器發出信號執行已設定的程序。所述的拖車，拖車間采用支架掛鉤鉸接的連接方式。其優點是這種方式方便牽引車的轉向，拖車之間易于掛接，脫離，并能防止拖車之間發生碰撞。所述的拖車，拖車控制器通過信號總線與前車和后車連接。其優點是牽引車和拖車，拖車和拖車之間控制器通過信號總線連接。牽引車或前車通過信號總線可以同時對后面的拖車的工作狀態進行采集和管理，并將前車的轉向、加減速、剎車等信號傳給后面拖車的控制器，提高整個拖掛列車的運行和管理效率。

圖I為本實用新型示意圖；圖中，I、牽引車；2、拖車；3、控制器；4、電源；5、傳感器；6、電動機；7、牽引
桿；8、信號總線。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構進行詳細解釋說明，如圖I是本實用新型一種電動拖車示意圖，包括一個無動力牽引車和兩個拖車車體2，牽引車I只負責導向，拖車間采用支架掛鉤鉸接的方式連接，車體安裝有拉力傳感器5和控制器3，控制器采用可編輯邏輯控制器，拉力傳感器安裝在拖車牽引桿7中。電源4、控制器和電動機6均安裝在拖車底部，電動機通過傳動齒輪與拖車傳動軸連接，傳感器與電動機通過控制器連接電源。拖車之間的控制器用信號總線8相連接。需要前進時，不需要牽引車給予拖車動力，只要給拉力傳感器一個拉力信號，傳感器將信號發送給控制器，控制器根據事先存儲好的程序和驅動電路，驅動電動機帶動拖車前進，并抵消拉力，使拉力趨于零，形成一個閉環控制系統；當前車減速時，傳感器會向控制器發送負拉力信號，控制器會通過驅動電路減少電源向電動機的供電，使拖車減速，保證與牽引車與拖車的拉力接近于零。當需要剎車時，控制器產生剎車操作，拖車采用機械剎車和電子剎車，確保牽引車或前車與拖車拉力趨近零。信號總線將整個拖掛列車連接在一起形成信號共享和同一管理的目的。上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種零拉力拖車，包括至少一個拖車車體(2)，其特征在于，車體安裝有傳感器(5)和控制器(3)，車體上安裝有電動機(6)，通過鏈條或傳動齒輪與拖車傳動軸連接，車體上安裝有電源(4)，電動機與傳感器通過控制器連接電源。
2.根據權利要求I所述的拖車，其特征在于，傳感器為拉力傳感器。
3.根據權利要求2所述的拖車，其特征在于，拉力傳感器安裝在拖車牽引桿(7)中。
4.根據權利要求5所述的拖車，其特征在于，電源、控制器、電動機均安裝在拖車底部。
5.根據權利要求I所述的拖車，其特征在于，控制器為可編程邏輯控制器或微程序控制器。
6.根據權利要求I所述的拖車，其特征在于，拖車間采用支架鉸接的連接方式。
7.根據權利要求I所述的拖車，其特征在于，拖車控制器通過信號總線(8)與前車和后車連接。
專利摘要本實用新型公開了一種零拉力拖車，包括至少一個拖車車體，車體安裝有傳感器和控制器。本實用新型設計的零拉力拖車解決了傳統拖車采用牽引車動力帶動，動能有限，運行時間短，運載貨物能力不足等問題。
文檔編號B62D53/00GK202783466SQ20122039297
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月9日 優先權日2012年8月9日
發明者王維加, 王維毅 申請人:王維加, 王維毅, 劉貴生