萬向電動板車的制作方法
【專利摘要】萬向電動板車屬于綠色環保運輸機械領域。其特征是，有車架、四個車輪、轉向機構和蓄電池構成；四個車輪的輪轂就是電動機外殼；蓄電池同時為四個車輪的電動機供電，方向盤調整車輪朝四面八方的任意走向。本發明的有益效果是，解決了現實生產中，由于裝卸貨場的擁擠，使運輸車輛不能抵達裝卸位置的迫切需要，提供了一種可以向任意方向行駛的萬向電動板車，實現了車輪朝四面八方的任意走向，大大提高了勞動生產率和社會生產力。
【專利說明】萬向電動板車

【技術領域】
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[0001]萬向電動板車屬于綠色環保運輸機械領域。

【背景技術】
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[0002]電動板車已經成為較短距離和中低載荷運輸的重要機械，由于裝卸貨場的擁擠，使運輸車輛往往不能順利抵達裝卸位置?，F實生產迫切需要一種向前、向后、橫向、斜向等任意方向行駛的萬向電動板車。


【發明內容】

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[0003]萬向電動板車是專門為解決由于裝卸貨場的擁擠，使運輸車輛不能順利抵達裝卸位置的現實需要而設計的一種向前、向后、橫向、斜向等任意方向行駛的萬向電動板車。
[0004]萬向電動板車，其特征是，有車架、四個車輪、轉向機構和蓄電池構成；兩個驅動車輪的輪轂就是電動機外殼；蓄電池同時為兩個車輪的電動機供電，方向盤調整車輪朝向四面八方的任意走向。
[0005]所述的轉向機構有鍵接在四個輪叉軸上部的的四個齒輪、環繞前左和前右兩個齒輪的環形鏈條、環繞后左和后右兩個齒輪的環形鏈條、滑動套在左側前后兩個輪叉軸下部的兩個齒輪及其環形鏈條、方向盤、方向桿及萬向節構成；方向盤通過方向桿和萬向節安裝在前左角的輪叉軸頂端，轉動方向盤，則前左角的車輪轉動，前左角的輪叉軸上部的齒輪帶動環形鏈條運動，環形鏈條帶動前右角輪叉軸上部的齒輪轉動，從而實現前面的兩個車輪轉向；
[0006]前左輪叉軸的中部是鍵軸，其上套一個有鍵槽的凹槽滑套，該凹槽滑套的下面至少有兩個固接的立柱13 ；該凹槽滑套的后面有一個滑動的方形立柱12，方形立柱12中部有一個向前的橫柱，橫柱前端插在凹槽滑套的凹槽中；前左角的輪叉軸下部的齒輪6上面有與凹槽滑套下面的兩個立柱相應的兩個孔；方形立柱12下部有一個向前的橫爪18，橫爪18前端向上拐彎90度，并且插入齒輪6上的相應的孔中；方形立柱12插在車架上的方形滑套中；方形立柱12上端固接一個圓盤，圓盤與車架面板之間有一個彈簧；
[0007]需要后輪轉向時，踏下方形立柱12上端的圓盤，則方形立柱12向下運動，方形立柱12下部的橫爪18從齒輪6上相應的孔中退出，解除對后輪軸的限制，同時方形立柱12中部的橫柱跟隨方形立柱12并且帶動凹槽滑套下降，凹槽滑套下面的兩個立柱13插入齒輪6上的相應的孔中；前輪轉動時，凹槽滑套將轉動力傳遞給齒輪6，齒輪6通過鏈條傳遞給左后輪，再通過環繞后左和后右兩個齒輪的環形鏈條將轉動力傳遞給后右輪。
[0008]本發明的有益效果是，解決了現實生產中，由于裝卸貨場的擁擠，使運輸車輛不能抵達裝卸位置的迫切需要，提供了一種可以向任意方向行駛的萬向電動板車，實現了車輪朝四面八方的任意走向，大大提高了勞動生產率和社會生產力。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0009]附圖1為萬向電動板車主視圖。
[0010]附圖2為萬向電動板車前視圖。
[0011]附圖3為萬向電動板車俯視圖。

【具體實施方式】
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[0012]如附圖1和附圖2所示，
[0013]萬向電動板車有車架、四個車輪、轉向機構、蓄電池構成。
[0014]車架有下框24、上框14、支柱27和面板16構成。輪叉軸套8和3安裝在下框24和上框14上，輪叉軸套8中使用壓力軸承。輪叉軸套8和3之間有安裝在輪叉軸7上的齒輪4、凹槽滑套5和齒輪6。輪叉軸7中部為鍵軸，凹槽滑套5有與鍵軸匹配的鍵槽，可以在輪叉軸7中部的鍵軸上滑動。
[0015]采用對角車輪驅動方式，即前左和后右車輪驅動方式。驅動輪9的輪轂就是電動機17的外殼。
[0016]由于環形鏈條很長，其中部會下墜，而且容易受到撞擊，設計了滑桿23和護板25，滑桿23兩端有軸套22，軸套22安裝在支桿30上，滑桿23兩端有銷孔，用軸銷20與鏈條19連接。
[0017]滑桿23代替了很長的一段鏈條，既解決了鏈條中部會下墜的問題，也簡化了制作工藝。護板25上緣緊固在上框14上，下緣緊固在下框24上。
[0018]轉向機構有鍵接在四個輪叉軸15上部的的四個齒輪、環繞前左齒輪4和前右齒輪28的環形鏈條29、環繞后左齒輪26和后右齒輪的環形鏈條、滑動套在輪叉軸7下部的齒輪6、鍵接在左后輪叉軸下部的齒輪33，環繞齒輪6和齒輪33的環形鏈條19、方向盤1、方向桿及萬向節2構成。
[0019]方向盤1通過方向桿和萬向節2安裝在前左輪叉軸7頂端，轉動方向盤1，則前左車輪9轉動，齒輪4帶動環形鏈條29運動，環形鏈條29帶動齒輪28同方向轉動，從而實現前面的兩個車輪轉向。
[0020]前左輪叉軸的中部是鍵軸，其上套一個有鍵槽的凹槽滑套5，凹槽滑套5的下面至少有兩個立柱13 ；凹槽滑套5的后面有一個滑動的方形立柱12，方形立柱12插在車架上的方形滑套中，方形立柱12上端固接一個圓盤10，圓盤10與車架面板16之間有一個彈簧，該彈簧保證了方形立柱12總是處于上止點位置。
[0021]方形立柱12中部有一個向前的橫柱，該橫柱前端插在凹槽滑套5的凹槽中；齒輪6上面有與立柱13相應的兩個孔；方形立柱12下部有一個向前的橫爪18，橫爪18前端向上拐彎90度，并且插入齒輪6上的相應的孔中，這就限制了后輪的轉動。
[0022]需要后輪轉向時，踏下圓盤10，則方形立柱12向下運動，方形立柱12下部的橫爪18從齒輪6上的相應的孔中退出，解除對后輪軸的限制，同時方形立柱12中部的橫柱跟隨方形立柱12，并且帶動凹槽滑套5下降，凹槽滑套5下面的兩個立柱13插入齒輪6上的相應的孔中。
[0023]前輪轉動時，凹槽滑套5將轉動力傳遞給齒輪6，齒輪6通過鏈條19傳遞給左后齒輪33，左后齒輪33再將轉動力傳遞給輪叉軸15和齒輪26，齒輪26通過鏈條傳遞給后右齒輪，后右齒輪再將轉動力傳遞給其所在的輪叉軸，從而實現后面的兩個車輪轉向。
[0024]如附圖3所示，
[0025]方向盤1通過方向桿和萬向節2安裝在左下角的輪叉軸7上，轉動方向盤1，則前左角(圖中為左下角)的車輪轉動，前左角的輪叉軸上的齒輪4帶動環形鏈條29運動(參看圖2)，環形鏈條29帶動前右(圖中為左上角)輪叉軸上的齒輪28轉動，齒輪28帶動其所在的輪叉軸轉動，從而實現萬向電動板車兩個前輪同方向轉動。
【權利要求】
1.萬向電動板車，其特征是，有車架、四個車輪、轉向機構和蓄電池構成；四個車輪的輪轂就是電動機外殼；蓄電池同時為四個車輪的電動機供電，方向盤調整車輪朝四面八方的任意走向。
2.根據權利要求1所述的轉向機構有鍵接在四個輪叉軸上部的的四個齒輪、環繞前左和前右兩個齒輪的環形鏈條、環繞后左和后右兩個齒輪的環形鏈條、滑動套在左側兩個輪叉軸下部的兩個齒輪及其環形鏈條、方向盤、方向桿及萬向節構成；方向盤通過方向桿和萬向節安裝在前左角的輪叉軸頂端，轉動方向盤，則前左角的車輪轉動，前左角的輪叉軸上部的齒輪帶動環形鏈條運動，環形鏈條帶動前右角輪叉軸上的齒輪轉動，從而實現前面的兩個車輪轉向； 前左輪叉軸的中部是鍵軸，其上套一個有內鍵槽的凹槽滑套，該凹槽滑套的下面至少有兩個固接的立柱；該凹槽滑套的后面有一個滑動的方形立柱(12)，方形立柱(12)中部有一個向前的橫柱，橫柱前端插在凹槽滑套的凹槽中；前左角的輪叉軸下部的齒輪上面有與凹槽滑套下面的兩個立柱相應的兩個孔；方形立柱(12)下部有一個向前的橫爪(18)，橫爪(18)前端向上拐彎90度，并且插入齒輪(6)上的相應的孔中；方形立柱(12)插在車架上的方形滑套中；方形立柱(12)上端固接一個圓盤，圓盤與車架面板之間有一個彈簧； 需要后輪轉向時，踏下方形立柱(12)上端的圓盤，則方形立柱(12)向下運動，方形立柱(12)下部的橫爪(18)從齒輪(6)上相應的孔中退出，解除對后輪軸的限制，同時方形立柱(12)中部的橫柱跟隨方形立柱(12)并且帶動凹槽滑套下降，凹槽滑套下面的兩個立柱(13)插入齒輪(6)上的相應的孔中；前輪轉動時，凹槽滑套將轉動力傳遞給齒輪￠)，齒輪(6)通過鏈條傳遞給左后輪。
【文檔編號】B62M7/12GK104369817SQ201310354005
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月14日 優先權日:2013年8月14日
【發明者】艾明軍, 俎泉國, 孔憲騁, 任樹華, 宋軍, 尚玉奇 申請人:濟南霸王龍力液壓機械有限公司