一種平臺車自制前橋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種平臺車自制前橋裝置，包括：輪胎、馬達固定支架、車架、橋架、行走液壓馬達、轉向油缸和轉向拉桿。其中架橋包括U型缺口、A點、B點、C點和D點；架橋上設有U型缺口、A點、B點、C點和D點；U型缺口、A點、B點、C點和D點設在架橋上；輪胎上設有行走液壓馬達；行走液壓馬達設在輪胎上；兩個馬達固定支架分別設在兩個輪胎一側；兩個馬達固定支架設在橋架兩端；兩個輪胎由橋架連接；車架設在橋架上；架橋下方設有轉向拉桿和轉向油缸；轉向拉桿和轉向油缸設在架橋下方；轉向油缸設在轉向拉桿的下方。
【專利說明】一種平臺車自制前橋裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種前橋裝置，特別是指一種平臺車自制前橋裝置。
【背景技術】
[0002]目前，全世界現有的平臺車前橋大多數為定制前橋，成本高，經濟效益不好。且平臺車本身是需驅動和多種制動模式功能的車輛，直接導致加大了傳統前橋的生產難度。另夕卜，進口定制的前橋在功能上能夠滿足使用要求，但又過于復雜，裝配占用大量空間，控制方式復雜，不便操作。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供了一種平臺車自制前橋裝置，從以下兩點原理解決此缺陷:為了克服現有的平臺車有多種制動模式和驅動，占用大量空間，控制方式復雜，不便操作，裝配困難，不適用于低速高扭的車輛。
[0004]為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0005]一種平臺車自制前橋裝置，包括:輪胎、馬達固定支架、車架、橋架、行走液壓馬達、轉向油缸和轉向拉桿。其中架橋包括U型缺口、A點、B點、C點和D點；架橋上設有U型缺口、A點、B點、C點和D點；U型缺口、A點、B點、C點和D點設在架橋上；輪胎上設有行走液壓馬達；行走液壓馬達設在輪胎上；兩個馬達固定支架分別設在兩個輪胎一側；兩個馬達固定支架設在橋架兩端；兩個輪胎由橋架連接；車架設在橋架上；架橋下方設有轉向拉桿和轉向油缸；轉向拉桿和轉向油缸設在架橋下方；轉向油缸設在轉向拉桿的下方；左右轉向油缸的缸桿通過銷軸分別連接在左右兩側的馬達支架上；輪胎通過螺栓固定在行走液壓馬達上。
[0006]在發明中，整個前橋裝置主要由橋架、左右兩側馬達固定支架、左右兩側行走液壓馬達、左右兩側轉向油缸、轉向拉桿及輪胎輪輞等組成。橋架是整車前橋的裝配基礎。在整個前橋裝配完成后可整體通過螺栓裝配于車架上。左右轉向油缸的缸筒通過銷軸連接在橋架上，油缸的活塞桿通過銷軸連接在左右兩側的馬達固定支架上。在橋架的兩端設有橫向U型缺口，左右馬達固定支架通過銷軸連接在橋架的橫向U型缺口的A點、B點、C點和D點上。馬達固定支架從而在橋架靜止不動的情況下通過轉向油缸的作用可來回擺動。左右行走液壓馬達通過螺栓與左右馬達固定支架連接。轉向拉桿通過銷軸與左右兩側馬達固定支架連接，保證車輪轉向穩定的作用。
[0007]本發明的有益效果是:1.節省空間，特別針對主要以液壓為工作模式的平臺車，其液壓管路非常復雜。此前橋的結構有效的避免了多余的結構，將多種制動模式及驅動、轉向高效的集于一體。2.控制方式簡單，整車的轉向主要靠轉向油缸的伸出與收回。整車的制動主要靠行走液壓馬達的控制。3.裝配方便，整個前橋裝置可在地面安裝完成后在整體裝于整車上，與車架的連接只需通過螺栓連接即可。4.適用于低速高扭的車輛，且平穩性非常好，易于控制。5.成本降低，通過結構的優化使得制造及裝配等成本得以控制并降低。 可以帶來很好的經濟效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為一種平臺車自制前橋裝置的結構示意圖。
[0009]圖2為一種平臺車自制前橋裝置的結構圖。
[0010]圖3為一種平臺車自制前橋裝置的橋架的結構圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行進一步詳細說明。
[0012]如圖1、圖2和圖3所示，一種平臺車自制前橋裝置，包括:輪胎1、馬達固定支架2、車架3、橋架4、行走液壓馬達5、轉向油缸6和轉向拉桿7。其中架橋4包括U型缺口 41、A點42、B點43、C點44和D點45 ;架橋4上設有U型缺口 41、A點42、B點43、C點44和D點45 ；U型缺口 41、A點42、B點43、C點44和D點45設在架橋4上；輪胎I上設有行走液壓馬達5 ;行走液壓馬達5設在輪胎I上；兩個馬達固定支架2分別設在兩個輪胎I 一側；兩個馬達固定支架2設在橋架4兩端；兩個輪胎I由橋架4連接；車架3設在橋架4上；架橋4下方設有轉向拉桿6和轉向油缸7 ;轉向拉桿6和轉向油缸7設在架橋4下方；轉向油缸7設在轉向拉桿6下方。
[0013]上述一種平臺車自制前橋裝置的工作原理是:1.整車的驅動、轉向及剎車集前橋裝置于一體，2.整車的驅動功能包括整車的前進及后退，當整車需要前進或后退時，行走液壓馬達5在液壓油的作用下帶動車輪前進或后退。3.整車左轉向時，左邊轉向油缸7的活塞桿收回，右邊轉向油缸7的活塞桿伸出即可。4.整車右轉向時，左邊轉向油缸7的活塞桿伸出，右邊轉向油缸7的活塞桿收回即可。5.布置于前橋左右兩端的行走液壓馬達5與輪輞通過螺栓連接，整車需剎車時，行走液壓馬達5及制動器將起作用，從而達到剎車目的。整車的剎車包括行駛制動、駐車制動、靜壓制動和緊急制動四種制動模式。
[0014]在發明中，整個前橋裝置主要由橋架4、左右兩側馬達固定支架2、左右兩側行走液壓馬達5、左右兩側轉向油缸7、轉向拉桿6及輪胎I輪輞等組成。橋架4是整車前橋的裝配基礎。在整個前橋裝配完成后可整體通過螺栓裝配于車架3上。左右轉向油缸7的缸筒通過孔銷軸連接在橋架4上，油缸的活塞桿通過銷軸連接在左右兩側的馬達固定支架2上。在橋架4的兩端設有橫向U型缺口 41，左右馬達固定支架2通過銷軸連接在橋架4的橫向U型缺口 41的A點42、B點43、C點44和D點45上。馬達固定支架2從而在橋架4靜止不動的情況下通過轉向油缸7的作用可來回擺動。左右行走液壓馬達5通過螺栓與左右馬達固定支架2連接。轉向拉桿6通過銷軸與左右兩側馬達固定支架2連接，保證車輪轉向穩定的作用。
[0015]本發明的有益效果是:1.節省空間，特別針對主要以液壓為工作模式的平臺車，其液壓管路非常復雜。此前橋的結構有效的避免了多余的結構，將多種制動模式及驅動、轉向高效的集于一體。2.控制方式簡單，整車的轉向主要靠轉向油缸的伸出與收回。整車的制動主要靠行走液壓馬達的控制。3.裝配方便，整個前橋裝置可在地面安裝完成后在整體裝于整車上，與車架的連接只需通過螺栓連接即可。4.適用于低速高扭的車輛，且平穩性非常好，易于控制。5.成本降低，通過結構的優化使得制造及裝配等成本得以控制并降低。 可以帶來很好的經濟效益。
【權利要求】
1.一種平臺車自制前橋裝置，包括:輪胎、馬達固定支架、車架、橋架、行走液壓馬達、轉向油缸和轉向拉桿；其特征在于:輪胎上設有行走液壓馬達；行走液壓馬達設在輪胎上；兩個馬達固定支架分別設在兩個輪胎一側；兩個馬達固定支架設在橋架兩端；兩個輪胎由橋架連接；車架設在橋架上；架橋下方設有轉向拉桿和轉向油缸；轉向拉桿和轉向油缸設在架橋下方；轉向油缸設在轉向拉桿的下方；左右轉向油缸的缸桿通過銷軸分別連接在左右兩側的馬達支架上；輪胎通過螺栓固定在行走液壓馬達上。
2.根據權利要求1所述的一種平臺車自制前橋裝置，其特征在于:其中架橋上設有U型缺口、A點、B點、C點和D點。
3.根據權利要求1所述的一種平臺車自制前橋裝置，其特征在于:左右轉向油缸的缸筒通過銷軸連接在橋架上，油缸的活塞桿通過銷軸連接在左右兩側的馬達固定支架上。
4.根據權利要求1所述的一種平臺車自制前橋裝置，其特征在于:在橋架的兩端設有橫向U型缺口，左右馬達固定支架通過銷軸連接在橋架的橫向U型缺口的A點、B點、C點和D點上。
5.根據權利要求1所述的一種平臺車自制前橋裝置，其特征在于:左右行走液壓馬達通過螺栓與左右馬達固定支架連接。
6.根據權利要求1所述的一種平臺車自制前橋裝置，其特征在于:轉向拉桿通過銷軸與左右兩側馬達固定支架連接。
【文檔編號】B62D5/06GK203472987SQ201320318404
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年5月29日 優先權日:2013年5月29日
【發明者】王忠仁, 徐延剛, 趙有國 申請人:深圳市達航工業有限公司