用于爬壁機器人的配氣盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于爬壁機器人的配氣盤，用于安裝在爬壁機器人的履帶的外側，包括配氣盤本體、配氣孔、配氣接頭、第一固定桿以及第二固定桿，所述的配氣盤本體為橢圓形空腔結構，所述的配氣孔分別安裝于配氣盤本體下部邊緣的左右兩側，所述的配氣接頭分別安裝于配氣孔內，所述的第一固定桿和第二固定桿分別安裝在配氣盤本體內部中間位置的左右兩側。通過上述方式，本實用新型提供的用于爬壁機器人的配氣盤，通過配氣接頭上連接來源于氣動回路的通氣管即能完成履帶外表面上吸盤的抽氣、進氣功能，產生或破壞真空環境使吸盤吸附或放開壁面，由于吸盤和履帶均是旋轉的，使用配氣盤后防止了配氣管的相互纏繞，有效解決配氣的問題。
【專利說明】 用于爬壁機器人的配氣盤
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電纜套件的領域，特別是涉及一種用于爬壁機器人的配氣盤。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，工業機器人在各個領域得到了廣泛地運用。其中，爬壁機器人以其在核工業、建筑、消防等行業的突出優點越來越受到人們的關注。
[0003]爬壁機器人(又稱“爬墻機”)在清潔高層建筑壁面上的應用，可以看出隨著控制和機電技術的發展，這種可以替代手工勞作的壁面清洗機器人的出現將人從繁重、危險的高樓清洗工作中解放出來，降低高層建筑的清洗成本，提高生產效率，同時也推動清洗業的發展，帶來相當的社會效益、經濟效益。但這僅僅是爬壁機器人的一個應用領域，近幾年來，隨著各式各樣的機器人在各個領域中的廣泛應用和發展，爬壁機器人作為能夠在垂直陡壁上進行作業的機器人，以其能夠成為高空極限作業的一種自動機械裝置的優良特性，越來越受到人們的重視。概括起來，爬壁機器人主要可以應用于以下領域:
[0004](I)在建筑行業可應用于噴涂巨型墻面、安裝瓷磚、壁面探傷、壁面修復整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；
[0005](2)在消防部門可應用于攜帶消防器械、傳遞救援物資、進行高空救援工作；
[0006](3)在核工業可用于對核廢液儲罐進行視覺檢查、測厚及焊縫探傷等危險的工作；
[0007](4)在石化企業可用于對立式金屬罐或球形罐的內外壁面進行檢查或噴砂除銹、噴漆防腐；
[0008](5)在造船業可用于噴涂船體的內外壁、對船體的內外壁進行檢查、船體內外壁清潔等；
[0009](6)在搶險救災上可應用于向高空被困人員運送逃生器械、傳遞食物水給養等；
[0010](7)在航空航天上，可用于太空探索、空間衛星維修等。
[0011]由此可見，爬壁機器人的應用領域廣泛涉及民生、核工業、造船工業等，并在這些領域中擔任著十分重要的工作，能夠促進生產力的提高、改善人民的生活與工作條件。爬壁機器人結構原理的研究與開發能夠為壁面機器人的生產制造和升級進步起到指導與促進的作用；另外，爬壁機器人相關技術的研究科研成果可以直接應用于或帶動相關鏈條產業的進步，從整體上促進生產力的發展，提高人民的生活質量。
[0012]總之，積極研究與發展爬壁機器人技術，努力開發與設計制造可以轉化為實際生產力的爬壁機器人是生產力發展的需要，是人民生活質量和工作條件改善與提高的需要，也是我國科技興國、技術進步的需要。
實用新型內容
[0013]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種用于爬壁機器人的配氣盤，用于安裝在爬壁機器人的履帶的外側，配氣孔分別安裝于配氣盤本體下部邊緣的左右兩側，配氣接頭分別安裝于配氣孔內，通過配氣接頭上連接來源于氣動回路的通氣管即能完成履帶外表面上吸盤的抽氣、進氣功能，產生或破壞真空環境使吸盤吸附或放開壁面，由于吸盤和履帶均是旋轉的，使用配氣盤后防止了配氣管的相互纏繞，有效解決配氣的問題。
[0014]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種用于爬壁機器人的配氣盤，用于安裝在爬壁機器人的履帶的外側，包括配氣盤本體、配氣孔、配氣接頭、第一固定桿以及第二固定桿，所述的配氣盤本體為橢圓形空腔結構，所述的配氣孔分別安裝于配氣盤本體下部邊緣的左右兩側，所述的配氣接頭分別安裝于配氣孔內，所述的第一固定桿和第二固定桿分別安裝在配氣盤本體內部中間位置的左右兩側。
[0015]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的配氣盤還包括密封氈，所述的密封氈緊貼于配氣盤本體的內表面。
[0016]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的密封氈的厚度為0.5-2.5mm。
[0017]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第一固定桿和第二固定桿均為圓柱體結構，
[0018]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第一固定桿和第二固定桿的直徑為5-10mmo
[0019]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第一固定桿和第二固定桿頂端均設置有螺紋結構。
[0020]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于爬壁機器人的配氣盤，用于安裝在爬壁機器人的履帶的外側，配氣孔分別安裝于配氣盤本體下部邊緣的左右兩側，配氣接頭分別安裝于配氣孔內，通過配氣接頭上連接來源于氣動回路的通氣管即能完成履帶外表面上吸盤的抽氣、進氣功能，產生或破壞真空環境使吸盤吸附或放開壁面，由于吸盤和履帶均是旋轉的，使用配氣盤后防止了配氣管的相互纏繞，有效解決配氣的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0022]圖1是本實用新型用于爬壁機器人的配氣盤一較佳實施例的結構示意圖；
[0023]附圖中各部件的標記如下:1、配氣盤本體，2、配氣孔，3、配氣接頭，4、第一固定桿，
5、第二固定桿，6、密封氈，7、履帶，71、通氣孔。
【具體實施方式】
[0024]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]爬壁機器人在高層建筑的垂直壁面上行走并完成清潔及傳遞救援物質工作，為了防止機器人從垂直壁面上滑落，爬壁機器人必須與壁面間保持足夠的吸附力，并具有一定的抗傾覆能力，履帶吸盤式的爬壁機器人能夠提供較大的吸附力。
[0026]如圖1所示，本實用新型實施例包括:
[0027]—種用于爬壁機器人的配氣盤，用于安裝在爬壁機器人的履帶的外側，包括配氣盤本體1、配氣孔2、配氣接頭3、第一固定桿4以及第二固定桿5，所述的配氣盤本體I為橢圓形空腔結構，所述的配氣孔2分別安裝于配氣盤本體I下部邊緣的左右兩側，所述的配氣接頭3分別安裝于配氣孔2內，所述的第一固定桿4和第二固定桿5分別安裝在配氣盤本體I內部中間位置的左右兩側。
[0028]進一步的，所述的配氣盤還包括密封氈6，所述的密封氈6緊貼于配氣盤本體I的內表面。其中，所述的密封氈的厚度為0.5-2.5mm，用密封氈6減小了配氣盤的震動。
[0029]再進一步的，所述的第一固定桿4和第二固定桿5均為圓柱體結構。其中，所述的第一固定桿4和第二固定桿5的直徑為5-10_。所述的第一固定桿4和第二固定桿5頂端均設置有螺紋結構。配氣盤通過第一固定桿4和第二固定桿5固定于爬壁機器人的下車體上。
[0030]如圖2所示為履帶與配氣盤的聯結示意圖。履帶7的突起部恰好裝配于配氣盤本體I和密封氈6的凹槽內履帶7的突起部還設置有通氣孔71。當爬壁機器人工作時，履帶7處于旋轉狀態，當相應的履帶7外壁面上的吸盤(圖未視)進入或退出工作狀態時，由配氣孔2和通氣孔71完成它們的抽氣和進氣工作。
[0031]本實用新型揭示的用于爬壁機器人的配氣盤，用于安裝在爬壁機器人的履帶的外偵牝配氣孔2分別安裝于配氣盤本體I下部邊緣的左右兩側，配氣接頭3分別安裝于配氣孔2內，通過配氣接頭3上連接來源于氣動回路的通氣管即能完成履帶外表面上吸盤的抽氣、進氣功能，產生或破壞真空環境使吸盤吸附或放開壁面，由于吸盤和履帶均是旋轉的，使用配氣盤后防止了配氣管的相互纏繞，有效解決配氣的問題。
[0032]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種用于爬壁機器人的配氣盤，用于安裝在爬壁機器人的履帶的外側，其特征在于，包括配氣盤本體、配氣孔、配氣接頭、第一固定桿以及第二固定桿，所述的配氣盤本體為橢圓形空腔結構，所述的配氣孔分別安裝于配氣盤本體下部邊緣的左右兩側，所述的配氣接頭分別安裝于配氣孔內，所述的第一固定桿和第二固定桿分別安裝在配氣盤本體內部中間位置的左右兩側。
2.根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的配氣盤，其特征在于，所述的配氣盤還包括密封氈，所述的密封氈緊貼于配氣盤本體的內表面。
3.根據權利要求2所述的用于爬壁機器人的配氣盤，其特征在于，所述的密封氈的厚度為 0.5-2.5mm。
4.根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的配氣盤，其特征在于，所述的第一固定桿和第二固定桿均為圓柱體結構， 根據權利要求4所述的用于爬壁機器人的配氣盤，其特征在于，所述的第一固定桿和第二固定桿的直徑為5-10mm。
5.根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的配氣盤，其特征在于，所述的第一固定桿和第二固定桿頂端均設置有螺紋結構。
【文檔編號】B62D57/024GK203937756SQ201420248617
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月15日 優先權日:2014年5月15日
【發明者】丁慎平, 廖祥兵, 代昌浩 申請人:蘇州工業園區職業技術學院