技術(shù)總結(jié)
[課題]提供一種安全并具有良好的轉(zhuǎn)向感的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其具備脫離橫向偏移抑制或側(cè)向偏移抑制的功能，以便能夠獲得更好地降低橫向偏移或側(cè)向偏移時(shí)的駕駛員負(fù)荷的效果。[解決手段]電動助力轉(zhuǎn)向裝置具備用于通過基于電動機(jī)補(bǔ)正信號的電動機(jī)電流補(bǔ)正值來補(bǔ)正電流指令值的電動機(jī)電流補(bǔ)正值運(yùn)算單元，該電動機(jī)電流補(bǔ)正值運(yùn)算單元由用于判定車輛的直線行駛狀態(tài)的直線行駛狀態(tài)判定單元(110、120)、用于至少基于直線行駛判定結(jié)果、轉(zhuǎn)向角(θ)和作用力(SAT估計(jì)值)運(yùn)算出電動機(jī)補(bǔ)正信號(SG4)并將其輸出的自適應(yīng)運(yùn)算單元、用于輸出與車速(V)相對應(yīng)的車速增益(Ga)的車速感應(yīng)增益單元(133)和用于將車速增益(Ga)與電動機(jī)補(bǔ)正信號(SG4)相乘并輸出電動機(jī)電流補(bǔ)正值(Imc)的輸出運(yùn)算單元(105、106)構(gòu)成，通過針對電動機(jī)補(bǔ)正信號和轉(zhuǎn)向信息設(shè)定閾值并進(jìn)行電動機(jī)補(bǔ)正信號以及轉(zhuǎn)向信息與閾值的條件判定，以便具備脫離橫向偏移抑制或側(cè)向偏移抑制的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：坂口徹;丸山翔也
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日本精工株式會社
文檔號碼：201580034308
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.04
技術(shù)公布日：2017.03.01