技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種抗沖擊串聯(lián)四自由度仿人機械足，屬于仿人機器人領(lǐng)域。它包括腳底板、裝設(shè)于所示腳底板上的弓形骨架、跖骨板、裝設(shè)于跖骨板中部的跖骨桿、通過腳趾軸與跖骨桿左端相連的腳趾、通過跗跖軸裝設(shè)于跖骨桿右端的跗骨桿、連接跗骨桿與機械小腿的踝關(guān)節(jié)動力裝置；腳趾軸與電機A的輸出軸相連，跗跖軸與電機B的輸出軸相連；弓形骨架與腳底板之間由中部向外側(cè)依次裝設(shè)有長橡膠柱和短橡膠柱；長橡膠柱和短橡膠柱的上部與弓形骨架的下底面留有一定的間隙；踝關(guān)節(jié)動力裝置包括踝軸A、踝軸B、法蘭盤、電機C和螺釘。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)合理、具有四個運動自由度和抗沖擊功能、串聯(lián)模式的仿人機器人足。

技術(shù)研發(fā)人員：班書昊;蔣學(xué)東;李曉艷;何云松;席仁強;徐然
受保護的技術(shù)使用者：常州大學(xué)
文檔號碼：201610092103
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.19
技術(shù)公布日：2017.10.20