本發明涉及電動助力自行車技術領域，特別是涉及一種電動助力自行車電機控制器傾角傳感調速方法。

背景技術：

目前，電動助力自行車助力模式多為踏頻助力模式和扭矩助力模式。踏頻模式在上坡路面由于阻力增大，騎行者踏頻減少導致電機輸出功率也隨之降低，與坡路情況下電機輸出功率增加背道而馳，造成助力自行車坡路騎行困難。扭矩模式克服了坡路騎行的問題，但在正常騎行過程中，由于踏頻過程中扭矩波動造成騎行速度隨之成輕微正玄曲線震蕩，騎行體驗過程中能夠感覺到時快時慢，車速不夠穩定。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：提供一種電動助力自行車電機控制器傾角傳感調速方法，該電動助力自行車電機控制器傾角傳感調速方法根據電機傾角傳感器測量路面傾角，把傾角作為除了踏頻之外另外一個調節電機輸出功率的輸入參數，進而克服了路面坡度較大時造成的騎行困難和平路正常騎行速度波動問題。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種電動助力自行車電機控制器傾角傳感調速方法，至少包括如下步驟：

步驟101、采集騎行腳踏頻率X、路面坡度Y；并將上述騎行腳踏頻率X、路面坡度Y發送給電機控制器；

步驟102、電機控制器根據下列公式計算電機驅動電流L；

L＝K(A*X+B*Y+C)；其中：K為電機電流控制參數；A為踏頻驅動比例參數；B為路面坡度啟動參數；C為騎行常數；

步驟103、電機控制器根據電機驅動電流L對車速進行調節控制。

本發明具有的優點和積極效果是：

通過采用上述技術方案，電動助力自行車根據不同路面的坡度進行騎行助力控制功能，當助力車正常騎行過程中，隨著路面坡度的增加，控制器根據電機內置傾角傳感器測量參數自動調節增大電機輸出功率；當路面坡度件小或下坡時，控制器根據傾角傳感器測量路面坡度參數自動減少電機功率輸出。更符合運動控制實際情況，提高了騎行的安全性，進一步改善了騎行的體驗感。

附圖說明

圖1是本發明優選實施例的硬件結構框圖；

圖2是本發明優選實施例的流程圖。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1至圖2，一種電動助力自行車電機控制器傾角傳感調速方法，

如圖1所示，本優選實施例在傳統技術的硬件設計上增加了坡路傾角傳感器，即在傳統踏頻信號、剎車信號和車速反饋三個信號基礎上增加了傾角傳感器輸入信號，感知實際騎行過程中路面坡度變化，為電機驅動控制器軟件算法提供了一個輸入變量。騎行者正常騎行的過程中，當路面坡度為正值，電機驅動器增大電機輸出功率；當坡度微負值時電機驅動器減小電機輸出功率。

如圖2所示：具體的調速方法包括如下步驟：

步驟101、采集騎行腳踏頻率X、路面坡度Y；并將上述騎行腳踏頻率X、路面坡度Y發送給電機控制器；

步驟102、電機控制器根據下列公式計算電機驅動電流L；

L＝K(A*X+B*Y+C)；其中：K為電機電流控制參數；A為踏頻驅動比例參數；B為路面坡度啟動參數；C為騎行常數；

步驟103、電機控制器根據電機驅動電流L對車速進行調節控制。

電機電流控制參數K受剎車型號和踏頻信號共同控制，當剎車信號有效或腳踏頻率為0Hz時，K＝0,即電機驅動輸出電流為0；當剎車信號無效同時腳踏頻率不為0Hz，K＝1，即電機驅動器輸出電流受腳踏頻率、路面坡度和騎行常數共同作用。

以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。