技術特征：

1.一種電動助力自行車電機控制器傾角傳感調速方法；其特征在于：至少包括如下步驟：

步驟101、采集騎行腳踏頻率X、路面坡度Y；并將上述騎行腳踏頻率X、路面坡度Y發送給電機控制器；

步驟102、電機控制器根據下列公式計算電機驅動電流L；

L＝K(A*X+B*Y+C)；其中：K為電機電流控制參數；A為踏頻驅動比例參數；B為路面坡度啟動參數；C為騎行常數；

步驟103、電機控制器根據電機驅動電流L對車速進行調節控制。