技術總結
本發明公開了一種電動助力自行車電機控制器傾角傳感調速方法，其特征在于：至少包括如下步驟：步驟1、采集騎行腳踏頻率X、路面坡度Y；并將上述騎行腳踏頻率X、路面坡度Y發送給電機控制器；步驟2、電機控制器根據下列公式計算電機驅動電流L；L＝K(A*X+B*Y+C)；其中：K為電機電流控制參數；A為踏頻驅動比例參數；B為路面坡度啟動參數；C為騎行常數；步驟3、電機控制器根據電機驅動電流L對車速進行調節控制。通過采用上述技術方案，該發明專利根據電機傾角傳感器測量路面傾角，把傾角作為除了踏頻之外另外一個調節電機輸出功率的輸入參數，進而克服了路面坡度較大時造成的騎行困難和平路正常騎行速度波動問題。

技術研發人員：李珍昆
受保護的技術使用者：海貝（天津）科技有限責任公司
文檔號碼：201611014563
技術研發日：2016.11.18
技術公布日：2017.03.22