本發明涉及平衡車領域，具體涉及一種多自由度電動平衡車車把。

背景技術：

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

目前市面上所有的電動電動扭扭車的自動平衡系統，其 車把與車身之間都是固定結構，平衡車在轉彎時是靠底部的左右擺動實現轉向，車把只能實現擺動而并不能實現轉動，雖然具有左右回彈功能，但是其整個把手時不能旋轉的，導致其在使用時只能左右的擺動，沒有其他的自由度，因此在使用時，傳統的固定結構的車把，在操作時比較生硬，不容易操作，導致身體不協調降低安全性。

技術實現要素：

本發明解決目前平衡車車把只能擺動不能轉動，使用體驗差的問題，進而提供一種在車把上增加了一個旋轉功能，通過旋轉功能，車把可跟隨車身轉向的進行轉動，使得操作更加人性化，操作者身體更協調，使用也更加舒適的多自由度電動平衡車車把。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種多自由度電動平衡車車把，包括車把、車身以及連接車把與車身的具有至少一個自由度的轉軸，至少具有一個自由度的轉軸包括底部的軸桿及安裝于軸桿上端的插接桿，插接桿內裝入一彈片，車把下端具有一連接件，彈片上端與連接件連接，其下端與插接桿連接，車把旋轉帶動彈片轉動變形。

作為優選的技術方案，所述連接件包括貫穿連接件上下端的固定槽，固定槽上端具有一限位部，該限位部正對固定槽方向具有第一螺孔，彈片的上端設置第二螺孔，彈片上端的第二螺孔穿過固定槽與第一螺孔重疊并穿過設置一螺絲與限位部上的第一螺孔鎖緊。

作為優選的技術方案，彈片下端設置第三螺孔，插接桿底部具有一個第四螺孔，彈片下端的第三螺孔與該第四螺孔重疊并塞入一螺絲完成彈片與插接桿下端的連接固定。

作為優選的技術方案，插接桿下端具有一插接部，插接部插入于軸桿上端開設的插接槽內，其外部通過兩螺絲鎖緊。

作為優選的技術方案，所述連接件下端具有一凸部，凸部塞入于插接桿上端的軸孔中，連接件兩端的第一定位連接柱正對該插接桿上的第二定位連接柱并通過螺絲完成兩定位連接柱的鎖緊。

作為優選的技術方案，所述車把中間具有一固定部，連接件塞入于該固定部中。

作為優選的技術方案，所述彈片為具有彈性變形能力的金屬彈片。

本發明的有益效果是：（一）本發明自由度內設置彈片，通過該活動的車把，當平衡車轉彎時，該把手旋轉，內部彈片變形，松開后整個車把即可歸位，有效解決現有技術中的平衡車車把需要手動歸位的問題，具有自動歸位的功能，使用更加舒適；（二）將車把的轉軸設計具有自由度的結構，并增加一個G軸旋轉功能，通過這種具有自由度的把手，使得騎行的效果更方便，身體的協調性更好，更適合新手使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的爆炸示意圖；

圖2為本發明的整體結構示意圖；

圖3為連接件的結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1-圖2所示，將可自由轉動的車把1、車身通過轉軸完成一體式連接，為了能夠具有旋轉歸位的結構，特將轉軸設置成兩部分，其包括軸桿12及安裝于軸桿12上端的插接桿8，彈片5則安裝于插接桿8內，本實施例中采用一個自由度，通過這該自由度，使得騎行的效果更方便，身體的協調性更好，更適合新手使用。

車把1下端具有一連接件3，彈片5上端與連接件3連接，其下端與插接桿8連接，車把1旋轉帶動彈片5轉動變形。

如圖3所示，本實施例中，連接件3上貫穿有一個固定槽16，固定槽16上端具有一限位部13，該限位部13正對固定槽方向具有第一螺孔14，彈片5上端的第二螺孔4穿過固定槽16與第一螺孔14重疊并穿過設置一螺絲與限位部13上的第一螺孔14鎖緊。

彈片5下端的第三螺孔6與第四螺孔7重疊并塞入一螺絲完成彈片5與插接桿8下端連接固定，插接桿8下端具有一插接部11，插接部11插入于軸桿上端開設的插接槽9內，其外部通過兩螺絲鎖緊。

為了能夠更好定位，特在連接件下端設置一凸部，凸部塞入于插接桿8上端的軸孔中，連接件3兩端的第一定位連接柱15正對該插接桿上的第二定位連接柱18并通過螺絲完成兩定位連接柱的鎖緊。

車把1中間具有一固定部2，連接件3塞入于該固定部2中，以上連接完成整個自動歸位結構的組裝。

本實施例中，彈片5采用具有彈性變形能力的金屬彈片，因此當使用該平衡車時，雙手旋轉車把手，整個平衡車轉向，由于扭轉力，其下部分的軸桿保持不動，車把手旋轉，連接件帶動彈片旋轉，彈片變形，由于為金屬彈片，因此發生扭轉后會變形，變形產生的反彈力即可將整個車把手自動歸位，其歸位的原理非常簡單，也無需對車把手做過多的改進，因此在成本上并不會增加過多，經濟效益是非常好的。

通過簡單的設計結構，即可解決目前的平衡車車把手不能自動歸位的問題，該設計能夠實現意想不到的實用價值，具有非常好的市場前景。

本實施例中不具體限制彈片的形狀以及材料，附圖中只給出了一種彈片的實施結構，應當認為這種形狀的彈片是最優的形狀結構，當然也可采用其它形狀的彈片，但是只要能夠完成扭曲變形并具有回彈的能力即可；而且彈片的材料最好選用具有彈性材料的金屬制成，如果有其它不是金屬且具有回彈效果的材料，也可使用于本申請文件中。

本發明的有益效果是：（一）本發明自由度內設置彈片，通過該活動的車把，當平衡車轉彎時，該把手旋轉，內部彈片變形，松開后整個車把即可歸位，有效解決現有技術中的平衡車車把需要手動歸位的問題，具有自動歸位的功能，使用更加舒適；（二）將車把的轉軸設計具有自由度的結構，通過這種具有自由度的把手，使得騎行的效果更方便，身體的協調性更好，更適合新手使用。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。