本發明涉及一種代步工具，尤其涉及一種可折疊型智能自行車。

背景技術：

目前市場上常見的可折疊的自行車，是采用左右折疊的方式，即車架的前半部分向左或向右旋轉靠近車架的后半部分，折疊時，操作者首先解除鎖定結構，變換位置讓開需要折疊的前半部分，折疊需要的空間較大而且不太方便。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于提供一種提高折疊方便性的可折疊型智能自行車。

為解決上述技術問題，本發明提供一種可折疊型智能自行車，包括車架、通過前輪軸安裝于車架上的前輪及通過后輪軸安裝于車架上的后輪，所述車架包括第一分體、可相對第一分體旋轉折疊的第二分體；所述后輪連接于第一分體上，前輪連接于第二分體上；

所述第一分體上設有第一連接部，第二分體上設有第二連接部，第一連接部通過一軸體與第二連接部可旋轉地連接，所述軸體的軸線與兩車輪的行駛平面平行且與后輪軸的軸線夾角為銳角。

相對于現有技術，本發明具有如下有益效果：第一分體上設有第一連接部，第二分體上設有第二連接部，第一連接部通過一軸體與第二連接部可旋轉地連接，軸體的軸線與兩車輪行駛的平面平行且與后輪軸的軸線夾角為銳角，所以折疊時車架可以在豎直面上折疊，不同于已有技術中的車架左右折疊，即車架的前半部分向左或向右旋轉靠近車架的后半部分。這種前后折疊的方式不僅操作方便，而且折疊時占用的空間比左右折疊小。

進一步，所述第一分體上設有用于安裝驅動軸的驅動軸套，所述第一連接部設置于驅動軸套上。

進一步，所述第一連接部為自驅動軸套向上凸伸的兩柱體，所述軸體安裝于兩柱體上，所述第二連接部連接于兩柱體之間。

進一步，所述驅動軸的第一端連接第一踏板組件，第二端連接鏈輪及第二踏板組件，所述軸體靠近鏈輪的一端比另一端靠近后輪。

進一步，所述第一分體設有彈性定位組件，第二分體設有與彈性定位組件相配合定位的第一定位柱。

進一步，所述第一分體設有第二定位件，第二分體設有與第二定位件配合的第二定位柱。

進一步，所述彈性定位組件包括插置于第一分體上的彈性件及連接于彈性件上的定位座，定位座上設有定位孔，所述第一定位柱是插置于該定位孔中定位。

進一步，所述第一分體上設有位于后輪上方的滑輪，折疊后該滑輪接觸地面。

進一步，所述后輪軸上連接有貨架，貨架的后端安裝有滑輪。

進一步，第一分體上設有用以檢測驅動軸轉動的傳感器、接受該傳感器信號控制后輪轉動的控制系統。

【附圖說明】

圖1為可折疊型智能自行車的立體示意圖。

圖2為可折疊型智能自行車的第一分體、彈性組件、第二分體的示意圖。

圖3為可折疊型智能自行車的折疊狀態示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖詳細舉例說明本發明的實施方式，本發明的實施例是為了對本發明進一步解釋說明，而非對本發明的保護范圍限制。

請參圖1所示，本發明的可折疊型智能自行車包括車架、通過前輪軸22安裝于車架上的前輪6及通過后輪軸安裝于車架上的后輪8、與后輪軸連接的位于后輪上方的設有滑輪的貨架18。所述車架包括連接后輪的第一分體、可相對第一分體旋轉折疊的連接前輪的第二分體。

請參圖1所示，所述第一分體包括后叉組件，所述后叉組件包括第一連接柱41、第二連接柱42、第一叉部、第二叉部，所述第一叉部為自第一連接柱41凸伸出的第一兩叉體411，所述第二叉部為自第二連接柱42凸伸出的第二兩叉體421。后輪軸安裝于該第二兩叉體421的末端，所述第一兩叉體411的末端分別連接于兩第二叉體421上。所述第二兩叉體421及第一兩叉體411分別形成一空襠，所述后輪8可在上述空襠內轉動。

請參圖1、圖2所示，所述第一連接柱41的末端設置有彈性組件，所述第一連接柱41的外側壁上設有可轉動的第二定位件270。所述彈性組件包括插置于第一連接柱上41末端的彈簧60、插置于彈簧60末端的用以定位第二分體的定位座61，所述定位座61設有定位孔。所述第二定位件270設有第二定位孔271。

請參圖1所示，所述第二連接柱42上設置有驅動軸套10，所述驅動軸套10上設有第一連接部，所述第一連接部為驅動軸套10上向上凸伸出的用以安裝軸體的兩柱體13，所述驅動軸套10內設有驅動軸11，所述第一踏板組件111與驅動軸11的第一端連接，所述第二踏板組件112以及鏈輪與驅動軸11的第二端連接，所述鏈輪通過鏈條與后輪軸連接，所述軸體3的兩端分別安裝于兩柱體13上。在圖1中，線A代表軸體3的軸線，線B代表后輪軸的軸線，所述軸體3的軸線與后輪軸軸線成銳角，且所述軸體3靠近鏈輪的一端比另一端靠近后輪。

請參圖1所示，所述第二分體包括與軸體3相連接且位于兩柱體13之間的第二連接部23、與第二連接部23連接的用以設置車座7的上管24、中管25、前立管28。所述第二連接部23可以是自中管25一體延伸，也可以是成型后安裝于中管25上。所述上管24連接前立管28，所述前立管28連接前叉29，所述前叉29連接前輪6。請參圖2所示，所述上管24包括可套置于定位座61內的第一定位柱26和可定位于第二定位孔271內的第二定位柱27。

本發明的可折疊型智能自行車的軸體3的軸線與兩車輪行駛的平面平行且與后輪軸軸線成銳角，所以車架的折疊方式是前后折疊，即操作者只需使第二定位件270的脫離第二定位柱27，往上提車座7，車架即可折疊，亦即車架可以在豎直面上折疊，不同于已有技術中的車架左右折疊，即車架的前半部分向左或向右旋轉靠近車架的后半部分。這種前后折疊的方式不僅操作方便，而且折疊時占用的空間比左右折疊小。

本實施方式中，軸體3靠近鏈輪的一端比另一端更靠近后輪，因此旋轉折疊時，第二分體自操作者站立側向后折疊進一步地方便了折疊操作。

請參閱圖3所示，車架折疊后，貨架上的滑輪及第一分體上滑輪

可以與底面接觸而沿底面滑行，即折疊后車體可以方便地拖行。在不設置貨架18的實施方式中，第一分體上滑輪與底面接觸而沿底面滑行。

進一步地，第一分體上設有用以檢測驅動軸轉動的第一傳感器、接受該第一傳感器信號控制后輪轉動的控制系統。第一分體上進一步地設有用于檢測后輪轉動速度的第二傳感器。當駕乘者騎行時，腳踏踏板組件，驅動軸11轉動，第一傳感器檢測到驅動軸轉動信號后，控制系統控制電機帶動后輪加速，當需要減速停車時，駕乘者使用剎車使后輪減速，此時第二傳感器檢測到后輪的減速信號，控制系統控制電機使后輪進一步減速直至停止。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和保護范圍進行限定，在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入本發明的保護范圍。