相關申請的交叉引用

本申請要求于2015年12月10日在韓國知識產權局提交的第10-2015-0175677號韓國專利申請的先前申請日和優先權，其內容通過引用整體并入此處。

本公開涉及一種用于車輛的轉向輸入裝置以及包括該轉向輸入裝置的車輛。

背景技術：

車輛是通過乘坐在里面的用戶在期望方向上移動的裝置。車輛的典型示例是汽車。

車輛越來越多地配備有各種傳感器和電子設備以提供用戶便利。特別地，為了駕駛員方便的各種裝置正處于開發之中。

車輛包括轉向輸入裝置。駕駛員經由轉向輸入裝置提供用于使車輛轉向的輸入。轉向輸入裝置的典型示例可以是方向盤。一些駕駛員因為沒有恰當抓握方向盤的輪緣而導致事故發生。

技術實現要素：

公開了實現在車輛的方向盤的輪緣上輸出抓握引導信息的轉向輸入裝置的系統和技術。

在一個方面，一種用于車輛的轉向輸入裝置可以包括配置為感測在車輛的方向盤的輪緣上的抓握位置的抓握位置傳感器。轉向輸入裝置還可以包括至少一個處理器，配置為：基于確定出通過抓握位置傳感器感測的在方向盤的輪緣上的抓握位置對于車輛的駕駛狀況不恰當，執行控制操作以輸出對于方向盤的輪緣的抓握引導信息。

在一些實施方式中，轉向輸入裝置還可以包括：抓握引導輸出單元，配置為輸出抓握引導信息。

在一些實施方式中，抓握引導輸出單元可以布置在方向盤的輪緣的設計為將由用戶的雙手抓握的區域中。

在一些實施方式中，抓握引導輸出單元可以包括至少一個光發射器。至少一個處理器可以進一步配置為基于確定出通過抓握位置傳感器感測的在車輛的方向盤的輪緣上的抓握位置對于車輛的駕駛狀況不恰當，控制布置在方向盤的輪緣的設計為將由用戶的手抓握的區域中的光發射器發出第一顏色的光。

在一些實施方式中，至少一個處理器可以進一步配置為基于確定出在轉向輸入裝置上感測到用戶的第一只手的抓握并且在轉向輸入裝置上沒有感測到用戶的第二只手的抓握，控制布置在方向盤的輪緣的設計為需要將由用戶的第二只手抓握的區域中的光發射器發光。

在一些實施方式中，至少一個處理器可以進一步配置為基于確定出在轉向輸入裝置上感測到用戶的第一只手的抓握并且在轉向輸入裝置上沒有感測到用戶的第二只手的抓握，根據車輛的駕駛狀況對應于車輛沿直線方向行駛還是沿著彎曲道路行駛來控制布置在方向盤的輪緣的不同區域中的多個光發射器發光。

在一些實施方式中，至少一個處理器可以進一步配置為基于確定出車輛的駕駛狀況對應于車輛在彎曲道路的進入區段行駛，以及在方向盤輪緣的對于與車輛在彎曲道路的進入區段行駛對應的駕駛狀況不恰當的區域中感測到用戶的第一只手的抓握，并且在轉向輸入裝置上沒有感測到用戶的第二只手的抓握，控制布置在方向盤的輪緣的設計為將由用戶的第一只手和第二只手抓握的區域中的多個光發射器發光，所述多個光發射器具有沿著方向盤的輪緣的與對于彎曲道路的曲率恰當的抓握位置對應的位置。

在一些實施方式中，抓握引導輸出單元可以布置在儀表盤、儀表板或擋風玻璃的一個區域中。

在一些實施方式中，轉向輸入裝置還可以包括：抓握壓力傳感器，配置為感測用戶施加在方向盤的輪緣上的抓握壓力。至少一個處理器可以進一步配置為基于確定出通過抓握壓力傳感器感測的抓握壓力小于或等于存儲在存儲器中的閾值壓力，輸出抓握引導信息。

在一些實施方式中，至少一個處理器可以進一步配置為在參考抓握壓力設定模式中基于通過抓握壓力傳感器接收的用戶抓握壓力來設定閾值壓力。

在一些實施方式中，轉向輸入裝置還可以包括：抓握引導輸出單元，配置為輸出抓握引導信息。抓握引導輸出單元可以包括至少一個光發射器，并且至少一個處理器可以進一步配置為基于確定出通過抓握壓力傳感器感測的抓握壓力小于或等于存儲在存儲器中的閾值壓力，控制布置在方向盤的輪緣的設計為將由用戶的手抓握的區域中的光發射器發出第二顏色的光。

在一些實施方式中，至少一個處理器可以進一步配置為基于所輸出的抓握引導信息并且基于確定出通過抓握位置傳感器感測的抓握位置滿足所輸出的抓握引導信息，停止輸出抓握引導信息。

在一些實施方式中，轉向輸入裝置還可以包括：接口單元，并且至少一個處理器可以進一步配置為基于所輸出的抓握引導信息并且基于確定出通過抓握位置傳感器感測的抓握位置不滿足所輸出的抓握引導信息，經由接口單元提供用于控制車輛的信號。

在一些實施方式中，轉向輸入裝置還可以包括：通信單元，配置為與除轉向輸入裝置以外的至少一個設備通信。至少一個處理器可以進一步配置為基于確定出通過抓握位置傳感器感測的抓握位置不滿足所輸出的抓握引導信息，向除轉向輸入裝置以外的至少一個設備提供抓握位置信息。

在一些實施方式中，轉向輸入裝置還可以包括接口單元。至少一個處理器可以進一步配置為基于確定出經由接口單元接收到駕駛警告狀況信息，并且基于確定出通過抓握位置傳感器感測的在方向盤的輪緣上的抓握位置對于所接收的駕駛警告狀況信息不恰當，輸出抓握引導信息。

在一些實施方式中，所接收的駕駛警告狀況信息可以基于路面狀況信息、對象檢測信息、天氣信息、周圍環境照明信息、駕駛員注意力信息、駕駛道路信息、交通燈信息、輪胎壓力信息或地圖信息中的至少一種。

在一些實施方式中，至少一個處理器可以進一步配置為基于確定出通過抓握位置傳感器檢測的在方向盤的輪緣上的抓握位置的抓握面積小于或等于抓握面積的閾值，輸出抓握引導信息。

在一些實施方式中，轉向輸入裝置還可以包括：抓握引導輸出單元，配置為輸出抓握引導信息，抓握引導輸出單元包括至少一個光發射器。至少一個處理器可以進一步配置為根據通過抓握位置傳感器檢測的抓握位置的抓握面積來控制從至少一個光發射器發出的光的強度或顏色。

在一些實施方式中，轉向輸入裝置還可以包括：抓握壓力傳感器，配置為感測在方向盤的輪緣上的抓握壓力。至少一個處理器可以進一步配置為基于確定出通過抓握位置傳感器感測的沿著方向盤的輪緣的橫截面的圓周的抓握位置的抓握面積小于或等于抓握面積的閾值，并且基于確定出通過抓握壓力傳感器感測的抓握壓力小于或等于抓握壓力的閾值，執行控制操作以輸出抓握引導信息。

在另一方面，車輛可以包括根據上述實施方式中的一個或多個的轉向輸入裝置。

貫穿本公開描述的特征的全部或一部分可以實現為包括存儲在一個或多個非臨時性機器可讀存儲介質上并且在一個或多個處理設備上可執行的指令的計算機程序產品。貫穿本公開描述的特征的全部或一部分可以實現為可以包括一個或多個處理設備和存儲器以存儲可執行指令從而實現所述功能的裝置、方法或電子系統。

在附圖和以下描述中闡述了一個或多個實施方式的細節。根據說明書和附圖以及權利要求書，其他特征將是明顯的。下面的描述和具體示例僅以說明的方式給出，并且各種改變和修改將是明顯的。

附圖說明

圖1是示出車輛的外部的示例的圖；

圖2a和圖2b是示出轉向輸入裝置的示例的框圖；

圖3是示出轉向輸入裝置的操作的示例的流程圖；

圖4是示出車輛700的示例的框圖；

圖5a至圖5c是示出抓握位置傳感器和抓握壓力傳感器的示例的圖；

圖6a至圖6f是示出基于抓握位置輸出抓握引導信息的操作的示例的圖；

圖7a至圖7d是示出在彎道進入區段中輸出抓握引導信息的操作的示例的圖；

圖8a至圖8c是示出抓握引導輸出單元的各種示例的圖；

圖9和圖10是示出基于抓握壓力輸出抓握引導信息的操作的示例的圖；

圖11是示出停止輸出抓握引導信息的操作的示例的圖；

圖12是示出在沒有感測到根據抓握引導信息的適當抓握時提供車輛控制信號的操作的示例的圖；

圖13是示出在沒有感測到根據抓握引導信息的適當抓握時向其它設備提供抓握位置信息的操作的示例的圖；

圖14是示出接收駕駛警告狀況信息的操作的示例的圖；

圖15是示出基于抓握面積輸出抓握引導信息的操作的示例的圖；

圖16是示出設定車輛轉向輸入裝置的操作的示例的圖；以及

圖17是示出根據在方向盤輪緣的橫截面的圓周上感測的抓握位置或抓握壓力的轉向輸入裝置的操作的示例的圖。

具體實施方式

本文公開了實現輸出與在車輛的方向盤的輪緣上的適當抓握有關的抓握引導信息的轉向輸入裝置的系統和技術。轉向輸入裝置可以檢測車輛的駕駛狀況，并且還可以檢測用戶施加在方向盤的輪緣上的抓握。基于檢測到的駕駛狀況以及檢測到的方向盤上的抓握位置，轉向輸入裝置可以輸出用戶對方向盤的抓握對于車輛的駕駛狀況是否適合的指示。

在一些實施方式中，轉向輸入裝置可以例如通過使方向盤的輪緣的與適當的抓握位置對應的特定部分發光來輸出對于檢測到的車輛的駕駛狀況適合的建議的抓握位置的指示。例如，轉向輸入裝置可以檢測用戶是應用單手抓握還是雙手抓握、用戶是否在方向盤上施加用于抓握的足夠的壓力或面積和/或用戶的抓握位置對于車輛行駛的道路的曲率是否適合。

本公開中使用的術語“車輛”可以包括汽車和摩托車。在下文中，主要針對汽車進行描述，但是實施方式不限于此，而是可以應用于任何合適的車輛。

本說明書中描述的車輛可以包括裝配有內燃機作為動力源的車輛、裝配有發動機和電動馬達作為動力源的混合動力車輛、裝配有電動馬達作為動力源的電動車輛或者通常通過任何合適的動力源機動化的車輛。

在下面的描述中，車輛的左側是指車輛的相對于車輛的行駛方向的左側，車輛的右側是指車輛的相對于車輛的行駛方向的右側。

圖1是示出車輛的外觀的示例的圖。

參考圖1，車輛700可以包括通過動力源旋轉的車輪103fr、103fl、103rl、......以及用于調整車輛700的行駛方向的轉向輸入裝置100。

轉向輸入裝置100可以包括方向盤。用戶可以通過方向盤確定車輛700的行駛方向。

通過轉向輸入裝置100接收的轉向輸入可以傳送到轉向輪。轉向輸入裝置100可以電連接或機械地連接到轉向輪。優選地，轉向輪是前輪103fl和103fr。還可能的是，前輪103fl和103fr以及后輪103rr都操作為轉向輪。

圖2a和圖2b是示出轉向輸入裝置的示例的框圖。

參考圖2a，轉向輸入裝置100可以包括抓握位置傳感器111、抓握壓力傳感器113、存儲器140、抓握引導輸出單元150、處理器170和電源190。

抓握位置傳感器111可以感測在方向盤輪緣上的抓握位置。抓握位置可以包括雙手抓握信息、單手抓握信息、抓握面積信息和/或抓握類型信息。

抓握位置傳感器111可以感測雙手的抓握、單手的抓握、用戶的抓握面積或抓握類型。

抓握位置傳感器111可以包括檢測用戶在方向盤的輪緣上的抓握的位置的任何合適類型的傳感器。

在一些實施方式中，抓握位置傳感器111可以包括至少一個觸摸傳感器。觸摸傳感器可以布置在方向盤輪緣的至少一個區域中。優選地，觸摸傳感器布置在使用戶的雙手在駕駛期間在方向盤的輪緣的區域中提供轉向輸入所在的區域中。

例如，觸摸傳感器可以布置在方向盤輪緣的整個區域上。在這種情況下，可以設置單個觸摸傳感器。例如，觸摸傳感器可以包括布置在方向盤輪緣的從左上端到左下端的部分上的第一觸摸傳感器以及布置在方向盤輪緣的從右上端到右下端的部分上的第二觸摸傳感器。例如，觸摸傳感器可以布置在方向盤輪緣的右上端、左上端、右下端和左下端處。在這種情況下，可以設置多個觸摸傳感器。

抓握位置傳感器111產生的感測信號可以傳送到處理器170。

例如，當一個觸摸傳感器布置在方向盤輪緣的整個區域上時，處理器170可以根據觸摸傳感器的感測到觸摸的部分來確定用戶在方向盤輪緣上的抓握位置。

例如，當多個傳感器布置在方向盤輪緣上時，處理器170可以根據感測到觸摸的觸摸傳感器來確定用戶在方向盤輪緣上的抓握。

在一些實施方式中，抓握位置傳感器111可以包括相機。這里，相機可以包括透鏡、圖像傳感器和處理器。相機可以捕獲方向盤輪緣和用戶的手的圖像。相機可以通過圖像處理來感測用戶在方向盤輪緣上的抓握位置。

抓握壓力傳感器113可以感測抓握壓力。抓握壓力傳感器113可以感測當用戶抓握方向盤輪緣時用戶施加的壓力的大小。

抓握壓力傳感器113可以包括至少一個壓力傳感器。壓力傳感器可以布置在方向盤輪緣的至少一個區域中。優選地，壓力傳感器布置在使用戶的雙手在駕駛期間在方向盤的輪緣的區域中提供轉向輸入所在的區域中。例如，壓力傳感器可以布置在方向盤輪緣的整個區域上。在這種情況下，可以設置單個壓力傳感器。例如，壓力傳感器可以包括布置在方向盤輪緣的從左上端到左下端的部分上的第一壓力傳感器以及布置在方向盤輪緣的從右上端到右下端的部分上的第二壓力傳感器。例如，壓力傳感器可以布置在方向盤輪緣的右上端、左上端、右下端和左下端處。在這種情況下，可以設置多個壓力傳感器。

抓握壓力傳感器113產生的感測信號可以傳送到處理器170。

抓握壓力傳感器113可以感測用戶的抓握壓力以存儲參考壓力。例如，當設定了抓握壓力參考設定模式時，抓握壓力傳感器113可以感測用戶的抓握壓力。在這種情況下，感測的抓握壓力可以變為參考壓力。

接口單元130可以從車輛中的系統、單元或裝置接收數據，或者發送由處理器170處理或生成的信號。為此，接口單元130可以經由有線或無線通信與車輛中包括的控制器770、用于車輛的顯示裝置400、感測單元760、車輛驅動單元750和輸入單元720進行數據通信。例如，接口單元130可以通過can通信與車輛中的系統、單元或裝置交換數據。

接口單元130可以通過與控制器770、顯示裝置400或單獨的導航裝置的通信來接收導航信息。這里，導航信息可以包括指定目的地信息、根據目的地的路線信息、地圖信息和關于車輛的位置信息(例如，gps信息)，其中地圖信息和位置信息與車輛的行駛相關。

接口單元280可以從控制器770或感測單元760接收傳感器信息。

這里，傳感器信息可以包括車輛方向信息、車輛位置信息(gps信息)、車輛定位信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛傾斜信息、車輛驅動/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內部溫度信息、車輛內部濕度信息以及有關是否下雨的信息中的至少一個。

這種傳感器信息可以從航向傳感器、偏航傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、車輛驅動/倒車傳感器、車輪傳感器、車輛速度傳感器、車身傾斜傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤的轉動的轉向傳感器、車輛內部溫度傳感器、車輛內部濕度傳感器和雨傳感器獲取。位置模塊可以包括用于接收gps信息的gps模塊。

在這些傳感器信息中，與車輛的行駛相關的車輛方向信息、車輛位置信息、車輛定位信息、車輛速度信息和車輛傾斜信息可以稱為車輛行駛信息。

接口單元130可以向控制器770或車輛驅動單元750提供信號。這里，該信號可以是控制信號。例如，處理器170可以向動力源驅動單元751提供加速控制信號。例如，處理器170可以通過接口單元130向轉向驅動單元752提供轉向控制信號。例如，處理器170可以通過接口單元130向制動驅動單元753提供減速控制信號。

存儲器140可以存儲用于轉向輸入裝置100的整體操作的各種數據，包括用于處理或控制處理器170的操作的程序。

當實現為硬件時，存儲器140可以包括各種存儲設備，諸如rom、ram、eprom、閃存驅動器和硬盤驅動器。

存儲器140可以存儲參考壓力。當設定了抓握壓力參考設定模式時，存儲器140可以存儲感測到的用戶的抓握壓力作為參考壓力。

存儲器140還可以存儲用戶抓握的參考面積。例如，該參考面積可以基于當一個成年人抓握方向盤輪緣時接觸該成年人的手掌或手指的方向盤的面積來確定。

抓握引導輸出單元150可以輸出抓握引導信息。

抓握引導輸出單元150可以布置在方向盤輪緣的需要用戶雙手抓握方向盤輪緣的區域中。例如，抓握引導輸出單元150可以布置在方向盤輪緣的右上端和左上端處。例如，抓握引導輸出單元150可以布置在方向盤輪緣的右下端和左下端處。當抓握引導輸出單元150以這種方式進行布置時，可以引導用戶安全駕駛。

抓握引導輸出單元150可以包括至少一個光發射器。例如，抓握引導輸出單元150可以包括發光器件，諸如發光二極管(led)和激光二極管(ld)。

抓握引導輸出單元150可以布置在儀表盤、儀表板或擋風玻璃的一個區域中。在這種情況下，用戶可以在向前看時識別抓握引導輸出。

處理器170控制轉向輸入裝置100中的每個單元的整體操作。

處理器170可以從抓握位置傳感器111接收抓握位置信息。處理器170可以基于從抓握位置傳感器111接收的抓握位置信息來確定抓握位置對于駕駛狀況是否不恰當。如果抓握位置對于駕駛狀況不恰當，則處理器170可以通過抓握引導輸出單元150輸出關于方向盤輪緣的抓握引導信息。

如果通過抓握位置傳感器111感測的抓握位置對于駕駛狀況不恰當，則處理器170可以控制布置在需要用戶雙手抓握方向盤輪緣的區域中的光發射器使得光發射器發出第一顏色的光。

如果感測到第一只手的抓握但沒有感測到第二只手的抓握，則處理器170可以控制布置在需要第二只手的抓握的區域中的光發射器，使得該光發射器發出光。例如，如果僅感測到左手的抓握，則處理器170可以控制布置在方向盤輪緣的右上端處的光發射器發出光以引導右手的抓握。例如，如果僅感測到右手的抓握，則處理器170可以執行控制操作，使得布置在方向盤輪緣的左上端處以引導左手的抓握的光發射器發出光。

如果感測到第一只手的抓握但沒有感測到第二只手的抓握，則處理器170可以根據車輛是直線向前行駛還是沿著彎道行駛來控制布置在不同區域中的光發射器發出光。例如，處理器170可以經由接口單元130接收關于車輛前方的道路是直線道路還是彎曲道路的信息。基于接收的信息，處理器170可以根據車輛前方的道路是直線道路還是彎曲道路來控制布置在不同區域中的光發射器來發光。

如果在方向盤輪緣的不恰當區域感測到第一只手的抓握，并且當車輛700位于彎道進入區段時沒有感測到第二只手的抓握，則處理器170可以控制布置在第一只手和第二只手的抓握與彎道的曲率對應的區域中的光發射器。在這種情況下，當車輛進入彎道時，可以防止提供由于不恰當的抓握導致的不正確的轉向輸入。

處理器170可以基于從抓握位置傳感器111接收的抓握位置信息來計算抓握面積。如果抓握位置傳感器111包括觸摸傳感器，則該抓握面積可以基于觸摸傳感器的被用戶觸摸的部分的面積來計算。

如果抓握面積不滿足閾值面積，例如小于或等于參考面積，則處理器170可以輸出抓握引導信息。例如，如果抓握面積小于或等于參考面積，則處理器170可以控制布置在需要用戶的手抓握的區域中的光發射器，使得該光發射器發出第三顏色的光。例如，該參考面積可以基于成年人抓握方向盤輪緣時手掌或手指接觸的方向盤的面積來確定。

處理器170可以根據抓握面積來控制從抓握引導輸出單元150的光發射器發出的光的強度或顏色。

處理器170可以從抓握壓力傳感器113接收抓握壓力信息。

如果通過抓握壓力傳感器113感測的抓握壓力不滿足閾值壓力，例如小于或等于參考壓力，則處理器170可以輸出抓握引導信息。這里，參考壓力可以在抓握壓力參考設定模式中基于通過抓握壓力傳感器113接收的用戶抓握壓力來設定。參考壓力可以存儲在存儲器140中。

如果通過抓握壓力傳感器113感測的抓握壓力小于或等于存儲在存儲器140中的參考壓力，則處理器170可以控制布置在需要用戶手抓握的區域中的光發射器，使得該光發射器發出第二顏色的光。如果用戶施加到方向盤輪緣上的抓握力弱，則在特定駕駛狀況下用戶可能松開對方向盤輪緣的抓握，這可能導致事故。在這種情況下，當根據駕駛狀況引導用戶恰當抓握方向盤輪緣時，可以防止事故。

處理器170可以根據感測到的抓握壓力來控制發出的光的強度或顏色。例如，處理器170可以為感測到的抓握壓力分配等級，并且執行控制操作以輸出與給定等級對應的強度或顏色的光。

與一只手抓握的情況相比，可以控制發出第二顏色的光，使得用戶能夠識別是需要雙手的抓握還是需要較高的抓握壓力。

如果通過抓握位置傳感器111感測到的沿著方向盤輪緣的橫截面的圓周的抓握面積小于或等于參考面積，并且通過抓握壓力傳感器113檢測到的抓握壓力小于或等于參考壓力，則處理器170可以執行控制操作以輸出抓握引導信息。在這種情況下，可以使用本說明書中描述的各種方法輸出抓握引導信息。

如果感測到根據抓握引導信息的恰當抓握，則處理器170可以停止輸出抓握引導信息。

如果沒有感測到根據抓握引導信息的恰當抓握，則處理器170可以經由接口單元130提供用于控制車輛的駕駛的信號。例如，如果感測到危險狀況而未實施根據抓握引導信息的恰當抓握，則處理器170可以向車輛驅動單元750提供控制信號。在這種情況下，處理器170可以向轉向驅動單元752提供轉向控制信號或者向制動驅動單元753提供制動控制信號。同時，危險狀況可以是與對象(例如，另一車輛、兩輪車輛、行人或建筑物)發生碰撞的狀況。

處理器170可以經由接口單元130接收駕駛警告狀況信息。如果處理器170感測到對于駕駛警告狀況信息來說不恰當的在方向盤輪緣上的抓握，則處理器170可以輸出抓握引導信息。

駕駛警告狀況信息可以基于車輛速度信息、路面狀況信息、對象檢測信息、天氣信息、周圍照明信息、駕駛員注意力信息、駕駛道路信息、交通燈信息、輪胎壓力信息和地圖信息中的至少一個生成。

車輛速度信息、周圍照明信息和輪胎壓力信息可以從感測單元760提供。

路面狀況信息、對象檢測信息、駕駛員注意力信息和交通燈信息可以從車輛700的相機195提供。

天氣信息、駕駛道路信息和地圖信息可以從車輛700的通信單元710提供。駕駛道路信息和地圖信息可以從顯示裝置400或導航裝置提供。

同時，處理器170可以使用專用集成電路(asic)、數字信號處理器(dsp)、數字信號處理設備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現場可編程門陣列(fpga)、處理器、控制器、微控制器、微處理器和用于執行其它功能的電子單元中的至少之一來實現。

處理器170可以控制電源190供應各個構成部件的操作所需的電力。尤其，電源190可以從例如車輛的電池接收電力。

參考圖2b，轉向輸入裝置100還可以包括通信單元120和警報單元155。

通信單元120可以與其它設備600、601和602通信。例如，通信單元120可以與移動終端600、服務器601或另一車輛602無線地交換數據。尤其，通信單元120可以與車輛駕駛員的移動終端無線地交換數據。適用的無線數據通信方案可以包括藍牙、wi-fi直連、wi-fi、apix和nfc。

通信單元120可以從移動終端600或服務器601接收天氣信息和交通狀況信息(例如，tpeg(傳輸協議專家組))。同時，轉向輸入裝置100可以將識別的實時信息發送給移動終端600或服務器601。

當用戶進入車輛時，用戶的移動終端600可以自動地或者由用戶執行應用程序與轉向輸入裝置100進行配對。

通信單元120可以從外部服務器601接收交通燈變化信息。這里，外部服務器601可以是位于控制交通的交通控制中心的服務器。

警報單元155可以向用戶輸出警報。警報單元155可以包括用于輸出可視警報的顯示器。警報單元155可以包括用于輸出聲音警報的揚聲器。警報單元155可以包括用于輸出觸覺警報的觸覺模塊。根據實施方式，觸覺模塊可以設置到方向盤、座椅或踏板。

如果沒有感測到根據抓握引導信息的恰當抓握，則處理器170可以經由通信單元120向其它設備提供抓握位置信息。

例如，在最近剛獲得駕駛執照的駕駛員駕駛屬于該駕駛員的家長的財產的車輛700時，如果沒有感測到根據抓握引導信息的適當抓握，則處理器170可以經由通信單元120將有關駕駛員的抓握位置信息提供給家長的移動終端600。

如果沒有感測到根據抓握引導信息的適當抓握，則處理器170可以經由警報單元155輸出警報。

圖3是示出轉向輸入裝置的操作的示例的流程圖。

參考圖3，處理器170可以經由接口單元130接收駕駛警告狀況信息(s310)。

駕駛警告狀況信息可以基于車輛速度信息、路面狀況信息、對象檢測信息、天氣信息、周圍照明信息、駕駛員注意力信息、駕駛道路信息、交通燈信息、輪胎壓力信息和地圖信息中的至少一個生成。

處理器170可以接收抓握位置信息或抓握壓力信息(s320)。

處理器170可以從抓握位置傳感器111接收抓握位置信息。抓握位置可以包括雙手抓握信息、單手抓握信息、抓握面積信息或抓握類型信息。

處理器170可以接收抓握壓力傳感器113的抓握壓力信息。

處理器170可以基于接收到的抓握位置信息來確定抓握位置對于駕駛狀況是否恰當(s330)。可選擇地，處理器170可以基于接收到的抓握壓力信息來確定抓握壓力對于駕駛狀況是否不恰當。

例如，如果單手進行抓握，則處理器170可以確定抓握是不恰當的。例如，如果抓握面積小于或等于參考面積，則處理器170可以確定抓握是不恰當的。例如，如果抓握壓力小于或等于參考壓力，則處理器170可以確定抓握是不恰當的。

一旦確定抓握是不恰當的，則處理器170可以經由抓握引導輸出單元150輸出抓握引導信息(s340)。

例如，如果通過抓握位置傳感器111感測的抓握位置對于駕駛狀況不恰當，則處理器170可以控制布置在需要用戶手抓握的區域中的光發射器，使得該光發射器發出第一顏色的光。

例如，如果感測到的抓握壓力小于或等于參考壓力，則可以控制布置在需要用戶手抓握的區域中的光發射器發出第二顏色的光。

例如，如果抓握面積小于或等于參考面積，則處理器170可以控制布置在需要用戶手抓握的區域中的光發射器，使得該光發射器發出第三顏色的光。

如果感測到根據引導信息的抓握(s350)，則處理器170可以停止輸出抓握引導信息(s360)。

如果沒有感測到根據引導信息的抓握(s350)，則處理器170可以經由警報單元155輸出警報(s370)。這里，警報可以是可視警報、聲音警報或觸覺警報。

如果沒有感測到根據抓握引導信息的抓握(s350)，則處理器170可以經由通信單元120向其它設備提供抓握位置信息(s375)。

在沒有感測到根據抓握引導信息的恰當抓握時可能感測到危險狀況(s380)。處理器170可以經由接口單元130從相機195或感測單元760接收危險狀況信息。危險狀況可以是與對象(例如，另一車輛、兩輪車輛、行人或建筑物)發生碰撞的狀況。

當感測到危險狀況時，處理器170可以經由接口單元130提供用于控制車輛的駕駛的信號(s390)。處理器170可以向轉向驅動單元752提供轉向控制信號或者向制動驅動單元753提供制動控制信號。

圖4是示出車輛700的示例的框圖。

參考圖4，車輛700可以包括通信單元710、輸入單元720、感測單元760、輸出單元740、車輛驅動單元750、存儲器730、接口單元780、控制器770、電源790、轉向輸入裝置100和用于車輛的顯示裝置400。

通信單元710可以包括實現車輛700與移動終端600之間、車輛700與外部服務器601之間或車輛700與另一車輛602之間的無線通信的至少一個模塊。通信單元710還可以包括用于將車輛700連接到至少一個網絡的至少一個模塊。

通信單元710可以包括廣播接收模塊711、無線因特網模塊712、短距離通信模塊713、位置信息模塊714、光學通信模塊715和v2x通信模塊716。

通信單元710可以接收天氣信息。通信單元710可以經由廣播接收模塊711、無線因特網模塊712或v2x通信模塊716從外部源接收天氣信息。

通信單元710可以接收駕駛道路信息。通信單元710可以經由位置信息模塊714識別車輛700的位置，并且可以經由無線因特網模塊712或v2x通信模塊716接收與車輛700的位置對應的道路信息。

通信單元710可以經由v2x通信模塊716從外部服務器601接收交通燈變化信息。

廣播接收模塊711通過廣播信道從外部廣播管理服務器接收廣播信號或廣播相關信息。這里，廣播包括無線電廣播或tv廣播。

無線因特網模塊712可以內部地或外部地安裝到車輛700，無線因特網模塊712是指用于無線因特網接入的模塊。無線因特網模塊712配置為根據無線因特網技術通過通信網絡發送和接收無線電信號。

無線因特網技術的示例包括無線lan(wlan)、wi-fi、wi-fi直連、數字生活網絡聯盟(dlna)、無線寬帶(wibro)、全球微波接入互操作性(wimax)、高速下行鏈路分組接入(hsdpa)、高速上行鏈路分組接入(hsupa)、長期演進(lte)和先進的長期演進(lte-a)。無線因特網模塊712根據前述無線因特網技術中的至少一種發送和接收數據。例如，無線因特網模塊712可以與外部服務器601無線地交換數據。無線因特網模塊712可以從外部服務器601接收天氣信息和交通狀況信息(例如，tpeg(傳輸協議專家組))。

用于短距離通信的短距離通信模塊713可以使用藍牙^tm、射頻識別(rfid)、紅外數據協會(irda)、超寬帶(uwb)、zigbee、近場通信(nfc)、wi-fi、wi-fi直連和無線通用串行總線(無線usb)技術中的至少一種來支持短距離通信。

短距離通信模塊713可以建立無線局域網以實現車輛700與至少一個外部設備之間的短距離通信。例如，短距離通信模塊713可以與移動終端600無線地交換數據。短距離通信模塊713可以從移動終端600接收天氣信息和交通狀況信息(例如，tpeg(傳輸協議專家組))。例如，一旦用戶進入車輛700，用戶的移動終端600可以自動地或通過用戶執行應用程序與車輛700配對。

用于獲取車輛700的位置的位置信息模塊714的典型示例是全球定位系統(gps)模塊。例如，如果車輛采用gps模塊，則可以使用來自gps衛星的信號來獲取車輛的位置。

光學通信模塊715可以包括光發射器和光接收器。

光接收器可以將光信號轉換為電信號以接收信息。光接收器可以包括用于接收光的光電二極管(pd)。pd能夠將光轉換為電信號。例如，光接收器可以通過從前述車輛中包含的光源發出的光接收關于前行車輛的信息。

光發射器可以包括用于將電信號轉換為光信號的至少一個發光器件。優選地，發光器件是發光二極管(led)。光發射器將電信號轉換為光信號并且將光信號發送到外部。例如，光發射器通過以預定頻率使發光器件閃爍來發送光信號。根據一些實施方式，光發射器可以包括多個發光器件的陣列。根據一些實施方式，光發射器可以與設置到車輛700的燈集成。例如，光發射器可以是頭燈、尾燈、剎車燈、轉彎信號燈和側燈中的至少一個。例如，光通信模塊715可以經由光學通信與車輛602交換數據。

v2x通信模塊716用于與服務器601或另一車輛602進行無線通信。v2x通信模塊716包括能夠實現車輛與車輛通信(v2v)協議或車輛與基礎設施通信(v2i)協議的模塊。車輛700可以經由v2x通信模塊716與外部服務器601或車輛602進行無線通信。

輸入單元720可以包括相機195、麥克風723和用戶輸入單元724。

相機195可以包括圖像傳感器和圖像處理模塊。相機195可以處理圖像傳感器(例如，cmos或ccd)獲得的靜止圖像或移動圖像。處理模塊可以通過處理圖像傳感器獲得的靜止圖像或移動圖像來提取所需的信息，并將提取的信息傳送給控制器770。同時，車輛700可以包括用于捕獲車輛前視圖像或車輛周圍環境圖像的相機195以及用于捕獲車輛的內部的圖像的內部相機。

相機195可以獲取車輛前視圖像或車輛周圍環境圖像。相機195可以處理獲取的圖像并提供信息。相機195可以基于獲取的圖像來檢測對象并且追蹤檢測的對象。在檢測對象時，相機195可以執行車道檢測(ld)、車輛檢測(vd)、行人檢測(pd)、亮點檢測(bd)、交通標志識別(tsr)以及路面檢測。

相機195可以基于車輛前視圖像或車輛周圍環境圖像提供路面狀況信息。

相機195可以提供對象檢測信息。這里，對象信息可以包括對象的存在或不存在、關于車輛700與對象之間的距離的信息以及關于對象相對于車輛700的相對速度的信息。例如，相機195可以是立體相機。在這種情況下，相機195可以基于視差信息計算關于對象的距離信息。相機195可以基于檢測到的距離信息來計算關于對象的相對速度信息。

相機195可以感測危險狀況。這里，危險狀況可以是與對象(例如，另一車輛、兩輪車輛、行人或建筑物)發生碰撞的狀況。相機195的處理器可以基于到對象的距離感測危險狀況。

相機195可以檢測交通燈并提供交通燈信息。

內部相機可以獲取乘員的圖像。內部相機可以分析圖像中的駕駛員動作信息和視線信息以提供駕駛員注意力信息。

盡管圖4示出了相機195包括在輸入單元720中，然而相機195可以是包括在感測單元760中的構成部件。

麥克風723可以處理外部聲音信號以創建電子數據。通過處理創建的數據可以根據車輛700正在執行的功能而用于各種目的。麥克風723可以將來自用戶的語音命令轉換為電子數據。電子數據可以傳送到控制器770。

根據實施方式，相機722或麥克風723可以是包括在感測單元760中而不是輸入單元720中的構成部件。

用戶輸入單元724旨在接收用戶輸入的信息。當經由用戶輸入單元724輸入信息時，控制器770可以根據輸入信息控制車輛700的操作。用戶輸入單元724可以包括觸摸輸入裝置或機械輸入裝置。根據一些實施方式，用戶輸入單元724可以布置在方向盤的一個區域中。在這種情況下，駕駛員可以在握住方向盤的同時用手指操縱用戶輸入單元724。

感測單元760感測與車輛700的行駛相關的信號。為此，感測單元760可以包括碰撞傳感器、車輪傳感器、速度傳感器、傾斜傳感器、重量傳感器、航向傳感器、偏航傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、車輛驅動/倒車傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤的轉動的轉向傳感器、車輛內部溫度傳感器、車輛內部濕度傳感器、雨傳感器、照明傳感器、輪胎壓力傳感器、超聲波傳感器、雷達和激光雷達(lightdetectionandranging)。

從而，感測單元760可以獲取攜帶車輛碰撞信息、車輛方向信息、車輛位置信息(gps信息)、車輛定位信息、車輛速度信息、車輛加速信息、車輛傾斜信息、車輛驅動/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內部溫度信息、車輛內部濕度信息、有關是否下雨、方向盤旋轉角度、周圍環境照明傳感器的信息以及輪胎壓力信息的感測信號。

感測單元760還可以包括加速踏板傳感器、壓力傳感器、發動機速度傳感器、空氣流量傳感器(afs)、進氣溫度傳感器(ats)、水溫傳感器(wts)、節氣門位置傳感器(tps)、tdc傳感器和曲軸角傳感器(cas)。

超聲波傳感器、雷達或激光雷達可以檢測和追蹤對象。超聲波傳感器、雷達或激光雷達可以計算檢測的對象的距離和相對速度。

超聲波傳感器、雷達或激光雷達可以感測危險狀況。超聲波傳感器、雷達或激光雷達中包括的處理器可以基于與對象的距離感測危險狀況。

感測單元760可以包括生物特征識別信息感測單元。生物特征識別信息感測單元感測并獲取乘員的生物特征識別信息。生物特征識別信息可以包括指紋信息、虹膜掃描信息、視網膜掃描信息、手幾何信息、面部識別信息和語音識別信息。生物特征識別信息感測單元可以包括用于感測車輛中的人的生物特征識別信息的傳感器。這里，內部相機和麥克風723可以作為傳感器來操作。生物特征識別信息感測單元可以經由內部相機獲取手形信息和面部識別信息。

用于輸出由控制器770處理的信息的輸出單元740可以包括顯示單元741、聲音輸出單元742和觸覺輸出單元743。

顯示單元741可以顯示由控制器770處理的信息。例如，顯示單元741可以顯示車輛相關信息。這里，車輛相關信息可以包括用于控制車輛的方向的車輛控制信息或者用于輔助駕駛員駕駛車輛的車輛駕駛輔助信息。車輛相關信息還可以包括指示車輛的當前狀況的車輛狀況信息或者與駕駛相關的車輛駕駛信息。

顯示單元741可以包括液晶顯示器(lcd)、薄膜晶體管液晶顯示器(tftlcd)、有機發光二極管(oled)顯示器、柔性顯示器、3d顯示器和電子墨水顯示器中的至少之一。

顯示單元741可以與觸摸傳感器一起形成分層體系結構或者與觸摸傳感器集成，從而實現觸摸屏。這種觸摸屏可以用作在車輛700與用戶之間提供輸入接口的用戶輸入單元724并且還用作車輛700與用戶之間的輸出接口。在這種情況下，顯示單元741可以包括用于感測施加到顯示單元741的觸摸以接收呈觸摸方式的控制命令的觸摸傳感器。從而，當觸摸顯示單元741時，觸摸傳感器可以感測觸摸，并且控制器770可以生成與觸摸對應的控制命令。通過觸摸輸入的內容可以包括能夠以各種模式指示或指定的字符、數字或菜單項。

同時，顯示單元741可以包括使駕駛員在駕駛期間查看車輛狀況信息或車輛駕駛信息的儀表盤。儀表盤可以位于儀表板上。在這種情況下，駕駛員可以在向前看時查看顯示在儀表盤上的信息。

根據一些實施方式，顯示單元741可以實現為平視顯示器(hud)。如果顯示單元741實現為hud，則可以通過設置到擋風玻璃的透明顯示器輸出信息。可選擇地，顯示單元741可以設置有投影模塊，從而通過投影到擋風玻璃上的圖像輸出信息。

聲音輸出單元742將來自控制器770的電信號轉換為音頻信號并輸出音頻信號。為此，聲音輸出單元742可以設置有揚聲器。聲音輸出單元742可以輸出與用戶輸入單元724的操作對應的聲音。

觸覺輸出單元743產生觸覺輸出。例如，觸覺輸出單元743可以使方向盤、安全帶和座椅振動，以使用戶識別輸出。

車輛驅動單元750可以控制各種車輛設備的操作。車輛驅動單元750可以從轉向輸入裝置100接收控制信號。車輛驅動單元750可以基于控制信號控制各種設備。

車輛驅動單元750可以包括動力源驅動單元751、轉向驅動單元752、制動驅動單元753、燈驅動單元754、空調驅動單元755、窗戶驅動單元756、氣囊驅動單元757、天窗驅動單元758和懸架驅動單元759。

動力源驅動單元751可以進行對車輛700中的動力源的電子控制。

例如，如果基于化石燃料的發動機是動力源，則動力源驅動單元751可以進行對發動機的電子控制。由此，發動機的輸出轉矩可以得到控制。如果動力源驅動單元751是發動機，則發動機的輸出轉矩可以由控制器770來控制以限制車輛的速度。

又例如，如果電動馬達是動力源，則動力源驅動單元751可以控制馬達。從而，馬達的轉速和轉矩可以得到控制。

動力源驅動單元751可以從轉向輸入裝置100接收加速控制信號。動力源驅動單元751可以根據接收到的加速控制信號來控制動力源。

轉向驅動單元752可以對車輛700中的轉向裝置進行電子控制。由此，轉向驅動單元752可以改變車輛的行駛方向。轉向驅動單元752可以從轉向輸入裝置100接收轉向控制信號。轉向驅動單元752可以根據轉向控制信號控制轉向裝置轉向。

制動驅動單元753可以對車輛700中的制動裝置進行電子控制。例如，通過控制布置在車輪上的制動器的操作，可以減小車輛700的速度。在另一個示例中，布置在左車輪上的制動器可以與布置在右車輪上的制動器不同地操作，以向左或向右調整車輛700的行駛方向。制動驅動單元753可以從轉向輸入裝置100接收減速控制信號。制動驅動單元753可以根據接收到的減速控制信號來控制制動裝置。

燈驅動單元754可以控制布置在車輛里面和外面的燈打開/關閉。另外，燈驅動單元754可以控制來自燈的光的強度和方向。例如，燈驅動單元754可以控制轉彎信號燈和剎車燈。

空調驅動單元755可以對車輛700中的空調進行電子控制。例如，如果車輛的內部的溫度高，則空調驅動單元755可以控制空調將冷空氣供應到車輛的內部。

窗戶驅動單元756可以對車輛700中的窗戶裝置進行電子控制。例如，窗戶驅動單元756可以控制車輛兩側的左右窗戶的打開或關閉。

氣囊驅動單元757可以對車輛700中的氣囊裝置進行電子控制。例如，該單元可以控制氣囊裝置，使得當車輛暴露于危險時氣囊充氣彈出。

天窗驅動單元758可以對車輛700中的天窗裝置進行電子控制。例如，天窗驅動單元758可以控制天窗的打開或關閉。

懸架驅動單元759可以對車輛700中的懸架裝置進行電子控制。例如，當路面不平坦時，懸架驅動單元759可以控制懸架裝置減弱車輛700的振動。懸架驅動單元759可以從轉向輸入裝置100接收懸架控制信號。懸架驅動單元759可以根據接收到的懸架控制信號來控制懸架裝置。

存儲器730電連接至控制器770。存儲器730可以存儲每個單元的基本數據、用于控制每個單元的操作的控制數據以及輸入/輸出數據。當通過硬件實現時，存儲器730可以包括各種存儲設備，諸如rom、ram、eprom、閃存驅動器和硬盤驅動器。存儲器730可以存儲用于車輛700的整體操作的各種數據，包括用于處理或控制控制器770的操作的程序。

接口單元780可以用作車輛700與連接到車輛700的各種外部設備之間的路徑。例如，接口單元780可以設置有可連接至移動終端600的端口，因而通過端口連接到移動終端600。在這種情況下，接口單元780可以與移動終端600交換數據。

接口單元780還可以用作將電能供應到與其連接的移動終端600的路徑。如果移動終端600電連接到接口單元780，則控制器770控制接口單元780以將從電源790供應的電能提供給移動終端600。

控制器770可以控制車輛700中的各個單元的整體操作。控制器770可以稱為電子控制單元(ecu)。

控制器770可以使用專用集成電路(asic)、數字信號處理器(dsp)、數字信號處理設備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現場可編程門陣列(fpga)、處理器、控制器、微控制器、微處理器以及用于執行其它功能的電子單元中的至少之一實現為硬件。

控制器770可以控制電源790供應各個構成部件的操作所需的電力。尤其，電源790可以從例如車輛中的電池接收電力。

轉向輸入裝置100可以與控制器770交換數據。從轉向輸入裝置100產生的各種信息、數據或控制信號可以輸出到控制器770。轉向輸入裝置100可以是上文參考圖1至圖3描述的轉向輸入裝置。

顯示裝置400可以與控制器770交換數據。控制器770可以從顯示裝置400或單獨的導航裝置接收導航信息。這里，導航信息可以包括目的地信息、根據目的地的路線信息、地圖信息或車輛位置信息，其中地圖信息和車輛位置信息與車輛的行駛相關。

圖5a至圖5c是示出抓握位置傳感器和抓握壓力傳感器的示例的圖。

抓握位置傳感器111可以包括至少一個觸摸傳感器。觸摸傳感器可以布置在方向盤輪緣的至少一個區域中。優選地，觸摸傳感器布置在用戶的雙手在駕駛期間在方向盤的輪緣的區域中提供轉向輸入所在的區域中。

抓握壓力傳感器113可以包括至少一個壓力傳感器。壓力傳感器可以布置在方向盤輪緣的至少一個區域中。優選地，壓力傳感器布置在用戶的雙手在駕駛期間在方向盤的輪緣的區域中提供轉向輸入所在的區域中。

如圖5a所示，包括在抓握位置傳感器111中的觸摸傳感器可以布置在方向盤輪緣500的整個區域上。

包括在抓握壓力傳感器113中的壓力傳感器可以布置在方向盤輪緣500的整個區域上。

根據一些實施方式，觸摸傳感器和壓力傳感器可以一體地模塊化。

當用戶抓握方向盤輪緣500的一個區域時，布置在方向盤輪緣500的整個區域上的觸摸傳感器和壓力傳感器可以感測抓握位置和抓握壓力。

如圖5b所示，抓握位置傳感器111中包括的觸摸傳感器可以包括布置在方向盤輪緣500的從左上端到左下端的部分上的第一觸摸傳感器111a以及布置在方向盤輪緣500的從右上端到右下端的部分上的第二觸摸傳感器111b。

抓握壓力傳感器113中包括的壓力傳感器可以包括布置在方向盤輪緣500的從左上端到左下端的部分上的第一壓力傳感器113a以及布置在方向盤輪緣500的從右上端到右下端的部分上的第二壓力傳感器。

如圖5c所示，抓握位置傳感器111中包括的觸摸傳感器可以包括布置在方向盤輪緣500的左上端處的第一觸摸傳感器111a、布置在方向盤輪緣500的左下端處的第二觸摸傳感器111b、布置在方向盤輪緣500的右上端處的第三觸摸傳感器111c以及布置在方向盤輪緣500的右下端處的第四觸摸傳感器111d。

抓握壓力傳感器113中包括的壓力傳感器可以包括布置在方向盤輪緣500的左上端處的第一壓力傳感器113a、布置在方向盤輪緣500的左下端處的第二壓力傳感器113b、布置在方向盤輪緣500的右上端處的第三壓力傳感器113c以及布置在方向盤輪緣500的右下端處的第四壓力傳感器113d。

圖6a至圖6f是示出基于抓握位置輸出抓握引導信息的操作的示例的圖。

處理器170可以從抓握位置傳感器111接收抓握位置信息。處理器170可以基于從抓握位置傳感器111接收的抓握位置信息來確定抓握位置對于駕駛狀況是否不恰當。

如果如圖6a所示在駕駛期間感測到左手610的抓握但是沒有感測到右手的抓握，則處理器170可以在方向盤輪緣的需要右手抓握的區域中輸出右手抓握引導信息611，如圖6b所示。

如果如圖6c所示在駕駛期間感測到右手620的抓握但是沒有感測到左手的抓握，則處理器170可以在需要左手抓握的區域中輸出左手抓握引導信息621，如圖6d所示。

如圖6e所示，如果在駕駛期間在方向盤輪緣的不恰當區域(例如，上端區域或下端區域)感測到左手630或右手640的抓握，則處理器170可以在方向盤輪緣的需要左手或右手抓握的區域輸出雙手抓握引導信息631、641。

之后將參考圖14詳細描述駕駛警告站。

圖7a至圖7d是示出在彎道進入區段中輸出抓握引導信息的操作的示例的圖。

如果感測到第一只手的抓握但是沒有感測到第二只手的抓握，則處理器170可以根據車輛是直線向前行駛還是沿著彎道行駛來控制布置在不同區域中的光發射器發出光。

處理器170可以經由接口單元130接收關于車輛前方的道路是直線道路還是彎曲道路的信息。基于接收到的信息，處理器170可以根據車輛前方的道路是直線道路還是彎曲道路來控制布置在不同區域中的光發射器來發光。

如圖7a所示，當在左側彎道進入區段或左轉彎區段中感測到左手7200的抓握但是沒有感測到右手的抓握時，處理器170可以在需要右手抓握的與左側彎道的曲率對應的區域中輸出抓握引導信息7110。例如，處理器170可以控制布置在右下端區域中的光發射器發出光。在左側彎道進入區段或左轉彎區段中，駕駛員應該通過沿逆時針方向7150旋轉方向盤來提供與左轉彎對應的轉向輸入。在這種情況下，處理器170可以通過在需要右手抓握的與左側彎道的曲率對應的區域中輸出抓握引導信息7110來促進方向盤的旋轉。

如圖7b所示，當在左側彎道進入區段或左轉彎區段中在不恰當的區域感測到左手7200的抓握并且沒有感測到右手的抓握時，處理器170可以在需要左手和右手抓握的與左側彎道的曲率對應的區域中輸出抓握引導信息7210、7220。例如，處理器170可以控制布置在左上端區域和右下端區域中的光發射器發光。在左側彎道進入區段或左轉彎區段中，駕駛員應當通過沿逆時針方向7250旋轉方向盤來提供與左轉彎對應的轉向輸入。在這種情況下，處理器170可以通過在需要左手和右手抓握的與左側彎道的曲率對應的區域中輸出抓握引導信息7210、7220來促進方向盤的旋轉。

如圖7c所示，當在右側彎道進入區段或右轉彎區段中感測到右手7300的抓握但是沒有感測到左手的抓握時，處理器170可以在需要左手抓握的與右側彎道的曲率對應的區域中輸出抓握引導信息7310。例如，處理器170可以控制布置在左下端區域中的光發射器發光。在右側彎道進入區段或右轉彎區段中，駕駛員應當通過沿順時針方向7350旋轉方向盤來提供與右轉彎對應的轉向輸入。在這種情況下，處理器170可以通過在需要左手抓握的與右側彎道的曲率對應的區域中輸出抓握引導信息7310來促進方向盤的旋轉。

如圖7d所示，當在右側彎道進入區段或右轉彎區段在不恰當的區域感測到右手7400的抓握且沒有感測到左手的抓握時，處理器170可以在需要右手和左手抓握的與右側彎道的曲率對應的區域中輸出抓握引導信息7410、7420。例如，處理器170可以控制布置在右上端區域和左下端區域中的光發射器發光。在右側彎道進入區段或右轉彎區段中，駕駛員應當通過沿順時針方向7450旋轉方向盤來提供與右轉彎對應的轉向輸入。在這種情況下，處理器170可以通過在需要右手和左手抓握的與右側彎道的曲率對應的區域中輸出抓握引導信息7410、7420來促進方向盤的旋轉。

圖8a至圖8c是示出抓握引導輸出單元的各種示例的圖。

如圖6a至圖7d所示，抓握引導輸出單元150可以布置在方向盤輪緣上。抓握引導輸出單元150可以包括至少一個光發射器，并且可以通過從光發射器發出光來輸出抓握引導信息。

如圖8a所示，抓握引導輸出單元150可以布置在擋風玻璃800的一個區域中。抓握引導輸出單元150可以包括顯示器。顯示器可以通過透明顯示器來實現，并且布置在擋風玻璃800附近。可選擇地，顯示器可以包括投影模塊，從而將圖像投影到擋風玻璃800上。

在擋風玻璃800的一個區域中顯示方向盤圖像810時，處理器170可以在方向盤輪緣圖像810的需要抓握方向盤的區域顯示抓握引導圖像811。

處理器170可以在擋風玻璃800的一個區域中顯示用于引導恰當的抓握位置的內容820。

如圖8b所示，抓握引導輸出單元150可以布置在儀表板830的一個區域中。抓握引導輸出單元150可以包括顯示器。顯示器可以布置在儀表板上。

在儀表板830的一個區域中顯示方向盤圖像840時，處理器170可以在方向盤圖像840的需要抓握方向盤的區域中顯示抓握引導圖像841。

根據實施方式，方向盤圖像840和抓握引導圖像841可以顯示在儀表板830上。在這種情況下，方向盤圖像840和抓握引導圖像841可以聚焦在擋風玻璃上。用戶可以查看擋風玻璃上的聚焦圖像，并且識別方向盤圖像840和抓握引導圖像841。在這種情況下，用戶可以在駕駛期間向車輛的前方看時查看抓握引導信息。

如圖8c所示，抓握引導輸出單元150可以布置在儀表盤850的一個區域中。

在儀表盤850的一個區域中顯示方向盤圖像860時，處理器170可以在方向盤圖像860的需要抓握方向盤的區域中顯示抓握引導圖像861。

如上所述，當在儀表盤上顯示抓握引導信息時，用戶可以在查看顯示在儀表盤上的各種信息的同時查看抓握引導信息。

圖9和圖10是示出基于抓握壓力輸出抓握引導信息的操作的示例的圖。

參考圖9，處理器170可以從抓握壓力傳感器113接收抓握壓力信息。處理器170可以基于從抓握壓力傳感器113接收的抓握壓力信息來確定抓握壓力對于駕駛狀況是否不恰當。

如果通過抓握壓力傳感器113感測的抓握壓力小于或等于存儲在存儲器140中的參考壓力，則處理器170可以輸出抓握引導信息。

例如，如果抓握壓力小于或等于參考壓力，則處理器170可以控制布置在需要用戶手抓握的區域中的光發射器920，使得光發射器920發出第二顏色的光。如果用戶施加到方向盤輪緣上的抓握力弱，則在特定駕駛狀況下用戶可能松開對方向盤輪緣的抓握，這可能導致事故。當根據駕駛狀況引導用戶恰當抓握方向盤輪緣時，可以防止事故。

處理器170可以不同地控制與抓握位置對應的抓握引導輸出以及與抓握壓力對應的抓握引導輸出。例如，處理器170可以控制光發射器在輸出與抓握位置對應的抓握引導的過程中發出第一顏色的光，并且控制光發射器在輸出與抓握壓力對應的抓握引導的過程中發出第二顏色的光。

參考壓力可以在抓握壓力參考設定模式中基于通過抓握壓力傳感器113接收的用戶抓握壓力來設定。

參考圖10，處理器170可以根據感測到的抓握壓力來控制發出的光的強度或顏色。

處理器170可以為感測到的抓握壓力分配等級，并且執行控制操作以輸出與給定等級對應的強度或顏色的光。

如果抓握壓力小于或等于參考壓力并且與第一等級區間對應，則處理器170可以控制光發射器發出具有第一強度或第一顏色的光1010。

如果抓握壓力小于或等于參考壓力并且與第二等級區間對應，則處理器170可以控制光發射器發出具有第二強度或第二顏色的光1020。

如果抓握壓力小于或等于參考壓力并且與第三等級區間對應，則處理器170可以控制光發射器發出具有第三強度或第三顏色的光1030。

通過為抓握壓力分配等級并且根據分配了等級的抓握壓力輸出抓握引導信息，準確的信息可以傳送給用戶，并且恰當的抓握壓力可以具體地以信號方式發送給用戶。

圖11是示出停止輸出抓握引導信息的操作的示例的圖。

參考圖11，如果在駕駛期間感測到左手1110的抓握但是沒有感測到右手的抓握，則處理器170可以在需要右手抓握的區域中輸出右手抓握引導信息1120。

之后，當感測到根據抓握引導信息的右手1130的抓握時，處理器170可以停止輸出右手抓握引導信息1120。

圖12是示出當沒有感測到根據抓握引導信息的恰當抓握時提供車輛控制信號的操作的示例的圖。

參考圖12，如果輸出抓握引導信息，但是沒有感測到根據抓握引導信息的恰當抓握，則處理器170可以經由接口單元130提供用于控制車輛的駕駛的信號。

例如，如果感測到危險狀況而未實施根據抓握引導信息的恰當抓握，則處理器170可以向制動驅動單元753提供制動控制信號。如果根據制動控制信號應用制動，則車輛700可以避免危險狀況。

如果感測到危險狀況而未實施根據抓握引導信息的恰當抓握，則處理器170可以向轉向驅動單元752提供轉向控制信號。如果根據轉向控制信號實施轉向操作，則車輛700可以避免危險狀況。

危險狀況可以是預測到與另一車輛、兩輪車輛、行人或建筑物發生碰撞的狀況。

根據實施方式，如果輸出抓握引導信息但是沒有感測到根據抓握引導信息的恰當抓握，則處理器170可以向動力源驅動單元751提供加速控制信號，以避免在十字路口另一車輛接近駕駛員的車輛的一側。

圖13是示出當沒有感測到根據抓握引導信息的恰當抓握時向其它設備提供抓握位置信息的操作的示例的圖。

參考圖13，如果輸出抓握引導信息但是沒有感測到根據抓握引導信息的恰當抓握，則處理器170可以經由通信單元120將抓握引導信息提供給其它設備。

例如，在最近剛獲得駕駛執照的駕駛員駕駛屬于該駕駛員的家長的財產的車輛700時，如果沒有感測到根據抓握引導信息的適當抓握，則處理器170可以經由通信單元120將有關駕駛員的抓握位置信息提供給家長的移動終端600。

例如，如果沒有感測到根據抓握引導信息的適當抓握，則處理器170可以經由通信單元120向交通控制中心服務器601提供關于駕駛員的抓握位置信息。在這種情況下，基于在交通控制中心服務器601收集的信息，車輛700的擁有者會受到罰款。

圖14是示出接收駕駛警告狀況信息的操作的示例的圖。

參考圖14，處理器170可以經由接口單元130從車輛700的通信單元710、感測單元760和相機195接收駕駛警告狀況信息。

轉向輸入裝置100可以從通信單元710接收天氣信息、駕駛道路信息和交通燈信息。

轉向輸入裝置100可以從感測單元760接收車輛速度信息、周圍環境照明信息以及輪胎壓力信息。

轉向輸入裝置100可以從相機195接收路面狀況信息、對象信息以及駕駛員注意力信息。

轉向輸入裝置100可以從顯示裝置400接收地圖信息和駕駛道路信息。

駕駛警告狀況信息可以基于天氣信息、駕駛道路信息、交通燈信息、車輛速度信息、周圍環境照明信息、輪胎壓力信息、路面狀況信息、對象信息、駕駛員注意力信息以及地圖信息中的至少之一生成。駕駛警告狀況信息可以是在駕駛期間用戶應當被警告的狀況信息。

例如，在雨天或雪天進行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，在彎道區段、左轉彎區段或右轉彎區段進行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，在交通燈從駕駛信號變為停止信號時進行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，以高于或等于參考速度的速度進行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，當周圍環境照明等級低于或等于參考照明等級(例如，夜間駕駛或穿過隧道的駕駛)時進行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，當輪胎壓力小于或等于參考壓力時進行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，在具有多個凸起和凹陷部分或者污水坑的道路上進行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，在復雜區段進行駕駛或者與對象的距離減小到短于參考距離的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，由于操控空調系統或立體音響系統而使駕駛員的注意力下降時進行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，在地圖上的頻繁事故的區段中進行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

圖15是示出基于抓握面積輸出抓握引導信息的操作的示例的圖。

參考圖15，處理器170可以基于從抓握位置傳感器111接收的抓握位置信息來計算抓握面積。如果抓握位置傳感器111包括觸摸傳感器，則抓握面積可以基于所觸摸的觸摸傳感器的一部分的面積來計算。

如果抓握面積小于或等于參考面積，則處理器170可以輸出抓握引導信息。例如，如果抓握面積小于參考面積，則處理器170可以控制布置在需要用戶的手抓握的區域中的光發射器，使得該光發射器發出第三顏色的光。例如，參考面積可以基于抓握方向盤輪緣的成年人的手掌或手指接觸的方向盤的面積來確定。

如果駕駛員沒有用右手抓握方向盤輪緣，則處理器170可以在方向盤輪緣的需要右手抓握的區域中輸出右手抓握引導信息1530。處理器170可以控制布置在方向盤輪緣的右上端處的光發射器發出第一顏色的光。

如果只有左手的手指接觸方向盤輪緣(1510)，則處理器170可以確定抓握面積小于或等于參考面積。在這種情況下，處理器170可以在方向盤輪緣的需要左手抓握的區域中輸出用于引導恰當抓握的引導信息1511。處理器170可以控制布置在方向盤輪緣的左上端處的光發射器發出第三顏色的光。

如果只有左手的手掌接觸方向盤輪緣(1520)，則處理器170可以確定抓握面積小于或等于參考面積。在這種情況下，處理器170可以在方向盤輪緣的需要左手抓握的區域中輸出用于引導恰當抓握的引導信息1521。處理器170可以控制布置在方向盤輪緣的左上端處的光發射器發出第四顏色的光。

處理器170可以根據抓握面積控制從抓握引導輸出單元150的光發射器發出的光的強度或顏色。

如上所述，當處理器170不同地控制與非抓握狀態對應的抓握引導信息的輸出以及與抓握面積對應的抓握引導信息的輸出時，用戶可以具體地識別不恰當的抓握。

圖16是示出設定車輛轉向輸入裝置的操作的示例的圖。

參考圖16，處理器170可以根據用戶輸入進入設定模式。

在設定模式中，處理器170可以根據用戶輸入對于執行抓握位置感測或抓握壓力感測進行特定駕駛警告狀況1610的設定。

處理器170可以選擇多個駕駛警告狀況中的至少一個。在所選擇的駕駛警告狀況中，處理器170可以執行與感測到的抓握位置或抓握壓力對應的操作。

多個駕駛警告狀況可以包括諸如拐彎、駕駛速度、污水坑檢測、對象檢測、復雜區段、不安全車道變換、立體音響系統的操控、夜間駕駛、頻繁事故的區段、輪胎壓力、雪天和雨天等狀況。

在設定模式中，處理器170可以根據用戶輸入進行控制操作1620的設定。

處理器170可以選擇多個控制操作中的至少一個。在駕駛警告狀況中，處理器170可以根據感測到的抓握位置或抓握壓力執行選擇的控制操作。

多個控制操作可以包括速度控制、轉向控制、aeb警示區段的設定、用戶的狀況的識別、區段中的自動駕駛以及向外部設備發送通知。

當根據用戶輸入選擇設定參考抓握壓力1630時，處理器170可以進入抓握壓力參考設定模式。處理器170可以經由抓握壓力傳感器113感測用戶的參考抓握壓力。參考抓握壓力可以存儲在存儲器140中。

圖17示出根據在方向盤輪緣的橫截面的圓周上感測的抓握位置或抓握壓力的轉向輸入裝置的操作的示例。

參考圖17，處理器170可以從抓握位置傳感器111接收關于方向盤輪緣的抓握位置信息。處理器170可以從抓握壓力傳感器113接收關于方向盤輪緣的抓握壓力信息。

在下文中，將主要描述右手的抓握面積和抓握壓力。應當注意，該描述同樣適用于左手。

如果抓握壓力小于或等于參考壓力，同時沿著方向盤輪緣的橫截面500c的圓周的抓握面積小于或等于參考面積，則處理器170可以執行控制操作以輸出抓握引導信息。

例如，如果感測到與將方向盤輪緣的橫截面500c的大部分圓周抓握住的程度對應的抓握面積，并且抓握壓力大于參考壓力，則處理器170可以確定抓握正常。在這種情況下，用戶的手1710與方向盤輪緣之間的接觸的面積1715可以大于或等于方向盤輪緣的橫截面500c的整個圓周的20％。在這種情況下，處理器170不輸出抓握引導信息。

例如，如果感測到與用戶的手掌接觸方向盤輪緣的橫截面500c的圓周的一個區域的程度對應的抓握面積，并且抓握壓力小于或等于參考壓力，則處理器170可以確定抓握異常。在這種情況下，用戶的手1720與方向盤輪緣之間的接觸的面積1725可以小于方向盤輪緣的橫截面500c的整個圓周的15％。在這種情況下，處理器170可以輸出抓握引導信息。

例如，如果感測到與用戶的一個或兩個手指接觸方向盤輪緣的橫截面500c的圓周的一個區域的程度對應的抓握面積，并且抓握壓力小于或等于參考壓力，則處理器170可以確定抓握異常。在這種情況下，用戶的手1730與方向盤輪緣之間的接觸的面積1733、1735可以小于方向盤輪緣的橫截面500c的整個圓周的15％。在這種情況下，處理器170可以輸出抓握引導信息。

從以上描述可以看出，實施方式可以具有一個或多個以下效果。

首先，方向盤上的抓握位置可以宣告給用戶，使得用戶被警告。

第二，可以防止由于對方向盤輪緣的不恰當的抓握引起的交通事故。

第三，如果在警示的情況下用戶仍沒有恰當地抓握方向盤，則可以直接控制車輛以引導更安全的駕駛。

本文描述的實施方式的效果不限于上文提到的效果，并且上文沒有提到的效果將通過權利要求書變得明顯。

上文描述的實施方式可以在記錄有程序的介質上實現為計算機可讀代碼。計算機可讀介質包括可以存儲計算機系統可讀的數據的所有種類的記錄器件。計算機可讀介質的示例包括硬盤驅動器(hdd)、固態盤(ssd)、硅磁盤驅動器(sdd)、rom、ram、cd-rom、磁帶、軟盤和光學數據存儲器。可選擇地，這些實施方式可以實現為載波的形式(例如，經由因特網傳輸)。此外，計算機可以包括處理器170或控制器770。雖然為了說明目的公開了一些實施方式，但是在不脫離如所附權利要求中公開的本發明的范圍和精神的情況下，可以進行各種修改、添加和替換。