本發明涉及交通工具技術領域，主要涉及一種防止三輪車轉彎傾翻的自適應調節器。

背景技術：

三輪車是目前常用的一種載人和載貨的交通工具，其在實際使用中除了直線行駛以外，也會隨路口左右轉彎。但是現行的三輪車其前車架和后車架是一體的，即為剛性連接結構，這樣在轉彎時，隨前車輪方向改變，車體作圓弧轉向運動，當車速較高，轉彎半徑較小的情況下，車體的向心力不足以抵消由于車體慣性力矩而產生的與轉彎方向相反的扭力矩時，車身整體就會傾斜或翻倒，發生安全事故，嚴重的會危害駕駛人的人身安全。我國不僅是二輪式自行車使用人數最多的國家，也是電動或人力三輪車使用人數最多的國家，改進和提高三輪車的性能——舒適性和安全性——是相關行業或領域不斷提升產品品質，對產品進行升級換代的發展方向，也是開發設計具有防止三輪車轉彎傾翻效能的新型產品或附件的重要內容。

技術實現要素：

在車體轉彎時，車速越高，轉彎角度越大，擺動傾斜角度越大，車體更容易側翻。針對現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種使三輪車騎行更平穩，更安全，轉彎時可以防止側翻的自適應調節器。本自適應調節器可以使三輪車的前車體和人很靈活地一起向轉彎的內側傾斜擺動調整重心位置，以抵消車子轉彎時產生的離心力，自動實現自位受力平衡功能，避免因離心力過大而導致的車體側翻，使的車體始終保持平穩，安全行駛。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種防止三輪車轉彎傾翻的自適應調節器，包括上下兩個前車架連桿和兩個前車架接軸，左右兩個后車架連桿和后車架接軸，用于連接車架連桿和車架接軸，并能使車架接軸在與車身對稱軸垂直的平面內自由轉動的內置的圓錐滾子軸承組，以及連接前后車架連桿的并能使前后車架連桿能在與車身對稱軸垂直的平面內相對自由擺動的內置滑動軸承組，它們一起組成平行四邊形鉸鏈連桿機構；所述上下兩個前車架接軸連接在前車架聯接板上，左右兩個后車架接軸連接在后車架聯接板上；通過前車架固定板、后車架固定板與此自適應調節器的前車架聯接板和后車架聯接板固定連接，從而將三輪車的前車架和后車架連接起來，使得前車架能夠在與車身對稱軸垂直的平面內傾斜一定的角度。

上下兩根前車架連桿的中間通過內置的圓錐滾子軸承組聯接兩根外伸的前車架接軸，前車架接軸與前車架聯接板聯接，左右兩根后車架連桿的中間也通過內置的圓錐滾子軸承組聯接兩根外伸的后車架接軸，后車架接軸與后車架聯接板聯接；連接前車架連桿和前車架接軸的內置的圓錐滾子軸承組包括長擋圈、圓錐滾子軸承、第一圓螺母、第二圓螺母、悶蓋、密封圈、透蓋、螺栓螺釘組；所述圓錐滾子軸承分別用第一圓螺母和第二圓螺母以及長擋圈固定在前車架接軸的兩端，并放進前車架連桿中間，蓋上透蓋，并在前車架接軸與透蓋之間用密封圈密封，最后用螺栓螺釘組將所述透蓋和悶蓋分別固定在前車架連桿上；連接后車架連桿和后車架聯接板的內置的圓錐滾子軸承組結構相同。

連接前車架連桿和后車架連桿的所述內置滑動軸承組包括滑動軸承軸、滑動軸承、緊定螺釘、擋圈、封蓋、螺栓螺釘組；所述后車架連桿與滑動軸承用緊定螺釘固定，將帶有滑動軸承的后車架連桿放在前車架連桿端部中間位置對準軸心，將滑動軸承軸穿過軸心形成鉸鏈結構，所述擋圈安裝在滑動軸承軸與前車架連桿之間固定滑動軸承軸，用螺栓螺釘組固定封蓋到滑動軸承軸端部和前車架連桿上。

所述前車架接軸和前車架聯接板以及后車架接軸和后車架聯接板通過螺紋連接，并用普通圓錐銷將前后車架接軸固定在前后車架聯接板上。

使用時，該自適應調節器的前車架聯接板通過前車架固定板與三輪車的前車架固定聯接，后車架聯接板通過后車架固定板與三輪車的后車架固定聯接；所述前車架固定板和前車架通過焊接固定，前車架固定板和前車架聯接板通過螺栓開槽螺母開口銷連接，同樣后車架固定板和后車架通過焊接固定，后車架固定板和后車架聯接板通過螺栓開槽螺母開口銷連接。

與現有技術相比，本發明具有如下突出的實質性特點和顯著的優點：

本發明可以防止車輛在轉彎行駛過程中發生側翻，從而保證整車的穩定性和行車安全性；采用平行四邊形鉸鏈連桿機構的優點是該機構上下左右對稱，結構剛度大，安全可靠；轉動鉸鏈機構使用滑動軸承和滾動軸承，靈敏度高，阻力小，自位自如；自適應調節器全機械式的結構安裝方便，變于拆卸更換和維修。

附圖說明

圖1為本發明的防止三輪車轉彎傾翻自適應調節器的立體結構示意圖。

圖2是本發明的防止三輪車轉彎傾翻自適應調節器與三輪車車架裝配在一起的空間三維立體結構示意圖。

圖3是本發明的防止三輪車轉彎傾翻自適應調節器與三輪車車架裝配在一起的側視結構示意圖。

圖4是前后車架與自適應調節器連接關系爆炸圖。

圖5是鏈條與自適應調節器的位置示意圖。

圖6是滑動軸承組爆炸圖。

圖7是圓錐滾子軸承組爆炸圖。

圖8車輛轉彎傾斜示意圖。

圖9前車架相對后車架傾斜示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施例做進一步的說明。

如圖1所示，一種防止三輪車轉彎傾翻的自適應調節器，包括上下兩個前車架連桿5和兩個前車架接軸6，左右兩個后車架連桿2和后車架接軸3，用于連接車架連桿和車架接軸，并能使車架接軸在與車身對稱軸垂直的平面內自由轉動的內置的圓錐滾子軸承組，以及連接前后車架連桿的并能使前后車架連桿能在與車身對稱軸垂直的平面內相對自由擺動的內置滑動軸承組，它們一起組成平行四邊形鉸鏈連桿機構；所述上下兩個前車架接軸6連接在前車架聯接板4上，左右兩個后車架接軸3連接在后車架聯接板1上；通過前車架固定板20、后車架固定板21與此自適應調節器的前車架聯接板4和后車架聯接板1固定連接，從而將三輪車的前車架22和后車架23連接起來，使得前車架22能夠在與車身對稱軸垂直的平面內傾斜一定的角度。

該自適應調節器的平行四邊形鉸鏈連桿機構——上下兩根前車架連桿5的中間通過內置的圓錐滾子軸承組聯接兩根外伸的前車架接軸6，前車架接軸6與前車架聯接板4聯接，左右兩根后車架連桿2的中間也通過內置的圓錐滾子軸承組聯接兩根外伸的后車架接軸3，后車架接軸3與后車架聯接板1聯接；因為滾動軸承組內為兩套圓錐滾子軸承組合安裝，可同時承受較大的軸向和徑向外載荷；平行四邊形鉸鏈連桿機構的上下兩根前車架連桿5與左右兩根后車架連桿2之間通過內置滑動軸承組鉸鏈副聯接，這樣安裝調節更加方便。

如圖2、圖3和圖5所示，本發明自適應調節器使用時，前車架聯接板4通過前車架固定板20與三輪車的前車架22固定聯接，后車架聯接板1通過后車架固定板21與三輪車的后車架23固定聯接。從而，通過中間平行四邊形鉸鏈連桿機構，三輪車前車架體相對后車架體可實現在與三輪車對稱軸相垂直的平面內的傾斜擺動運動。

如圖4所示，前車架22與前車固定板20焊接，前車固定板20與前車架聯接板4通過螺栓開槽螺母開口銷24連接。后車架23與后車架固定板21焊接，后車架固定板21與后車架聯接板1通過螺栓開槽螺母開口銷24連接。這樣自適應調節器就將前車架與后車架連接在一起，使得前后運動一致。

如圖4所示，自適應調節器的前后車架接軸與前后車架聯接板通過螺紋連接，由于軸的另一端是圓錐滾子軸承是可以轉動的，可旋轉進入車架聯接板，并用普通圓錐銷25將前后車架接軸固定在前后車架聯接板上。

如圖6所示，前車架連接軸6與前車架連桿5通過滾動軸承組連接。將長擋圈7套入前車架連接軸6后，放在前車架連桿5的中間圓筒的適當位置，再在軸上即長擋圈7的兩端分別安裝好圓錐滾子軸承8，然后根據直徑的大小不同分別用第一圓螺母9、第二圓螺母10鎖止并固定好，將悶蓋11用螺栓螺釘組19固定在前車架連桿5上，并抵住圓錐滾子軸承8的外圈，透蓋13與前車架連接軸6用密封圈12密封好（防止灰塵進入）后，將透蓋13用螺栓螺釘組19固定在前車架接桿5上并抵住該端圓錐滾子軸承8的外圈。后車架連接軸3與后車架連接桿2的連接方式與前車架連接軸6與前車架接桿5的連接方式相同。

如圖7所示，前車架連桿5與后車架連桿2通過滑動軸承組連接。先用緊定螺釘16將滑動軸承15與后車架接桿2固定聯接，后將帶有滑動軸承15的后車架接桿2放在前車架接桿5端部的中間，用滑動軸承軸14將它們連在一起，軸的端部裝上擋圈17后，用螺栓螺釘組19固定封蓋18到前車架接桿5上，此外還要用螺栓螺釘組19將封蓋18與滑動軸承軸14固定。其余三個角的連接與此方式相同。

如圖8所示，此自適應調節器可以使得前車架在與三輪車對稱軸相垂直的平面內可以傾斜一定的角度，因此在轉彎的時候身體可以傾斜從而帶動前車身傾斜，平衡車子轉彎時產生的離心力，從而避免車體側翻。