本發(fā)明涉及無軌陸用車輛技術領域，尤其是涉及一種平衡車及輪式車輛。

背景技術：

隨著人們環(huán)保意識的加強，電動車的數(shù)量與日俱增。與此同時，科學家經(jīng)過潛心的研究，開發(fā)出電動平衡車。電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

市場上主要有獨輪和雙輪兩類。兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅(qū)動，加上單片機控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號，共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現(xiàn)車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

但上述的電動平衡車在使用時存在一定的問題，單輛電動平衡車在使用時只能一個人使用，無法實現(xiàn)多人使用，給同學朋友一起結伴出行帶來不便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種平衡車及輪式車輛，以解決現(xiàn)有的電動平衡車在使用時只能一個人使用，無法實現(xiàn)多人使用，給同學朋友一起結伴出行帶來不便的技術問題。

本發(fā)明提供的一種平衡車，包括多個行進機構，所述行進機構內(nèi)部設置有陀螺儀，所述陀螺儀保持所述行進機構平衡；使用者位于所述行進機構上，控制所述行進機構，以實現(xiàn)使用者自身的移動，所述多個行進機構依次連接，相鄰的所述行進機構間可拆卸連接。

進一步地，所述行進機構的一側(cè)設置有電磁鐵，與所述行進機構連接的相鄰的所述行進機構的一側(cè)也設置有電磁鐵，所述電磁鐵通電產(chǎn)生磁力，以使所述行進機構連接；所述行進機構上設置有電磁開關，所述電磁開關控制相鄰所述行進機構的連接與分離。

進一步地，所述行進機構的一側(cè)設置有滑動導軌，與所述行進機構相鄰的所述行進機構的相配合的一側(cè)設置有與所述滑動導軌相配合的滑動槽；所述滑動導軌與所述滑動槽上設置有相對應的限位部，所述限位部用于所述滑動導軌位于所述滑動槽內(nèi)時，防止所述行進機構沿彼此背離的方向滑動。

進一步地，所述滑動導軌和對應的所述滑動槽在垂直于所述滑動導軌和所述滑動槽的長度方向的平面內(nèi)的投影為“T”形或“Y”形或“L”形。

進一步地，所述行進機構的一側(cè)設置有凸部，與所述行進機構的相鄰的所述行進機構的相配合的一側(cè)設置有與所述凸部相配合的凹部；所述凸部與所述凹部相接觸的所述行進機構上設置有貫穿的通孔，所述連接機構還包括銷軸，所述銷軸穿過所述通孔將所述行進機構連接。

進一步地，所述行進機構包括坐板，所述坐板上設置有孔，相鄰的所述行進機構上設置有連接帶，所述連接帶將相鄰的所述行進機構連接。

進一步地，所述行進機構上設置有踏板，使用者使用所述行進機構時，所述使用者的腳部位于所述踏板上。

進一步地，所述踏板可折疊。

進一步地，所述平衡車包括坐板及踏板，相鄰所述行進機構的連接機構位于所述踏板和/或所述坐板上。

本發(fā)明還提供了一種輪式車輛，所述輪式車輛包括多個行進機構，所述行進機構內(nèi)部設置有陀螺儀，所述陀螺儀保持所述行進機構平衡；使用者位于所述行進機構上，控制所述行進機構，以實現(xiàn)使用者自身的移動，所述多個行進機構依次連接，相鄰的所述行進機構間可拆卸連接。

本發(fā)明提供的平衡車，包括多個行進機構，所述行進機構內(nèi)部設置有陀螺儀，所述陀螺儀保持所述行進機構平衡；使用者位于所述行進機構上，控制所述行進機構，以實現(xiàn)使用者自身的移動，所述多個行進機構依次連接，相鄰的所述行進機構間可拆卸連接。通過設置相鄰行進機構間的可拆卸連接，解決了現(xiàn)有的電動平衡車在使用時只能一個人使用，無法實現(xiàn)多人使用，給同學朋友一起結伴出行帶來不便的技術問題。

本發(fā)明提供的輪式車輛，包括多個行進機構，所述行進機構內(nèi)部設置有陀螺儀，所述陀螺儀保持所述行進機構平衡；使用者位于所述行進機構上，控制所述行進機構，以實現(xiàn)使用者自身的移動，所述多個行進機構依次連接，相鄰的所述行進機構間可拆卸連接。通過設置相鄰行進機構間的可拆卸連接，實現(xiàn)了輪式車輛可多人使用的可能，給同學朋友一起結伴出行帶來便利。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1提供的平衡車的行進機構的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1提供的平衡車的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例2提供的平衡車的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例3提供的平衡車的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例4提供的平衡車的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例5提供的平衡車的結構示意圖。

圖標：1-平衡車；10-行進機構；11-行進機構；100-坐板；101-踏板；102-凹部；110-凸部；1020-通孔；103-滑動槽；111-滑動導軌；104-孔；112-連接帶。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

實施例1

本發(fā)明提供了一種平衡車1，并給出其實施方式。圖1為本發(fā)明實施例1提供的平衡車的行進機構的結構示意圖。圖2為本發(fā)明實施例1提供的平衡車的結構示意圖。在平衡車1的實施方式中，如圖1和圖2所示，平衡車1包括多個行進機構10，行進機構10內(nèi)部設置有陀螺儀，陀螺儀保持行進機構10平衡；使用者位于行進機構10上，控制行進機構10，以實現(xiàn)使用者自身的移動，行進機構10依次連接，相鄰的行進機構10與行進機構11間可拆卸連接。通過設置相鄰的行進機構10與行進機構11間的可拆卸連接，保證平衡車1在使用時，可根據(jù)使用者的使用情況選擇行進機構10的數(shù)量，為多人共同出行提供便利。

具體地，行進機構10的一側(cè)設置有電磁鐵，與行進機構10連接的相鄰的行進機構11的一側(cè)也設置有電磁鐵，電磁鐵通電產(chǎn)生磁力，以使行進機構10與行進機構11連接；行進機構10與行進機構11上設置有電磁開關，電磁開關控制相鄰行進機構10與行進機構11的連接與分離。

需要說明的是，電磁鐵的材料用消磁較快的軟鐵或硅鋼材料來制作。電磁鐵在通電時有磁性，斷電后磁性就隨之消失。可以通過控制線圈的匝數(shù)和電流的大小來實現(xiàn)人體重量的足夠支撐。使用電磁鐵通電產(chǎn)生磁力，實現(xiàn)相鄰的行進構10與行進機構11的隨時連接隨時分開，方便。

具體地，行進機構10上設置有踏板101，使用者使用行進機構10時，使用者的腳部位于踏板101上。使用者使用行進機構10時，使用者坐在行進機構10的坐板100上，腳部放置在踏板101上；使用者身體向前傾，實現(xiàn)行進機構10的移動；當?shù)竭_目的地時，使用者身體后傾，實現(xiàn)行進機構10的停止。

具體地，踏板101可折疊。當使用者使用行進機構10時，踏板101伸開，腳部放置在踏板101上；不使用時，踏板101折疊。當?shù)缆菲閸缁蛘咝羞M機構10電力不足時，可以將行進機構10的踏板101折疊，減少行進機構10的占用面積，將行進機構10背起或者放置在合適的位置，便于攜帶。

需要說明的是，行進機構10包括坐板100，坐板100也可伸縮。使用者使用行進機構10時，坐在坐板100上，坐板100伸開，保證行進機構10有足夠的空間可坐下；當不使用行進機構10時，坐板100收縮，從而使行進機構10縮小尺寸，占據(jù)空間小，便于將平衡車1的儲存及放置。

平衡車1在使用時，通過鋰電池供電，鋰電池的能量比較高，使用壽命長，額定電壓高，具有高功率承受力，自放電率低，重量輕，高低溫適應性強，綠色環(huán)保，生產(chǎn)的過程基本不消耗水，能夠滿足長時間的放電且壽命長，可保證平衡車1的騎行時間，且可保證騎行過程中的安全性。當行進機構10單獨使用時，行駛輕快便捷，在崎嶇的道路上或者電量不足時可以使踏板101及坐板100收縮，從而可以背上前行，占據(jù)空間小；當行進機構10與行進機構11連接一起使用時，利用強力電磁將行進機構10與行進機構11吸附在一起，可提高行進機構10與行進機構11本身的平衡性，當需要接送同伴時，斷開電磁開關，便可使平衡車1輕松分離，達到兩人同行的目的。

需要說明的是，行進機構10可以為多個，多個行進機構10共同連接，從而可以實現(xiàn)多個朋友或同學一起結伴同行，滿足使用者不同場合下的需求。

實施例2

與實施例1不同的是，實施例2中的行進機構10間的連接方式不同。圖3為本發(fā)明實施例2提供的平衡車的結構示意圖。行進機構10與行進機構11的連接為凸部110與凹部102連接，行進機構11的一側(cè)設置有凸部110，行進機構10的與行進機構11的相配合的一側(cè)設置有與凸部110相配合的凹部102；凸部110與凹部102相接觸的行進機構10與行進機構11上均設置有貫穿的通孔1020，平衡車1還包括銷軸，銷軸穿過通孔1020將行進機構10與行進機構11連接。凸部110與凹部102的配合連接，保證行進機構10與行進機構11在拆卸及連接時，易于拆卸，方便連接，更換方便。

實施例3

圖4為本發(fā)明實施例3提供的平衡車的結構示意圖。與實施例1與實施例2不同的是，行進機構10與行進機構11間的連接方式不同。行進機構10的連接為滑動導軌111與滑動槽103連接，行進機構11的一側(cè)設置有滑動導軌111，與行進機構11相鄰的行進機構10的相配合的一側(cè)設置有與滑動導軌111相配合的滑動槽103；滑動導軌111與滑動槽103上設置有相對應的限位部，限位部用于滑動導軌111位于滑動槽103內(nèi)時，防止行進機構10與行進機構11沿彼此背離的方向滑動。插接式的連接方式，可以保證行進機構10與行進機構11連接時的方便，拆卸簡單快捷，當行進機構10與行進機構11間有其中之一損壞的，只需更換其中之一即可，易更換。

具體地，滑動導軌111和對應的滑動槽103在垂直于滑動導軌111和滑動槽103的長度方向的平面內(nèi)的投影為“T”形或“Y”形或“L”形。滑動導軌111與滑動槽103的在垂直于滑動導軌111和滑動槽103的長度方向的平面內(nèi)的投影為“T”形或“Y”形或“L”形的設計，能夠保證滑動導軌111沿滑動槽103相對滑動時，不至于使滑動導軌111和滑動槽103沿彼此相背離的方向滑動。

實施例4

圖5為本發(fā)明實施例4提供的平衡車的結構示意圖。與實施例1與實施例2及實施例3不同的是，相鄰行進機構10間的連接方式不同。行進機構10包括坐板100，坐板100上設置有孔104，相鄰的行進機構11上設置有連接帶112，連接帶112將行進機構10與行進機構11連接。

連接帶112穿過孔104將行進機構10與行進機構11連接綁緊，保證行進機構10與行進機構11的可連接，方便平衡車1的行進。當行進機構10與行進機構11需要分離時，將連接帶112解開即可，方便快捷，減少了不必要的時間浪費。

實施例5

圖6為本發(fā)明實施例5提供的平衡車的結構示意圖。與上述是實施例不同的是，行進機構10的連接位置不同，前面實施例所說的行進機構10的連接方式為左右并排連接，本實施例中，行進機構10前后連接，在行走時，兩人或多人可同時騎行，可多人同時玩耍，共同騎行。

實施例6

與上述實施例不同的是，平衡車1包括坐板100及踏板101，相鄰的行進機構10與行進機構11的連接可通過踏板101和/或坐板100連接。

平衡車1通過行進機構10的踏板101及坐板100的連接，保證平衡車1在行進過程中，更加平穩(wěn)，運行方便，防止危險事故的發(fā)生。

綜上所述，本發(fā)明提供的平衡車1，包括多個行進機構10，行進機構10內(nèi)部設置有陀螺儀，陀螺儀保持行進機構10平衡；使用者位于行進機構10上，控制行進機構10，以實現(xiàn)使用者自身的移動，多個行進機構10依次連接，行進機構10與行進機構11間可拆卸連接。通過設置行進機構10與行進機構11間的可拆卸連接，解決了現(xiàn)有的平衡車1在使用時只能一個人使用，無法實現(xiàn)多人使用，給同學朋友一起結伴出行帶來不便的技術問題。

本發(fā)明提供的輪式車輛，包括多個行進機構10，行進機構10內(nèi)部設置有陀螺儀，陀螺儀保持行進機構10平衡；使用者位于行進機構10上，控制行進機構10，以實現(xiàn)使用者自身的移動，多個行進機構10依次連接，行進機構10與行進機構11間可拆卸連接。通過設置行進機構10與行進機構11間的可拆卸連接，實現(xiàn)了多人共同使用輪式車輛的可能，給同學朋友一起結伴出行帶來了方便。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。