1.一種用于車輛的轉(zhuǎn)向輔助致動器，包含：
可圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的致動器軸；
所述致動器軸包括整體式扭矩傳感器；
馬達，所述馬達具有可圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)的輸出軸，其中所述第二軸線大體上平行于所述第一軸線；
驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述馬達和轉(zhuǎn)向柱之間并且驅(qū)動地連接所述馬達和所述轉(zhuǎn)向柱，其中所述驅(qū)動機構(gòu)提供從所述馬達到所述致動器軸的減速；以及
驅(qū)動器殼體，所述驅(qū)動器殼體包圍所述扭矩傳感器和所述驅(qū)動機構(gòu)并且具有安裝結(jié)構(gòu)，所述馬達的殼體固定到所述安裝結(jié)構(gòu)，并且所述驅(qū)動器殼體具有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承將所述致動器軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述驅(qū)動器殼體中并且與轉(zhuǎn)向裝置分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向致動器，其中所述殼體由多個鑄件形成，所述鑄件中的兩個具有蛤殼式關(guān)系并且包圍所述驅(qū)動機構(gòu)和所述扭矩傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向致動器，其中所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定到所述馬達的所述輸出軸的驅(qū)動帶輪和固定到所述致動器軸的從動帶輪，以及設(shè)置在所述從動帶輪和所述驅(qū)動帶輪之間并且驅(qū)動地連接所述從動帶輪和所述驅(qū)動帶輪的皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向致動器，進一步包含隔熱板，所述隔熱板固定到所述殼體并且設(shè)置在所述殼體的第一側(cè)上并且延伸橫跨所述殼體的第一側(cè)和橫跨所述馬達的第一側(cè)。
5.一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包含：
方向盤；
固定到所述方向盤的上轉(zhuǎn)向柱軸；
轉(zhuǎn)向輔助致動器，包括
致動器軸，所述致動器軸可繞第一軸線旋轉(zhuǎn)并且在第一端可旋轉(zhuǎn)地固定到所述上轉(zhuǎn)向柱軸，
所述致動器軸包括整體式扭矩傳感器，
馬達，所述馬達具有可圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)的輸出軸，所述第二軸線大體上平行于所述第一軸線，
驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述馬達和所述致動器軸之間并且驅(qū)動地連接所述馬達和所述致動器軸，其中所述驅(qū)動機構(gòu)提供從所述馬達到所述致動器軸的減速，以及
驅(qū)動器殼體，所述驅(qū)動器殼體包圍所述扭矩傳感器和所述驅(qū)動機構(gòu)并且具有安裝結(jié)構(gòu)，所述馬達的殼體固定到所述安裝結(jié)構(gòu)，并且所述驅(qū)動器殼體具有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承將所述致動器軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述驅(qū)動器殼體中并且所述殼體與液壓輔助轉(zhuǎn)向裝置分離；以及
驅(qū)動地連接到所述致動器軸的所述液壓輔助轉(zhuǎn)向裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動器殼體由多個鑄件形成，其中所述鑄件中的兩個具有蛤殼式關(guān)系并且包圍所述驅(qū)動機構(gòu)和所述扭矩傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定到所述馬達的所述輸出軸的驅(qū)動帶輪和固定到所述致動器軸的從動帶輪，以及設(shè)置在所述從動帶輪和所述驅(qū)動帶輪之間并且驅(qū)動地連接所述從動帶輪和所述驅(qū)動帶輪的皮帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進一步包含隔熱板，所述隔熱板固定到所述殼體并且設(shè)置在所述殼體的第一側(cè)上并且延伸橫跨所述殼體的所述第一側(cè)和橫跨所述馬達的第一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進一步包含安裝到發(fā)動機艙中的部件的所述驅(qū)動器殼體，所述部件不包括防火墻。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動器殼體安裝到固定到車架縱梁的支架。