1.一種含有直線關節的機器人腿，其特征是，包括腿部本體，所述腿部本體內配合設置直線關節，所述直線關節包括主動部和從動部，所述從動部通過連接件與橫向旋轉動力裝置連接，所述主動部運作帶動從動部上下直線運動進而使腿部本體上下移動抬腿，橫向旋轉動力裝置運轉帶動腿部本體前后向擺動。
2.如權利要求1所述的機器人腿，其特征是，所述主動部為絲杠，所述從動部為帶絲孔的滑塊。
3.如權利要求2所述的機器人腿，其特征是，所述滑塊還通過直線軸承與直線導軌相配合，直線導軌與絲杠相互平行。
4.如權利要求3所述的機器人腿，其特征是，所述絲杠和直線導軌均固定于支撐架上，所述支撐架與腿部本體的外殼固定連接。
5.如權利要求3所述的機器人腿，其特征是，所述直線導軌設置兩條，兩條直線導軌與絲杠相互配合呈等腰三角形。
6.如權利要求1所述的機器人腿，其特征是，所述主動部為齒輪，所述從動部為齒條。
7.如權利要求1所述的機器人腿，其特征是，所述主動部為液壓元件，所述從動部為滑座。
8.如權利要求1所述的機器人腿，其特征是，所述腿部本體底部設置旋轉關節，所述旋轉關節與足部機構連接，控制足部機構俯仰角度。
9.如權利要求8所述的機器人腿，其特征是，所述旋轉關節包括橫向設置的動力裝置，動力裝置通過腿足連接件與足部機構連接，動力裝置帶動腿足連接件前后擺動進而調整足部機構的俯仰角度。
10.如權利要求1所述的機器人腿，其特征是，所述橫向旋轉動力裝置與通過連桿與縱向旋轉動力裝置連接，縱向旋轉動力裝置運轉帶動腿部本體側向擺動。