技術總結
本發明公開了一種含有直線關節的機器人腿，包括腿部本體，所述腿部本體內配合設置直線關節，所述直線關節包括主動部和從動部，所述從動部通過連接件與橫向旋轉動力裝置連接，所述主動部運作帶動從動部上下直線運動進而使腿部本體上下移動抬腿，橫向旋轉動力裝置運轉帶動腿部本體前后向擺動。本發明的機器人腿將大腿、膝關節、小腿的組合方式整合為一個完整的直線運動關節，從而通過腿部的直線運動來代替常用的旋轉運動，避免了支撐腿的屈膝動作，同時該機器人腿具有機構簡單、易于維護及負重能力強的特點。

技術研發人員：張慧;李彬;榮學文;李貽斌
受保護的技術使用者：齊魯工業大學
文檔號碼：201611146913
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.31