技術特征：

技術總結
一種電機驅動動力轉向系統及其控制方法，該電機驅動動力轉向系統可包括：轉向角傳感器，被配置成感測方向盤的轉向角；電機電流傳感器，被配置成感測電機的電流；編碼器，被配置成感測電機的位置；車速傳感器，被配置成感測車輛的速度；虛擬扭矩估算單元，被配置成，在檢測到扭矩傳感器的錯誤時使用電機的位置、方向盤的轉向角和電機的電流來估算虛擬扭矩；以及輔助扭矩計算單元，被配置成使用方向盤的轉向角、車輛的速度和虛擬扭矩來計算用于電機的操作的輔助扭矩。

技術研發人員：金千圭;柳志勛
受保護的技術使用者：現代摩比斯株式會社
技術研發日：2016.12.14
技術公布日：2017.07.21