1.一種攀爬機(jī)器人，其特征在于，包含：肢體轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（2），以及分別連接肢體轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（2）的第一翻越機(jī)體（1）和第二翻越機(jī)體（3）；
所述的肢體轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（2）包含：機(jī)械連接的肢體轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（21）和U型肢體轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)舵機(jī)支架（22），肢體轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（21）機(jī)械連接第一翻越機(jī)體（1），U型肢體轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)舵機(jī)支架（22）機(jī)械連接第二翻越機(jī)體（3），肢體轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（21）可以帶動(dòng)U型肢體轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)舵機(jī)支架（22）繞其旋轉(zhuǎn)；
所述的第一翻越機(jī)體（1）和第二翻越機(jī)體（3）的結(jié)構(gòu)相同；
所述的第一翻越機(jī)體（1）包含：機(jī)械連接肢體轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（21）的第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件，機(jī)械連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的第一驅(qū)動(dòng)組件，以及機(jī)械連接第一驅(qū)動(dòng)組件的第一吸盤（18），第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件可以帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件和第一吸盤（18）繞其旋轉(zhuǎn)；
所述的第二翻越機(jī)體（3）包含：機(jī)械連接U型肢體轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)舵機(jī)支架（22）的第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，機(jī)械連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的第二驅(qū)動(dòng)組件，以及機(jī)械連接第二驅(qū)動(dòng)組件的第二吸盤（38），第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件可以帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件和第二吸盤（38）繞其旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包含：機(jī)械連接肢體轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（21）的第一豎直支架（11），機(jī)械連接第一豎直支架（11）的第一腕部轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（13），以及機(jī)械連接第一腕部轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（13）的第一U型舵機(jī)支架（14），第一腕部轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（13）可以帶動(dòng)第一U型舵機(jī)支架（14）繞其旋轉(zhuǎn)；
所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件包含：機(jī)械連接U型肢體轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)舵機(jī)支架（22）的第二豎直支架（31），機(jī)械連接第二豎直支架（31）的第二腕部轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（33），以及機(jī)械連接第二腕部轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（33）的第二U型舵機(jī)支架（34），第二腕部轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（33）可以帶動(dòng)第二U型舵機(jī)支架（34）繞其旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于，所述的肢體轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（21）安裝在舵機(jī)支架（212）上，通過(guò)舵機(jī)支架（212）機(jī)械連接第一豎直支架（11），所述的肢體轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（21）上還包含舵盤（211），通過(guò)舵盤（211）機(jī)械連接U型肢體轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)舵機(jī)支架（22）；
所述的第一腕部轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（13）安裝在第一舵機(jī)支架（12）上，通過(guò)第一舵機(jī)支架（12）機(jī)械連接第一豎直支架（11），所述的第一腕部轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（13）上還包含第一舵盤（131），通過(guò)第一舵盤（131）機(jī)械連接第一U型舵機(jī)支架（14）；
所述的第二腕部轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（33）安裝在第二舵機(jī)支架（32）上，通過(guò)第二舵機(jī)支架（32）機(jī)械連接第二豎直支架（31），所述的第二腕部轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)（33）上還包含第二舵盤（331），通過(guò)第二舵盤（331）機(jī)械連接第二U型舵機(jī)支架（34）。
4.如權(quán)利要求2所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件包含：機(jī)械連接第一U型舵機(jī)支架（14）的第一L型固定支架（15），機(jī)械連接第一L型固定支架（15）的第一直線電機(jī)（16），以及機(jī)械連接第一直線電機(jī)（16）的第一傳動(dòng)裝置；所述的第一傳動(dòng)裝置包含：機(jī)械連接第一直線電機(jī)（16）的第一絲桿（161），以及套設(shè)在第一絲桿（161）上的第一絲桿螺母（162）；
所述的第二驅(qū)動(dòng)組件包含：機(jī)械連接第二U型舵機(jī)支架（34）的第二L型固定支架（35），機(jī)械連接第二L型固定支架（35）的第二直線電機(jī)（36），以及機(jī)械連接第二直線電機(jī)（36）的第二傳動(dòng)裝置；所述的第二傳動(dòng)裝置包含：機(jī)械連接第二直線電機(jī)（36）的第二絲桿（361），以及套設(shè)在第二絲桿（361）上的第二絲桿螺母（362）。
5.如權(quán)利要求4所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件還包含：機(jī)械連接第一直線電機(jī)（16）和第一吸盤（18）的第一U型固定支架（17）；所述的第二驅(qū)動(dòng)組件還包含：機(jī)械連接第二直線電機(jī)（36）和第二吸盤（38）的第二U型固定支架（37）。
6.如權(quán)利要求4所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于，所述的第一吸盤（18）包含：機(jī)械連接第一絲桿（161）的第一吸盤吸拉支座（183），第一吸盤座（182），以及機(jī)械連接第一吸盤吸拉支座（183）且設(shè)置在第一吸盤座（182）內(nèi)的第一吸盤橡膠體（181）；
所述的第二吸盤（38）包含：機(jī)械連接第二絲桿（361）的第二吸盤吸拉支座（383），第二吸盤座（382），以及機(jī)械連接第二吸盤吸拉支座（383）且設(shè)置在第二吸盤座（382）內(nèi)的第二吸盤橡膠體（381）。
7.如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于，所述的攀爬機(jī)器人還包含控制電路，所述的控制電路分別電性連接所有的轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)和直線電機(jī)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)和直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于，所述的攀爬機(jī)器人還包含電源，所述的電源連接所有的轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)和直線電機(jī)，為其提供電力。