技術總結
一種攀爬機器人，包含肢體轉動關節，以及分別連接肢體轉動關節的第一翻越機體和第二翻越機體，肢體轉動關節中的肢體轉動舵機可以帶動U型肢體轉動關節舵機支架繞其旋轉，第一翻越機體和第二翻越機體的結構相同，第一翻越機體和第二翻越機體都包含機械連接肢體轉動關節的轉動組件，機械連接轉動組件的驅動組件，以及機械連接驅動組件的吸盤，轉動組件可以帶動驅動組件和吸盤繞其旋轉。本發明采用翻越式攀爬結構，能夠有效跨過玻璃及其他光滑墻體上的凸起或凹陷障礙，結構簡單，易操控，節省了人力，提高了安全系數和經濟效益，可攀爬各種光滑表面并能到達不同高度，適用范圍廣泛。

技術研發人員：孫振;王勝正;陸瑛
受保護的技術使用者：上海海事大學
文檔號碼：201611162246
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.02.15