1.一種平衡車，包括車體、驅動機構及腳踏板，其特征在于：所述車體包括一體成型的主骨架及安裝在主骨架兩端的車輪，所述主骨架上設有連接軸，所述連接軸的一端與所述主骨架連接，另外一端與所述驅動機構連接，所述腳踏板安裝于所述驅動機構上，并通過所述驅動機構驅動所述車輪轉動。
2.如權利要求1所述的一種平衡車，其特征在于：所述驅動機構為兩個，所述連接軸的數量為四個，所述驅動機構通過兩個連接軸與所述主骨架連接。
3.如權利要求2所述的一種平衡車，其特征在于：包括軸承件，所述軸承件的數量與所述連接軸的數量相匹配，所述連接軸通過該軸承件與所述主骨架連接。
4.如權利要求2所述的一種平衡車，其特征在于：所述連接軸上設有連接軸通孔，所述驅動機構上設有連接軸螺孔，所述連接軸螺孔的位置與所述連接軸通孔的位置相對應。
5.如權利要求2所述的一種平衡車，其特征在于：包括彈性裝置，所述彈性裝置安裝于所述驅動機構與主骨架之間。
6.如權利要求2所述的一種平衡車，其特征在于：所述腳踏板包括左腳踏板及右腳踏板，所述左腳踏板及右腳踏板分別安裝于所述驅動機構上。
7.如權利要求1所述的一種平衡車，其特征在于：所述車體上還設有電池及控制面板，所述電池與控制面板均與所述驅動機構電連接。
8.如權利要求7所述的一種平衡車，其特征在于：所述驅動機構包括陀螺儀及陀螺儀安裝板，所述陀螺儀安裝于所述陀螺儀安裝板上，且與所述控制面板電連接。
9.如權利要求1所述的一種平衡車，其特征在于：包括電機壓塊，所述車輪包括電機本體及從電機本體延伸而出的轉軸，所述轉軸通過所述電機壓塊與所述主骨架連接。
10.如權利要求1所述的一種平衡車，其特征在于：還包括紅外感應開關，所述紅外感應開關安裝于所述腳踏板上。