本實用新型涉及一種AGV小車。

背景技術：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，傳統AGV小車多以電力驅動，在沒有電的情況下不能正常工作。

技術實現要素：

本實用新型即是克服現有技術不足，提供一種可人力推動的AGV小車。

具體來說，本實用新型所述的一種AGV小車，包括電機、由電機驅動的主軸、安裝于主軸兩端的驅動輪、萬向輪及與主軸連接的升降臺，所述升降臺包括升降軸、連接升降軸的負載支架及驅動負載支架上下運動的推桿。

進一步的，所述推桿為電動推桿。

進一步的，所述負載支架與升降軸由傳動盤及定位環連接，定位環連接傳動盤與升降軸，負載支架被傳動盤支撐。

進一步的，所述負載支架相對主軸往復運動的幅度不小于10毫米。

進一步的，所述電機通過齒輪傳動將運動傳遞至主軸。

進一步的，所述齒輪的傳動比為2：1至1：2之間。

本實用新型所述的AGV小車，在無電力時，由于驅動輪4被托起，AGV小車可由人力推動，使其適用于更多的工作場所。

附圖說明

圖1為本實用新型AGV小車一個角度的剖視示意圖；

圖2為本實用新型AGV小車另一個角度的剖視示意圖；

其中，100為AGV小車，1為電機，10為電機支架，11為主動齒輪，2為主軸，21為從動齒輪， 31為升降軸，32為傳動盤，33為傳動盤，34為定位環，35為定位銷，36為負載支架，4為驅動輪，5為萬向輪，6為電動推桿。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型所述的AGV小車進行非限制性地說明，目的是為了公眾更好地理解所述的技術內容。

如圖1及圖2所示，本實用新型提供一種AGV小車100，主要用于按規定路線、速度運輸貨物，其主要包括電機1、由電機驅動的主軸2、安裝于主軸兩端的驅動輪4、萬向輪5及與主軸連接的升降臺。

所述電機1固定于電機支架10上，電機的軸上設有主動齒輪11，主動齒輪11與主軸2聯動，主軸2設有與其一起轉動的從動齒輪21，所述主動齒輪11與從動齒輪21相嚙合，從而使電機1驅動主軸2旋轉，以帶動驅動輪4及萬向輪5運動。所述主動齒輪11與從動齒輪21的傳動比為1:1至1：2之間，具體的傳動比可視實際需要進行選擇。所述從動齒輪21可以與主軸一體設計，當然也可以直接通過銷連接實現聯動。在本實施例中，所述從動齒輪21套設有軸套，軸套外側再套設從動齒輪21，從而實現聯動。

所述主軸2與驅動輪4采用軸承（未標號）傳動，主軸2在萬向輪5外側設有墊片，用于從外側限制萬向輪。藉此，電機1可將運動傳遞給萬向輪5，從而實現物品的運送。

所述升降臺主要用于升降驅動單元，其包括升降軸31、軸套、通過定位環34固定于升降軸31上的傳動盤33、被傳動盤支撐的負載支架36及支撐負載支架36的電動推桿6。所述升降軸31由定位銷35連接至電機支架10，而使電機支架可隨升降軸31上下運動。在AGV小車沒有動力時,電動推桿6可向上托起負載支架36及傳動盤33，傳動盤33帶動升降軸31向上運動，升降軸向上運動帶動電機1、主動齒輪11、從動齒輪21及驅動輪4一起向上運動，從而脫離地面，AGV小車僅靠萬向輪5支撐，從而使AGV小車可被人力推動。值得注意的是，電動推桿的最大行程為35毫米，傳動盤的最小行程為15毫米。

當然，推桿也可設計為手動的，即在無任何電力的情況下，也可推動AGV小車。

所述升降軸31為空心軸，可從升降軸31內部走線，從而避免電線外露，保證安全的同時也改善AGV小車的外觀。

AGV小車100的自重及貨物重力，通過傳動盤32、電機支架10、萬向輪5等部件由于重力的原因使驅動輪與地面保持平穩接觸，同時也增加了摩擦力。另外由于升降軸31與電機支架10通過定位銷35連接，可以實現小幅度的水平擺動，在地面不是很平整的情況下，進一步確保驅動輪4與地面的平穩接觸。在無電力時，由于驅動輪4被托起，AGV小車可由人力推動，使其適用于更多的工作場所。

應該理解的是，上述內容不是對所述技術方案的限制，事實上，凡以相同或近似原理對所述技術方案進行的改進，包括各部分的形狀、尺寸、所用材質的改進，以及相似功能元件的替換，都在本實用新型要求保護的技術方案之內。