1.一種基于輪轂電機和控制器的手扶電動輕型載運小車，其特征在于：
包括車架(10)、輪轂電機(20)、控制器(30)、電池倉(40)和萬向輪(50)；
其位置和連接關系是：
在車架(10)底部的前后分別設置有輪轂電機(20)和萬向輪(50)；
在車架(10)上設置有控制器(30)和電池倉(40)；
輪轂電機(20)和電池倉(40)分別與控制器(30)連接；
所述的輪轂電機(20)包括左側輪轂電機(21)和右側輪轂電機(22)；
均是一種結構相同的微型電機，由第1固定環(201)、第1軸承(202)、外圈軸承(203)、磁鋼組(204)、電機軸(205)、定子繞組(20)、第2固定環(207)、磁鋼筒(208)、磁鋼架(209、)第1行星架(210)、第1定子軸承(211)、第2定子軸承(212)行星齒輪(213)、中心齒輪(214)、墊片(215)、第2行星架(216)、齒輪軸(217)、外側套筒(218)、輪圈(219)組成；
其位置和連接關系是：
第1固定環(201)右側與外圈軸承(203)的左側相連，外圈軸承(203)的右側與第2固定環(207)的左側相連，第1軸承(202)安裝電機軸(205)在左側的凸臺上，定子繞組(206)安裝在電機軸(205)上磁鋼(204)用厭氧膠粘貼在磁鋼筒(208)內側，磁鋼架(209)左側與磁鋼筒(208)右側相連；第1定子軸承(211)和第2定子軸承(212)相連，安裝在磁鋼架(209)中心孔內，中心齒輪(214)安裝在磁鋼架(209)右端的凸臺上，第1行星架(210)外側的三個孔與齒輪軸(217)左側相連，行星齒輪(213)安裝在齒輪軸(217)上，齒輪軸(217)右側與第2行星架(216)相連，墊片(215)右側與第2行星架(216)相連，墊片(215)左側與第2定子軸承(212)右側相連，外側套筒(218)右端內壁有內齒，與行星齒輪(213)嚙合，行星齒輪(213)與中心齒輪(214)嚙合。
2.按權利要求1所述的手扶電動輕型載運小車，其特征在于：
所述的控制器(30)包括啟停機開關(31)、控制模式選擇開關(32)、前進后退選擇開關(33)、搖桿電位器(34)、MSP430單片機(35)、左側電子調速器(36)和右側電子調速器(37)、左側速度檢測器(38)和右側速度檢測器(39)；
其位置和連接關系是：
左、右側速度檢測器(38、39)分別安裝于左、右輪轂電機(21、22)的一側；
啟停機開關(31)、控制模式選擇開關(32)、前進后退選擇開關(33)和搖桿電位器(34)分別與MSP430單片機(35)連接，實現開關控制；
左、右側速度檢測器(38、39)分別與MSP430單片機(35)連接，檢測左、右輪轂電機(21、22)的轉速；
左、右側電子調速器(36、37)分別與MSP430單片機(35)連接，調節左、右輪轂電機(21、22)的轉速。