本實用新型涉及一種安全系數高的無損探傷輔助裝置，尤其是無損探傷行業使用的x光射線機輔助裝置。

背景技術：

目前探傷領域基本都是使用x射線以及γ射線進行無損探傷作業，尤其射線機體積較大，重量更是高達20KG以上，需要多個人搬運，而一般普通的轉運推車僅能在平地進行輸送，一旦遇到樓梯或其它惡劣地形則很難進行搬運，尤其設備的特殊性，一般通過繩索牢牢捆住，此時如果再進行拆裝，工人耗時耗力，工作效率低下，檢測過程中，工人需將x光機捆綁至待測管道上，再根據需求調整角度，勞動強度大。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種安全系數高的無損探傷輔助裝置。

本實用新型解決的技術問題采用如下方案：

本實用新型由行走裝置、設置于行走裝置上的x光機定位裝置、x光機提升旋轉裝置、x光機安全防護裝置以及對稱設置于行走裝置下端的爬坡裝置組成，

所述行走裝置包括底座以及對稱設置于底座下端的行走輪，所述底座中心處設置有底座螺紋孔，

所述x光機定位裝置由上定位裝置以及下定位裝置組成，

所述下限位裝置包括設置于底座上端的x光機定位底座、設置于x光機定位底座一端的背板、圓周設置于x光機定位底座上的三個以上的下限位卡滑槽以及嵌置于下限位滑槽內的下限位卡，所述所述下限位卡通過設置于下限位卡滑槽內的拉簧與x光機定位底座固定連接，所述背板上設置有定位滑槽以及透照孔，

所述上定位裝置由高度限位滑塊、上限位卡以及設置于高度限位滑塊后端的限位調節把手組成，所述高度限位滑塊上圓周設置有三個以上的上限位卡滑槽，所述上限位卡嵌置于上限位卡滑槽內，所述上限位卡通過設置于上限位卡滑槽內的拉簧與高度限位滑塊固定連接，所述高度限位滑塊與限位調節把手相交處嵌置于所述定位滑槽內，

所述x光機提升旋轉裝置包括提升螺栓、固定設置于提升螺栓端部的軸承以及設置于所述x光機定位底座底端與所述底座螺紋孔位置相適配的軸承座，所述提升螺栓插裝于所述底座螺紋孔內，所述軸承固定設置于所述軸承座內，

所述x光機安全防護裝置由兩組對稱設置于背板前端的上部鎖鏈、兩組對稱設置于背板前端的下部鎖鏈以及連接鎖鏈組成，所述上部鎖鏈由五個以上首尾鉸連的上部子鎖鏈組成，末端的上部子鎖鏈與所述背板鉸連，前端的上部子鎖鏈之間通過連接鎖鏈相連接，所述下部鎖鏈由五個以上首尾鉸連的下部子鎖鏈組成，末端的下部子鎖鏈與所述背板鉸連，前端的下部子鎖鏈之間通過連接鎖鏈相連接，

所述爬坡裝置設置于所述底座下端的行走輪之間，其包括液壓油缸、履帶固定架以及設置于履帶固定架內的履帶和履帶輪，所述履帶輪對稱設置于所述履帶固定架兩端且與履帶固定架鉸連，所述履帶繞置于所述履帶輪上，所述履帶固定架后端與所述底座的后端鉸連，所述履帶固定架前端與液壓油缸前端的推桿鉸連，所述液壓油缸的后端與底座鉸連。

所述上限位卡滑槽為四個，下限位卡滑槽為四個。

所述液壓油缸的型號為HANLDA-RO。

所述透照孔的截面為圓角矩形。

所述透照孔的截面為圓角矩形。

本實用新型的積極效果如下：

本實用新型通過定位裝置可快捷的將無損檢測x光機固定與本實用新型底座上，根據無損檢測x光機的大小，本實用新型可通過調節的高度限位滑塊來進行高度調整，再通過上下限位卡對設備進行卡緊，適用于各種型號的無損檢測x光機，且拆裝方便，當轉運過程中遇到惡劣地形時，只需啟動液壓油缸將爬坡裝置展開，使機器整體形成一定角度傾斜，從而讓履帶替代原行走輪行走，即可應對各種惡劣地形。

本實用新型僅需調節提升螺栓以及液壓油缸推桿的長度，即可調節至待檢測的角度，根據管道的高度還可以將x光機進行旋轉，滿足檢測需求，大大的降低了工作的強度。

由于x光機屬于高危險物品，運輸過程中遇到顛簸路段，即便更換為履帶行走，也只是起到減震效果，實際仍然有可能使得x光機脫離定位裝置的控制，而現有的技術大多采用捆綁的方法固定，使得拆卸麻煩且安全系數底，本實用新型通過鎖鏈機構來完成安全防護的工作，使用簡單，拆卸方便，且安全系數高。

附圖說明

附圖1為本實用新型結構示意圖。

附圖2為本實用新型限位調節把手結構示意圖。

附圖3為本實用新型爬坡狀態結構示意圖。

附圖4為本實用新型爬坡裝置結構示意圖。

附圖5為本實用新型x光機安全防護裝置打開狀態結構示意圖。

附圖6為本實用新型上部隱藏式鎖鏈裝置結構示意圖。

附圖7為本實用新型提升狀態示意圖。

附圖8為本實用新型工作狀態示意圖。

附圖9為本實用新型斜向下測量示意圖。

附圖10為本實用新型斜向上測量示意圖。

具體實施方式

如附圖1-10所示，本實用新型由行走裝置、設置于行走裝置上的x光機定位裝置、x光機提升旋轉裝置、x光機安全防護裝置以及對稱設置于行走裝置下端的爬坡裝置組成，

所述行走裝置包括底座1以及對稱設置于底座1下端的行走輪8，所述底座1中心處設置有底座螺紋孔，

所述x光機定位裝置由上定位裝置以及下定位裝置組成，

所述下限位裝置包括設置于底座1上端的x光機定位底座17、設置于x光機定位底座17一端的背板2、圓周設置于x光機定位底座17上的三個以上的下限位卡滑槽14以及嵌置于下限位滑槽14內的下限位卡12，所述所述下限位卡12通過設置于下限位卡滑槽14內的拉簧與x光機定位底座17固定連接，所述背板2上設置有定位滑槽4以及透照孔18，

所述上定位裝置由高度限位滑塊5、上限位卡6以及設置于高度限位滑塊5后端的限位調節把手15組成，所述高度限位滑塊5上圓周設置有三個以上的上限位卡滑槽7，所述上限位卡6嵌置于上限位卡滑槽7內，所述上限位卡6通過設置于上限位卡滑槽7內的拉簧與高度限位滑塊5固定連接，所述高度限位滑塊5與限位調節把手15相交處嵌置于所述定位滑槽4內，

所述x光機提升旋轉裝置包括提升螺栓16、固定設置于提升螺栓16端部的軸承19以及設置于所述x光機定位底座17底端與所述底座螺紋孔位置相適配的軸承座，所述提升螺栓16插裝于所述底座螺紋孔內，所述軸承19固定設置于所述軸承座內，

所述x光機安全防護裝置由兩組對稱設置于背板2前端的上部鎖鏈、兩組對稱設置于背板2前端的下部鎖鏈以及連接鎖鏈20組成，所述上部鎖鏈由五個以上首尾鉸連的上部子鎖鏈3組成，末端的上部子鎖鏈3與所述背板2鉸連，前端的上部子鎖鏈3之間通過連接鎖鏈20相連接，所述下部鎖鏈由五個以上首尾鉸連的下部子鎖鏈21組成，末端的下部子鎖鏈21與所述背板2鉸連，前端的下部子鎖鏈21之間通過連接鎖鏈20相連接，

所述爬坡裝置設置于所述底座1下端的行走輪8之間，其包括液壓油缸9、履帶固定架10以及設置于履帶固定架10內的履帶13和履帶輪，所述履帶輪對稱設置于所述履帶固定架10兩端且與履帶固定架10鉸連，所述履帶13繞置于所述履帶輪上，所述履帶固定架10后端與所述底座1的后端鉸連，所述履帶固定架10前端與液壓油缸9前端的推桿11鉸連，所述液壓油缸9的后端與底座1鉸連。

所述上限位卡滑槽7為四個，下限位卡滑槽14為四個。所述液壓油缸9的型號為HANLDA-RO。所述透照孔18的截面為圓角矩形。

本實用新型通過定位裝置可快捷的將無損檢測x光機固定與本實用新型底座上，根據無損檢測x光機的大小，本實用新型可通過調節的高度限位滑塊來進行高度調整，再通過上下限位卡對設備進行卡緊，適用于各種型號的無損檢測x光機，且拆裝方便，當轉運過程中遇到惡劣地形時，只需啟動液壓油缸將爬坡裝置展開，使機器整體形成一定角度傾斜，從而讓履帶替代原行走輪行走，即可應對各種惡劣地形。

本實用新型僅需調節提升螺栓以及液壓油缸推桿的長度，即可調節至待檢測的角度，根據管道的高度還可以將x光機進行旋轉，滿足檢測需求，大大的降低了工作的強度。

由于x光機屬于高危險物品，運輸過程中遇到顛簸路段，即便更換為履帶行走，也只是起到減震效果，實際仍然有可能使得x光機脫離定位裝置的控制，而現有的技術大多采用捆綁的方法固定，使得拆卸麻煩且安全系數底，本實用新型通過鎖鏈機構來完成安全防護的工作，使用簡單，拆卸方便，且安全系數高。

本實用新型在將x光機轉運工具以及x光機探傷固定裝置二合為一，既可保證了x光機在轉運過程中的安全和便捷，同時又可滿足探傷過程中對于設備的角度調節固定功能，使得全部工作僅需1-2名工作人員即可完成，大大的節省了人力和時間，提高了探照的精準度。