1.履帶拖拉機，其特征在于：它包括有機架總成（1）、導向輪（6）、履帶（7）、履帶輪（8），其中，機架總成（1）底部兩側設有若干個履帶輪（8），機架總成（1）兩側上部設有動力機構（9），機架總成（1）前端兩側設有張緊組件（10），履帶（7）連接在動力機構（9）、履帶輪（8）、張緊組件（10）上，方向盤（A1）通過自回位機械轉向機構安裝在機架總成（1）頂部的駕駛室內；張緊組件（10）包括有安裝在機架總成（1）上的鎖定板（3），鎖定板（3）為兩組，分別位于機架總成（1）同一端兩側，每組鎖定板（3）均由兩塊固定板構成，兩塊固定板相隔一定距離固定在機架總成（1）側壁上，固定板上設有導向輪張緊調節螺桿（4），導向輪張緊調節螺桿（4）為兩條，并通過相應的調節螺母（2）安裝在固定板上，同一側的兩條導向輪張緊調節螺桿（4）分別通過相應的L型固定件固定在導向輪輪軸（5）兩端，導向輪輪軸（5）上安裝有導向輪（6），導向輪（6）與拖拉機履帶相接觸。
2.根據權利要求1所述的履帶拖拉機，其特征在于：所述的自回位機械轉向機構包括有轉向罩（A8）、轉向套管（A11），其中，轉向罩（A8）通過轉向部件支架（A12）安裝在拖拉機駕駛室內，轉向罩（A8）截面呈U形，U形槽底設有轉向軸承（A4），轉向套管（A11）一端通過螺母與方向盤（A1）連接，轉向套管（A11）另一端依次穿過轉向部件支架（A12）、轉向罩（A8）、轉向軸承（A4）后與編碼器（A14）相連接，編碼器（A14）通過編碼器支架（A9）安裝在轉向罩（A8）一端，位于轉向罩（A8）內的轉向套管（A11）上套裝有扭簧套（A7），扭簧套（A7）外周面上套裝有扭簧（A6），扭簧（A6）一端與轉向罩（A8）的U形槽底相抵觸并固定，另一端與轉向部件支架（A12）相抵觸并固定。
3.根據權利要求1所述的履帶拖拉機，其特征在于：方向盤（A1）上設有套環，套環通過套環軸承（A5）套在轉向套管（A11）上，套環與轉向套管（A11）之間設有軸用擋圈（A2）。