技術特征：

1.一種履帶式通訊車，其特征是由橡膠履帶底盤、雙低速大扭矩電機、鋰電池組、視頻采集機構和衛星接收器組成，橡膠履帶底盤由雙低速大扭矩電機驅動，鋰電池組置于橡膠履帶底盤后部，橡膠履帶底盤頂部設置底座，底座上設置滑軌，行走小車在底座上設置的滑軌移動，衛星接收器底部設置旋轉底座，旋轉底座固定在行走小車上，視頻采集機構由設置在底座上的升降立柱和云臺攝像頭組成，云臺攝像頭安裝在升降立柱上。