本實用新型涉及小型工程機械技術領域，尤其是涉及一種小型工程機械四輪轉向同步機構。

背景技術：

目前國內的裝有兩個轉向橋(前、后橋)的小型工程機械，由于其體積小、尤其是轉彎半徑小，機動靈活，能夠適合狹窄場地作業，這種雙轉向橋的小型工程機械是靠油缸推拉橋兩端的擺動輪轂帶動車輪擺動實現左右轉向，從轉向器到油缸都有一部分高壓軟管，由于液壓油本身有微小的壓縮量，高壓軟管也有一定的膨脹量，加上液壓元件的內部泄漏，容易導致液壓油的體積發生變化，從而推動液壓油缸活塞桿伸出的長度不停的發生變化，在行駛時，四個車輪同時來回擺動，不能保持直線行駛，在轉向時，也無法保證同步轉向。

技術實現要素：

本實用新型提出一種小型工程機械四輪轉向同步機構，采用剛性連接，不僅實現了前后輪同步轉向，而且在直線行駛時保證車輪不左右擺動，穩定性大大提高。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：小型工程機械四輪轉向同步機構，包括支架，所述支架上轉動安裝有第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪以固定連接或者傳動連接的方式連接有第一驅動臂,所述第一驅動臂鉸接有第一連桿，所述第一連桿的另一端與所述小型工程機械的前擺動輪轂鉸接， 所述第二傳動齒以固定連接或者傳動連接的方式連接有第二驅動臂,所述第二驅動臂鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端與所述小型工程機械的后擺動輪轂鉸接。

作為一種優選的技術方案，第一傳動齒輪與第一驅動臂設置為一體形成第一組件，所述第二傳動齒輪與第二驅動臂設置為一體形成第二組件，這兩個組件組合在一起后，可以實現兩個驅動臂同步反向擺動

作為一種優選的技術方案，所述第一連桿與所述小型工程機械的前橋的左擺動輪轂鉸接，所述第二連桿與所述小型工程機械的后橋的右擺動輪轂鉸接；或者所述第一連桿與所述小型工程機械的前橋的右擺動輪轂鉸接，所述第二連桿與所述小型工程機械的后橋的左擺動輪轂鉸接。

作為一種優選的技術方案，所述第一連桿與第二連桿鉸接于所述前擺動輪轂和后擺動輪轂的同一側。

采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果為：由于小型工程機械四輪轉向同步機構的支架上轉動安裝有第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，第一傳動齒輪鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端與小型工程機械的前擺動輪轂鉸接，第二傳動齒輪鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端與小型工程機械的后擺動輪轂鉸接，這種采用剛性連接結構作為小型工程機械轉向機構的方式，不僅實現前后輪同步轉向，而且在直線行駛時保證車輪不左右擺動，穩定性大大提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

其中：1、支架；2、第一傳動齒輪；3、第二傳動齒；4、第一連桿；5、前擺動輪轂；6、第二連桿；7、后擺動輪轂；8、第一驅動臂；9第二驅動臂.

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，小型工程機械四輪轉向同步機構，包括支架1，支架1上轉動安裝有第一傳動齒輪2和第二傳動齒輪3，第一傳動齒輪2以固定連接或者傳動連接的方式連接有第一驅動臂8,第一驅動臂8鉸接有第一連桿4，第一連桿4的另一端與小型工程機械的前擺動輪轂5鉸接，第二傳動齒3以固定連接或者傳動連接的方式連接有第二驅動臂9,第二驅動臂9鉸接有第二連桿6，第二連桿6的另一端與小型工程機械的后擺動輪轂7鉸接。

本實施例中，第一傳動齒輪2與第一驅動臂8設置為一體形成第一個組件，所述第二傳動齒輪3與第二驅動臂9設置為一體形成第二組件。

當然，也可以采用以下傳動連接方式，第一驅動臂8也可以固定安裝于第一傳動齒輪2的齒輪軸上，第二驅動臂9也可以固定安裝于第一傳動齒輪3的 齒輪軸上。此結構為本領域普通技術人員所熟知的傳動連接方式，因此圖中未標注。

需要說明的是，第一連桿4與小型工程機械的前橋的左擺動輪轂鉸接，第二連桿6與小型工程機械的后橋的右擺動輪轂鉸接；或者第一連桿4與小型工程機械的前橋的右擺動輪轂鉸接，第二連桿6與小型工程機械的后橋的左擺動輪轂鉸接。當然，第一連桿4與第二連桿6鉸接于前擺動輪轂5和后擺動輪轂7的同一側。

本實用新型采用剛性連接結構作為小型工程機械轉向機構的方式，不僅實現前后輪同步轉向，而且在直線行駛時保證車輪不左右擺動，穩定性大大提高。另外本實用新型具有轉彎半徑小，轉向靈活的特點。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。