1.一種轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,包括:
用于獲取駕駛員動(dòng)作信息的動(dòng)作圖像捕捉裝置(1);
用于將獲取的所述駕駛員動(dòng)作信息與若干個(gè)預(yù)設(shè)動(dòng)作信息進(jìn)行比對(duì)確認(rèn)、并用確認(rèn)有效的所述駕駛員動(dòng)作信息對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向器進(jìn)行控制的圖像數(shù)據(jù)處理裝置(2),所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置(2)與所述動(dòng)作圖像捕捉裝置(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置(2)包括:
分析降噪處理器(21),所述分析降噪處理器(21)用于對(duì)所述駕駛員動(dòng)作信息進(jìn)行降噪以得到降噪動(dòng)作信息;
匹配處理器(22),用于將所述降噪動(dòng)作信息與所述預(yù)設(shè)動(dòng)作信息進(jìn)行比對(duì)得到有效動(dòng)作信息,并通過所述有效動(dòng)作信息控制所述轉(zhuǎn)向器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述匹配處理器(22)包括計(jì)算器(221),所述計(jì)算器(221)用于計(jì)算所述有效動(dòng)作信息的轉(zhuǎn)角方向和轉(zhuǎn)角速度,并發(fā)送給所述轉(zhuǎn)向器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述計(jì)算器(221)與控制器(222)連接,所述控制器(222)用于在所述轉(zhuǎn)角方向或所述轉(zhuǎn)角速度超出變化閾值時(shí)控制所述轉(zhuǎn)向器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述動(dòng)作圖像捕捉裝置(1)包括存儲(chǔ)擬定目標(biāo)的對(duì)象存儲(chǔ)器和用于識(shí)別擬定目標(biāo)的對(duì)象跟蹤定位器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述動(dòng)作圖像捕捉裝置(1)為普通攝像頭、紅外成像裝置或用于捕捉特定裝置的攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述動(dòng)作圖像捕捉裝置(1)設(shè)置于儀表盤位置并朝向駕駛位置,或所述動(dòng)作圖像捕捉裝置(1)設(shè)置于駕駛位置上方并朝向駕駛位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,還包括用于放置手的手部放置部,所述手部放置部設(shè)置于儀表盤位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述駕駛員動(dòng)作信息包括駕駛員的手部動(dòng)作趨勢(shì)、手部動(dòng)作方向和手部動(dòng)作速度。
10.一種車輛,包括車體,其特征在于,還包括權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置。