本實用新型涉及一種平板四輪平衡車，屬于平衡車技術領域。

背景技術：
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平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等,市場上主要有獨輪和雙輪兩類,其運作原理主要是建立在一種被稱為動態穩定的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡,是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。

目前，現有的平衡車結構設計不夠合理化，外形普通，造型不夠新穎獨特，體積較大，重量重，不僅占用空間，而且使用起來不夠方便，操控性能差，適用人群比較局限，滿足不了人們的使用需求。

技術實現要素：
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針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種平板四輪平衡車。

本實用新型的一種平板四輪平衡車，它包含左踏板、右踏板、主軸、彈簧、上蓋、卡簧、重力感應器、左上強磁、右上強磁、連接孔、保護套、左電機、右電機、固定軸、電池、控制器線路板、固定架、前輪、萬向輪、下蓋，左踏板與右踏板的下方均設置有數個主軸，且左踏板與右踏板均通過數個主軸穿過彈簧與上蓋通過卡簧固定，上蓋內位于左踏板和右踏板的下方處安裝有四個重力感應器，上蓋的下方一左一右分別設置有兩塊左上強磁和右上強磁，上蓋的下方一側內設置有數個連接孔，數個連接孔內均設置有保護套，左電機和右電機分別通過固定軸與保護套固定連接，上蓋的下方安裝有電池和控制器線路板，其中電池通過固定架與上蓋的下方固定連接，控制器線路板通過數個螺絲和螺母與上蓋固定連接，上蓋的下方一側兩端分別安裝有前輪，上蓋的下方另一側兩端分別安裝有萬向輪，下蓋通過數個螺絲和螺母與上蓋的下方固定連接。

作為優選，所述的上蓋的前后兩側分別安裝有前燈和后燈。

作為優選，所述的左電機和右電機分別設置有兩塊左下強磁和右下強磁，左下強磁和右下強磁與左上強磁和右上強磁之間采用異性相排斥的原理和控制器、電機轉速的變化、萬向輪組成的轉向系統達到左右旋轉和前進、停車，當使用者向左或向右、前進及停車時，腳的重心在哪里就會起到左右旋轉、前進及停車的效果。

作為優選，所述的下蓋上設置有開關、充電口和把手，便于人們手提。

本實用新型的有益效果：它結構設計合理，外形美觀，造型新穎獨特，體積小巧輕便，不占用空間，且安裝簡單，使用方便，操控性能好，通過采用上、下強磁異性排斥的原理和控制器、電機轉速的變化和萬向輪組成的轉向系統，達到左右旋轉和前進、停車的效果，適用人群廣泛，老少皆宜，滿足了不同使用者的使用需求。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的背面結構示意圖；

圖3為本實用新型的爆炸圖。

1-左踏板；2-右踏板；3-主軸；4-彈簧；5-上蓋；5-1-前燈；5-2-后燈；6-卡簧；7-重力感應器；8-左上強磁；9-右上強磁；10-連接孔；11-保護套；12-左電機；12-1-左下強磁；13-右電機；13-1-右下強磁；14-固定軸；15-電池；16-控制器線路板；17-固定架；18-前輪；19-萬向輪；20-下蓋；20-1-開關；20-2-充電口；20-3-把手。

具體實施方式：

如圖1-圖3所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含左踏板1、右踏板2、主軸3、彈簧4、上蓋5、卡簧6、重力感應器7、左上強磁8、右上強磁9、連接孔10、保護套11、左電機12、右電機13、固定軸14、電池15、控制器線路板16、固定架17、前輪18、萬向輪19、下蓋20，左踏板1與右踏板2的下方均設置有數個主軸3，且左踏板1與右踏板2均通過數個主軸3穿過彈簧4與上蓋5通過卡簧6固定，上蓋5內位于左踏板1和右踏板2的下方處安裝有四個重力感應器7，上蓋5的下方一左一右分別設置有兩塊左上強磁8和右上強磁9，上蓋5的下方一側內設置有數個連接孔10，數個連接孔10內均設置有保護套11，左電機12和右電機13分別通過固定軸14與保護套11固定連接，上蓋5的下方安裝有電池15和控制器線路板16，其中電池15通過固定架17與上蓋5的下方固定連接，控制器線路板16通過數個螺絲和螺母與上蓋5固定連接，上蓋5的下方一側兩端分別安裝有前輪18，上蓋5的下方另一側兩端分別安裝有萬向輪19，下蓋20通過數個螺絲和螺母與上蓋5的下方固定連接。

其中，所述的上蓋5的前后兩側分別安裝有前燈5-1和后燈5-2；所述的左電機12和右電機13分別設置有兩塊左下強磁12-1和右下強磁13-1，左下強磁12-1和右下強磁13-1與左上強磁8和右上強磁9之間采用異性相排斥的原理和控制器、電機轉速的變化、萬向輪組成的轉向系統達到左右旋轉和前進、停車，當使用者向左或向右、前進及停車時，腳的重心在哪里就會起到左右旋轉、前進及停車的效果；所述的下蓋20上設置有開關20-1、充電口20-2和把手20-3，便于人們手提。

本具體實施方式結構設計合理，外形美觀，造型新穎獨特，體積小巧輕便，不占用空間，且安裝簡單，使用方便，操控性能好，通過采用上、下強磁異性排斥的原理和控制器、電機轉速的變化和萬向輪組成的轉向系統，達到左右旋轉和前進、停車的效果，適用人群廣泛，老少皆宜，滿足了不同使用者的使用需求。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物。