技術總結
本實用新型公開了一種全向移動平臺，其特征在于，包括：底盤、驅動裝置以及至少N個全向輪，其中N大于等于4；N個所述全向輪均勻設置在所述底盤的四周側，相鄰所述全向輪之間的夾角范圍均在120/N度至600/N度之間；所述驅動裝置驅動部分或全部全向輪轉動。本實用新型還公開了另一種全向移動平臺，包括：底盤、驅動輪、驅動輪安裝機構、驅動裝置以及至少M個全向輪，其中M大于等于4；M個所述全向輪均勻設置在所述底盤的四周側，相鄰所述全向輪之間的夾角范圍均在120/M度至600/M度之間；所述驅動輪通過所述驅動輪安裝機構設置在所述底盤上；所述驅動裝置驅動所述驅動輪轉動。是實現穩定運行、轉動以及較強越障能力的一種類型的全向移動平臺。

技術研發人員：沈林;方繼勇
受保護的技術使用者：上海新世紀機器人有限公司
文檔號碼：201620802953
技術研發日：2016.07.28
技術公布日：2017.01.11