1.一種爬壁機器人墊圈，包括底板及環形刷體，其特征在于所述的底板呈圓盤狀，底板外圈設有由內毛刷層及外毛刷層組成的環形刷體，沿環形刷體的半徑方向由內至外的三分之一部分為內毛刷層，內毛刷層外圈為外毛刷層，所述的內毛刷層及外毛刷層上均勻布設有通孔，每個通孔內分別植入有若干刷毛。
2.如權利要求1所述的一種爬壁機器人墊圈，其特征在于所述的底板下表面設有環向布置的毛刷安裝孔，所述的環形刷體通過毛刷安裝孔裝設于底板下部。
3.如權利要求1所述的一種爬壁機器人墊圈，其特征在于所述的內毛刷層上設有若干層呈徑向排布的通孔，各層通孔沿底板半徑方向由內之外分布，所述的通孔內固定有由若干直徑為0.2mm的硬毛刷組成的毛刷束。
4.如權利要求1所述的一種爬壁機器人墊圈，其特征在于所述的外毛刷層上設有若干層呈徑向排布的通孔，各層通孔沿底板半徑方向由內之外分布，所述的通孔內固定有由若干直徑為0.15mm的軟毛刷組成的毛刷束。
5.如權利要求1所述的一種爬壁機器人墊圈，其特征在于所述的刷毛的長度為10mm。