技術總結
本實用新型涉及機器人部件技術領域，具體來說是一種爬壁機器人墊圈，包括底板及環形刷體，所述的底板呈圓盤狀，底板外圈設有由內毛刷層及外毛刷層組成的環形刷體，沿環形刷體的半徑方向由內至外的三分之一部分為內毛刷層，內毛刷層外圈為外毛刷層，內毛刷層及外毛刷層上均勻布設有通孔，每個通孔內分別植入有若干刷毛。本墊圈設有內毛刷層及外毛刷層組成的環形刷體，環形刷體上的毛刷在遇到凹凸不平的表面時，毛刷自動適應平面，有助于保持真空度，減少漏氣量，形成穩定的真空腔，從而實現穩定的爬壁功能。

技術研發人員：王巍;陳澤涵;房婷;江明仙;王宏亮
受保護的技術使用者：上海中奧企發集團機器人科技有限公司
文檔號碼：201620841920
技術研發日：2016.08.05
技術公布日：2017.01.11