本實(shí)用新型屬于手推車領(lǐng)域，具體來說涉及一種輕便式電動(dòng)手推車。

背景技術(shù)：

手推車是用于在一定范圍內(nèi)進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)的輔助工具，在客機(jī)、高速列車、郵輪和醫(yī)院等場(chǎng)所使用普遍。現(xiàn)有技術(shù)中的手推車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較重，不便于隨車攜帶，對(duì)使用者的體力有較高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種輕便式電動(dòng)手推車。

為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種輕便式電動(dòng)手推車，包括：車板、輪轂式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪、萬向輪和用于控制所述輪轂式電機(jī)的控制器，2個(gè)所述主動(dòng)輪安裝在車頭一側(cè)的車板下面，所述萬向輪安裝在車尾一側(cè)的車板下面。

在上述技術(shù)方案中，所述控制器的數(shù)量為兩個(gè)，每一所述輪轂式電機(jī)分別與一個(gè)所述控制器電連接。

在上述技術(shù)方案中，所述控制器的數(shù)量為一個(gè)，兩個(gè)所述輪轂式電機(jī)均與所述控制器電連接。

在上述技術(shù)方案中，所述車板的上面安裝有一扶手架，用于推拉所述車板；所述扶手架與車板之間的夾角可調(diào)節(jié)。

在上述技術(shù)方案中，在所述扶手架上安裝有一手動(dòng)操控裝置，所述手動(dòng)操控裝置與所述控制器電連接，用于控制所述輪轂式電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

在上述技術(shù)方案中，所述輕便式電動(dòng)手推車安裝有無線接收裝置，用于接收遙控裝置的信號(hào)；所述無線接收裝置與所述控制器電連接，用于控制所述輪轂式電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

在上述技術(shù)方案中，所述控制器安裝在一控制系統(tǒng)箱體內(nèi)，所述控制系統(tǒng)箱體固裝在所述車板的下表面。

在上述技術(shù)方案中，所述輪轂式電機(jī)為輪轂式雙邊軸電機(jī)。

在上述技術(shù)方案中，所述輪轂式電機(jī)為輪轂式單邊軸電機(jī)，每一所述主動(dòng)輪通過一主動(dòng)輪固定座安裝在所述車板的下面，其中，所述主動(dòng)輪固定座的下端面形成有凹陷的圓弧面，輪轂式電機(jī)輸出軸的尺寸與所述圓弧面相適，輪轂式電機(jī)輸出軸的上部位于所述圓弧面內(nèi)，在所述輪轂式電機(jī)輸出軸的下端設(shè)置有一固定片，所述輪轂式電機(jī)輸出軸通過所述固定片緊固在所述圓弧面內(nèi)。

在上述技術(shù)方案中，還包括：固裝在車板下面的驅(qū)動(dòng)輪支架，所述驅(qū)動(dòng)輪支架的兩端分別與2個(gè)所述主動(dòng)輪固定座連接，用于支撐所述車板。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車用輪轂式電機(jī)取代傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，具有重量輕的優(yōu)點(diǎn)；降低對(duì)從其下通過物體高度的要求，具有高通過性。進(jìn)一步，本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車通過控制器控制轉(zhuǎn)向，取代了控制轉(zhuǎn)向的復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。更進(jìn)一步，本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車可通過遠(yuǎn)程進(jìn)行控制，增大了操作的便捷性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車的側(cè)視圖；

圖3為圖2中虛線內(nèi)結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖4為圖3中A-A面的剖視圖。

其中，1：萬向輪 2：車板 3：扶手架 4：手動(dòng)操控裝置

5：控制系統(tǒng)箱體 6：主動(dòng)輪 7：固定片 8：主動(dòng)輪固定座

9：驅(qū)動(dòng)輪支架 10：連接板 11：輪轂式電機(jī)輸出軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車進(jìn)行詳細(xì)說明。

如附圖1～4所示，包括：車板2、萬向輪1、輪轂式電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪6、固裝在車板2下面的驅(qū)動(dòng)輪支架9和用于控制輪轂式電機(jī)6的控制器，2個(gè)萬向輪1安裝在車尾一側(cè)的車板2下面；2個(gè)主動(dòng)輪6安裝在車頭一側(cè)的車板2下面。

控制器(圖中未示出)的數(shù)量可以為兩個(gè)或一個(gè)，當(dāng)控制器的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，每一輪轂式電機(jī)分別與一個(gè)控制器電連接，兩個(gè)控制器之間通過通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車行駛的控制(速度和轉(zhuǎn)向)；當(dāng)控制器的數(shù)量為一個(gè)時(shí)，兩個(gè)輪轂式電機(jī)均與同一個(gè)控制器電連接。控制器可以安裝在一控制系統(tǒng)箱體5內(nèi)，該控制系統(tǒng)箱體5固裝在車板2的下表面。

車板2的上面安裝有一扶手架3，該扶手架3位于車尾一側(cè)的車板2的上面，用于推拉車板2。優(yōu)選的，扶手架3與車板2之間的夾角可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，在扶手架3上安裝有一手動(dòng)操控裝置4，手動(dòng)操控裝置4與控制器電連接，用于控制輪轂式電機(jī)的轉(zhuǎn)速(即手動(dòng)操控裝置4用于控制主動(dòng)輪剎車和油門,圖中并未示出安裝在主動(dòng)輪上的剎車裝置)。

優(yōu)選的，輕便式電動(dòng)手推車還可安裝有無線接收裝置(圖中未示出)，用于接收遙控裝置(圖中未示出)的信號(hào)；無線接收裝置與控制器電連接，用于控制輪轂式電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

輪轂式電機(jī)為輪轂式單邊軸電機(jī)或輪轂式雙邊軸電機(jī)。如附圖1～4所示，當(dāng)輪轂式電機(jī)為輪轂式單邊軸電機(jī)時(shí)，每一主動(dòng)輪6通過一主動(dòng)輪固定座8安裝在車板2的下面，其中，主動(dòng)輪固定座8的下端面形成有凹陷的圓弧面，輪轂式電機(jī)輸出軸11的尺寸與圓弧面相適，輪轂式電機(jī)輸出軸11的上部位于圓弧面內(nèi)，在輪轂式電機(jī)輸出軸11的下端設(shè)置有一固定片7，輪轂式電機(jī)輸出軸11通過固定片7緊固在圓弧面內(nèi)。固定片7的上表面可形成有一定的弧度，使輪轂式電機(jī)輸出軸11的下部嵌設(shè)在該形成有弧度的面上，如附圖4所示。或者，為了達(dá)到更好的緊固效果，可使輪轂式電機(jī)輸出軸11的下部形成有一橫切面，通過在橫切面下壓緊固定片7進(jìn)而實(shí)現(xiàn)緊固作用。

驅(qū)動(dòng)輪支架9的兩端分別與2個(gè)主動(dòng)輪固定座8連接，用于支撐車板2。其中，驅(qū)動(dòng)輪支架9上面的兩側(cè)可分別通過一連接板10固裝在車板2的下面。主動(dòng)輪固定座8與驅(qū)動(dòng)輪支架9可以為一體構(gòu)成，或者每一主動(dòng)輪固定座8直接或者通過相應(yīng)的連接板10固裝在車板2的下面。為了使本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車具有更佳的通過性，可使驅(qū)動(dòng)輪支架9的中間部分嵌設(shè)在控制系統(tǒng)箱體5內(nèi)，從而增大車板2下方的空間。

本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車的工作過程為：通過扶手架3、手動(dòng)操控裝置4或無線接收裝置實(shí)現(xiàn)輕便式電動(dòng)手推車的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車用輪轂式電機(jī)取代傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，具有重量輕的優(yōu)點(diǎn)；降低對(duì)從其下通過物體高度的要求，具有高通過性。進(jìn)一步，本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車通過控制器控制轉(zhuǎn)向，取代了復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。更進(jìn)一步，本實(shí)用新型的輕便式電動(dòng)手推車可通過遠(yuǎn)程進(jìn)行控制，增大了操作的便捷性。

以上對(duì)本實(shí)用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本實(shí)用新型的核心的情況下，任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。