1.一種差速器式傳動輪，其包括十字軸（201）、設置在十字軸（201）上的四個行星齒輪（202）以及與所述行星齒輪（202）嚙合的左傳動齒輪（203）和右傳動齒輪（204），所述左傳動齒輪（203）上固設有左鏈輪（205），所述右傳動齒輪（204）上固設有右鏈輪（206）；其特征在于：
所述左鏈輪（205）和右鏈輪（206）上分別設置有可控制的棘輪制動機構，所述棘輪制動機構作用時，相應的左鏈輪（205）和/或右鏈輪（206）僅能夠向后轉動。
2.根據權利要求1所述的差速器式傳動輪，其特征在于：所述的左鏈輪（205）和右鏈輪（206）上設置有圓柱形凹槽（207），所述棘輪制動機構包括設置在所述凹槽（207）內壁周緣的若干連續排列的卡齒（210），所述卡齒形成內棘輪，還包括與所述凹槽（207）內壁對應的圓弧形制動片（208），所述制動片（208）上設置有與所述內棘輪相適配的棘爪（211），所述制動片（208）一端固定，另一端通過拉線（209）控制。
3.根據權利要求1所述的差速器式傳動輪，其特征在于：所述的左鏈輪（205）和右鏈輪（206）上設置有圓柱形凹槽（207），所述棘輪制動機構包括設置在所述凹槽（207）內壁周緣的若干連續排列的卡齒（210），所述卡齒形成內棘輪，所述左鏈輪（205）和右鏈輪（206）還分別設置有套管（212），所述套管（212）與左鏈輪（205）和右鏈輪（206）之間為轉動配合，所述套管（212）上設置有與所述內棘輪相適配的棘爪（211），還包括固定設置的剎車裝置（213），所述剎車裝置（213）在所述套管（212）外側對其實施抱剎，或所述剎車裝置（213）在所述套管（212）內側對其實施漲剎。
4.一種差速雙驅自行車，其包括車架（101）、設置在車架（101）上的前叉（102）、車把、前輪（107）和后輪（117），其特征在于：
還包括通過固定架（104）、設置于車架（101）上的萬向節式傳動輪（103）和設置在車架（101）底部的第二傳動輪總成（200）；
所述第二傳動輪總成為差速器式傳動輪，其包括：
設置在中軸（108）上的十字軸（201）、設置在十字軸（201）上的四個行星齒輪（202）以及與所述行星齒輪（202）嚙合的左傳動齒輪（203）和右傳動齒輪（204），所述左傳動齒輪（203）上固設有左鏈輪（205），所述右傳動齒輪（204）上固設有右鏈輪（206），所述左傳動齒輪（203）和右傳動齒輪（204）通過軸承設置在安裝中軸（108）的底管（122）上；
所述左鏈輪（205）通過第一鏈條（110）與所述傳動輪（103）的外輪（1）連接，所述傳動軸（4）上設置有第二傳動輪（113），所述第二傳動輪（113）通過第二鏈條（105）與設置在前軸（107）上的前飛輪（106）連接；
所述右鏈輪（206）通過第四鏈條（123）與設置在后軸（118）上的后飛輪（119）連接；
所述左鏈輪（205）和右鏈輪（206）分別與底管（122）之間設置有可控制的棘輪制動機構，所述棘輪制動機構通過設置在車把上的控制器裝置控制，所述控制器裝置控制所述棘輪制動機構作用時，相應的左鏈輪（205）和/或右鏈輪（206）僅能夠向后轉動。
5.根據權利要求4所述的差速雙驅自行車，其特征在于：所述的左鏈輪（205）和右鏈輪（206）上設置有圓柱形凹槽（207），所述棘輪制動機構包括設置在所述凹槽（207）內壁周緣的若干連續排列的卡齒（210），所述卡齒形成內棘輪，所述底管（122）上設置有與所述凹槽（207）內壁對應的圓弧形制動片（208），所述制動片（208）上設置有與所述內棘輪相適配的棘爪（211），所述制動片（208）一端與底管（122）連接，另一端通過拉線（209）與車把上的旋擰控制器連接。
6.根據權利要求4所述的差速雙驅自行車，其特征在于：所述的左鏈輪（205）和右鏈輪（206）上設置有圓柱形凹槽（207），所述棘輪制動機構包括設置在所述凹槽（207）內壁周緣的若干連續排列的卡齒（210），所述卡齒形成內棘輪，所述左鏈輪（205）和右鏈輪（206）與所述底管（122）之間分別設置有套管（212），所述套管（212）與左鏈輪（205）和右鏈輪（206）之間為轉動配合，所述套管（212）與所述底管（122）之間為轉動配合，所述套管（212）上設置有與所述內棘輪相適配的棘爪（211），所述底管（122）上設置有剎車裝置（213），所述剎車裝置（213）在所述套管（212）外側對其實施抱剎，或所述剎車裝置（213）在所述套管（212）內側對其實施漲剎。
7.根據權利要求4-6任一項所述的差速雙驅自行車，其特征在于：所述傳動輪（103）包括：
具有一中心孔（11）的外輪（1），所述外輪（1）外表面設置有適于鏈條傳動的一圈以上的輪齒（16）；
十字連接軸（2），所述十字連接軸（2）置于所述中心孔（11）內，十字連接軸（2）的豎軸（21）上下兩端與外輪（1）轉動連接；
傳動軸（4），所述十字連接軸（2）的橫軸（22）左右兩端與傳動軸（4）轉動連接。
8.根據權利要求7所述的差速雙驅自行車，其特征在于，所述傳動軸（4）中間設置有長孔（41），所述十字連接軸（2）位于所述長孔（41）內，且所述橫軸（22）左右兩端與所述長孔（22）的側壁轉動連接。
9.根據權利要求4所述的差速雙驅自行車，其特征在于：所述前叉（102）上設置有用于使所述第二鏈條（105）張緊的鏈條張緊裝置。
10.根據權利要求9所述的差速雙驅自行車，其特征在于：所述的鏈條張緊裝置包括一端與所述前叉（102）鉸連的擺桿（302），所述擺桿（302）自由端設置有張緊輪（303），所述第二鏈條（105）與所述張緊輪（303）嚙合，所述擺桿（302）和所述前叉（102）之間設置有彈簧（304）。