1.一種消防探測快速移動機器人平臺，其特征在于，包括：
主車體，
履帶行走部，所述履帶行走部為兩個，與所述主車體的兩側(cè)相連；所以履帶行走部包括：
履帶主架，所述履帶主架與所述主車體的側(cè)邊相連；
驅(qū)動輪組件，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪與驅(qū)動件，所述驅(qū)動輪安裝在履帶架上，所述驅(qū)動件與所述驅(qū)動輪相連并驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；
主改向輪組件，所述主改向輪組件包括張緊裝置和主改向輪，所述主改向輪安裝在所述張緊裝置上，所述張緊裝置與所述履帶主架相連；
下改向輪組件，所述下改向輪組件為兩個，分別與所述履帶主架的兩端相連，所述下改向輪組包括：
下改向輪架，所述下改向輪架與所述履帶主架可樞轉(zhuǎn)地相連，且所述下改向輪架下方與所述履帶主架存在一定夾角；
減震元件，所述下改向輪架通過所述減震元件與所述履帶主架相連；
下改向輪，所述下改向輪多于兩個，且所述下改向輪與所述下改向輪架相連；
履帶懸架組件，所述履帶懸架組件不少于一個，所述履帶懸架組件與所述履帶主架可樞轉(zhuǎn)地相連，所述履帶懸架組件包括：
主搖架，所述主搖架與所述履帶主架可樞轉(zhuǎn)地相連；
緩沖元件，所述主搖架通過所述緩沖元件與所述履帶主架相連；
平衡架，所述平衡架的中部與所述主搖架下端可樞轉(zhuǎn)地相連；
托帶輪，所述托帶輪安裝在所述主搖架的上端；
承重輪，所述承重輪安裝在所述平衡架的兩端；
履帶，所述履帶包絡在所述驅(qū)動輪、所述主改向輪、所述下改向輪、所述托帶輪與所述承重輪外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防探測快速移動機器人平臺，其特征在于，所述履帶包括：
履帶塊，所述履帶塊包括：
履帶塊主體，所述履帶塊主體的側(cè)邊上設有邊連接孔，所述邊連接孔為通孔，且不少于兩個；
導向件，所述導向件設于所述履帶塊主體的上方中部；
間隔件，所述間隔件設有中心連接孔；
撓性連接線，所述撓性連接線依次串過所述履帶塊的所述邊連接孔與所述間隔件的中心連接孔，將多個履帶塊與間隔件間隔相連，形成環(huán)形；
鎖定件，所述鎖定件將所述撓性連接線端頭鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消防探測快速移動機器人平臺，其特征在于，所述間隔件為球形或鼓形，所述間隔件處于兩個所述履帶塊之間，置于兩個所述履帶塊之間的所述間隔件不少于一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消防探測快速移動機器人平臺，其特征在于，所述撓性連接線為鋼絲繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的消防探測快速移動機器人平臺，其特征在于：所述驅(qū)動輪包括左右兩個驅(qū)動側(cè)輪，所述驅(qū)動件與所述驅(qū)動輪相連并驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動側(cè)輪的輪齒處于所述履帶的兩個所述履帶塊之間并驅(qū)動所述履帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消防探測快速移動機器人平臺，其特征在于：
所述主改向輪中部設有輪槽，所述履帶的所述導向件處于所述主改向輪的所述輪槽中；
所述承重輪、所述下改向輪與所述托帶輪設計為輪對結(jié)構(gòu)，每組所述承重輪包括兩個同軸相連的側(cè)輪，所述導向件設在兩個所述側(cè)輪之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防探測快速移動機器人平臺，其特征在于：所述主車體上設有消防探測用傳感裝置。