本實用新型涉及礦井事故探測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦井探測機(jī)器人。

背景技術(shù)：

礦井探測機(jī)器人是一種用于礦井事故后對礦井內(nèi)的結(jié)構(gòu)、環(huán)境以及是否有人存活等情況進(jìn)行探測的一種機(jī)器人。

而現(xiàn)在使用的探測機(jī)器人多多少少存在一些不足，比如有些探測設(shè)備具有安全隱患，有的在選材和細(xì)節(jié)處理上不夠科學(xué)，所以針對這種情況的存在，現(xiàn)在需要進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種礦井探測機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的選材和細(xì)節(jié)處理不夠科學(xué)以及存在安全隱患的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種礦井探測機(jī)器人，包括固定鋼板、驅(qū)動輪、主動輪、從動輪、電動機(jī)、減震彈簧、主履帶、鎖止、鋼絲繩、卷揚(yáng)輪、輔助履帶、外殼、瓦斯含量檢測器、信號發(fā)射器、控制面板、激光發(fā)射器、激光掃描儀、生命探測儀、信息儲存器、固定支柱、探照燈、攝像機(jī)、紅外測距儀、電池和齒輪，所述固定鋼板與從動輪相連接，且從動輪與卷揚(yáng)輪之間通過鋼絲繩相連接，所述電動機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動輪，且驅(qū)動輪上設(shè)置有主動輪和鎖止，所述減震彈簧的下端設(shè)置有主履帶，所述輔助履帶的上端設(shè)置有齒輪，所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有電池，且其上端設(shè)置有瓦斯含量檢測器，所述信號發(fā)射器的上端設(shè)置有控制面板，且控制面板的左端設(shè)置有生命探測儀，所述激光發(fā)射器與激光掃描儀內(nèi)部相連通，且其下端設(shè)置有信息儲存器，所述固定支柱上設(shè)置有探照燈和攝像機(jī)，且其下端設(shè)置有紅外測距儀。

優(yōu)選的，所述電動機(jī)設(shè)置有2個，彼此獨立，且都與控制面板之間為電信號連接。

優(yōu)選的，所述輔助履帶與主履帶處于同一水平高度，且其旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-180°。

優(yōu)選的，所述外殼材質(zhì)為一種防靜電的工業(yè)塑料。

優(yōu)選的，所述激光發(fā)射器外形為四棱臺形狀，且每邊設(shè)置有一個激光掃描儀。

優(yōu)選的，所述探照燈為防爆探照燈，設(shè)置有2個，且其與電池相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該礦井探測機(jī)器人，結(jié)合現(xiàn)在的礦井探測機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計，本礦井探測機(jī)器人體型小巧、結(jié)構(gòu)簡單，在選材和細(xì)節(jié)處理上非常的講究，再用防靜電工業(yè)塑料制作外殼，有效的防止在運用過程中與石塊等的碰撞產(chǎn)生火花而引起二次爆炸，探照燈也采用了防爆探照燈。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定鋼板，2、驅(qū)動輪，3、主動輪，4、從動輪，5、電動機(jī)，6、減震彈簧，7、主履帶，8、鎖止，9、鋼絲繩，10、卷揚(yáng)輪，11、輔助履帶，12、外殼，13、瓦斯含量檢測器，14、信號發(fā)射器，15、控制面板，16、激光發(fā)射器，17、激光掃描儀，18、生命探測儀，19、信息儲存器，20、固定支柱，21、探照燈，22、攝像機(jī)，23、紅外測距儀，24、電池，25、齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種礦井探測機(jī)器人，包括固定鋼板1、驅(qū)動輪2、主動輪3、從動輪4、電動機(jī)5、減震彈簧6、主履帶7、鎖止8、鋼絲繩9、卷揚(yáng)輪10、輔助履帶11、外殼12、瓦斯含量檢測器13、信號發(fā)射器14、控制面板15、激光發(fā)射器16、激光掃描儀17、生命探測儀18、信息儲存器19、固定支柱20、探照燈21、攝像機(jī)22、紅外測距儀23、電池24和齒輪25，固定鋼板1與從動輪4相連接，且從動輪4與卷揚(yáng)輪10之間通過鋼絲繩9相連接，電動機(jī)5上設(shè)置有驅(qū)動輪2，且驅(qū)動輪2上設(shè)置有主動輪3和鎖止8，電動機(jī)5設(shè)置有2個，彼此獨立，且都與控制面板15之間為電信號連接，獨立控制使得機(jī)器人能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，減震彈簧6的下端設(shè)置有主履帶7，輔助履帶11的上端設(shè)置有齒輪25，輔助履帶11與主履帶7處于同一水平高度，且其旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-180°，輔助履帶11在主履帶7出現(xiàn)故障時替代主履帶7進(jìn)行運動，還能輔助機(jī)器人翻越障礙，外殼12的內(nèi)部設(shè)置有電池24，且其上端設(shè)置有瓦斯含量檢測器13，外殼12材質(zhì)為一種防靜電的工業(yè)塑料，有效的防止在運用過程中與石塊等的碰撞產(chǎn)生火花而引起二次爆炸，信號發(fā)射器14的上端設(shè)置有控制面板15，且控制面板15的左端設(shè)置有生命探測儀18，激光發(fā)射器16與激光掃描儀17內(nèi)部相連通，且其下端設(shè)置有信息儲存器19，激光發(fā)射器16外形為四棱臺形狀，且每邊設(shè)置有一個激光掃描儀17，能夠?qū)ΦV井內(nèi)部情況進(jìn)行3維立體掃描，固定支柱20上設(shè)置有探照燈21和攝像機(jī)22，且其下端設(shè)置有紅外測距儀23，探照燈21為防爆探照燈，設(shè)置有2個，且其與電池24相連接。

工作原理：在使用該礦井探測機(jī)器人之前，需要對整個礦井探測機(jī)器人進(jìn)行簡單的結(jié)構(gòu)了解，整個礦井探測機(jī)器人的工作原理為，在發(fā)生礦難后，人員的營救和搜索是非常關(guān)鍵的，然而大多數(shù)情況下使用的是機(jī)器人搜索，首先我們通過控制面板15設(shè)置好相關(guān)參數(shù)，然后啟動機(jī)器人，機(jī)器人會從激光掃描儀17、攝像機(jī)22和紅外測距儀23中獲得的信息來驅(qū)動主履帶7，并且輔助履帶11輔助機(jī)器人的運行和翻越障礙，在運行過程中生命探測儀18一直搜索是否有生命跡象的存在，一旦有生命跡象的信號，機(jī)器人會立即通過信號發(fā)射器14向地面人員發(fā)射定位信息和現(xiàn)場畫面，這就是整個礦井探測機(jī)器人的工作流程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。