技術總結
本實用新型公開了一種雙蝸輪機構變形行走部，包括基架、雙蝸輪機構、變形驅動組件和行走組件；所述雙蝸輪機構包括：蝸桿，所述蝸桿與所述基架可樞轉地相連；蝸輪，兩個所述蝸輪對稱地設在所述蝸桿兩側且均與其嚙合，兩個所述蝸輪均與所述基架可樞轉地相連；所述變形驅動組件驅動所述蝸桿轉動；兩個所述行走組件分別與兩個所述蝸輪相連。所述蝸桿轉動時，可驅動兩個與所述蝸桿相嚙合的所述蝸輪反向地轉動，帶動兩個所述行走組件可反向地擺動，從而改變了兩個行走組件的夾角，實現了行走部的變形。本實用新型還提出了一種具有雙蝸輪機構變形行走部的消防移動平臺，因為采用了雙蝸輪機構變形行走部，提高了其地形通過性、適應性與運動穩定性。

技術研發人員：李允旺;葛世榮;李偉;張成;封昂
受保護的技術使用者：中國礦業大學
文檔號碼：201620889448
技術研發日：2016.08.16
技術公布日：2017.02.22