本實用新型涉及一種牽引車，尤其是一種無線遙控的蓄電池公鐵兩用牽引車，屬于公鐵兩用牽引設備技術領域。

背景技術：

隨著我國城市化進程的持續發展和城市化水平的不斷提高，城軌交通體系快速發展，以其用地省、運能大、速度快、安全性能好等優點，越來越受到重視。隨著運輸車輛的快速發展，為其服務的專用設備也需要進一步開發，性能需進一步提高。另外，在機車和車輛維修或重型裝備維護過程中，需要移動到不同的工序上，目前主要是靠人力、機車牽引車牽引或推車器推拉三種方式實現。人力牽引是依靠多人和輔助工具推動車輛或設備，這種方式存在低效、高危險等問題；機車牽引車一般為內燃機車或電動車，機體龐大，需要專業人員操作；推車器雖然體積小，推力大，但是其適用的工況有限。目前，市場上現有的有軌或無軌重型車輛和設備的牽引裝置，智能化程度低，且具有體積龐大、操作復雜、購置成本昂貴、適用性能差、設計和維護復雜、精確定位性能差等缺點，所涉及的具體操作、維護和安全防護等都需要經過專業的技術培訓。而且，傳統的牽引裝置，由于自身具體實現機械性能的方式決定了其不可避免地造成不同程度的噪音污染和環境污染。經檢索發現，專利號為201520032019.4的中國專利提供了一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置，該裝置通過無線遙控技術平臺智能操作，但是由于自身結構的限制，無法實現車鉤高度的自由調節，并且不具備駕駛位置功能，無法根據行駛方向的不同實現駕駛座位的雙向調節。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術存在的缺陷，提出一種蓄電池公鐵兩用牽引車，不僅解決了現有操作過程中操作者勞動強高、操作效率低的問題，還可遙控操作，節能環保。

本實用新型通過以下技術方案解決技術問題：一種蓄電池公鐵兩用牽引車，包括截面呈矩形的車架，以及安裝在車架四角的軌道導向裝置和驅動轉向部件，軌道導向裝置通過油管與固定安裝在車架上的液壓系統連接，驅動轉向部件通過導線與固定安裝在車架上的電控箱連接，車架的中部設有電池組，電池組通過導線與電控箱連接，車架的一側安裝有底座，底座上設有高度調節裝置，高度調節裝置連接牽引桿裝置，牽引桿裝置固定連接車鉤。

本實用新型采用高度調節裝置調整牽引桿裝置的高度，進而實現車鉤高度的調節，以滿足不同種類被牽引車輛的車鉤高度要求。

優選地，還包括無線遙控器，無線遙控器與電控箱內的接收器相匹配。通過無線遙控器控制電控箱實現牽引車的各項具體功能。

優選地，高度調節裝置包括垂直安裝在底座上的基板，基板上垂直設置兩條直線導軌，兩條直線導軌中設置絲桿，絲桿的上端通過滑動軸承與基板的上板面連接，下端穿過基板的下板面與電機連接，電機通過導線與電控箱連接，絲桿上固定安裝有沿直線導軌往復運動的滑塊。

優選地，牽引桿裝置包括與滑塊固定連接的固定板，以及垂直安裝在固定板上的上、下安裝板，上、下安裝板之間設置牽引桿，牽引桿的左右兩側各設置一橫向止擋，牽引桿的上下兩端各設置一垂向止擋。

進一步優選地，牽引桿的一端通過懸掛裝置與上安裝板相連，另一端設有第一連接板，第一連接板通過螺栓與車鉤上的第二連接板固定連接。

優選地，車架上設有車身殼體，車身殼體上設有可翻轉的操作臺，操作臺包括座椅蓋機構和安裝在座椅蓋機構上并可相對于座椅蓋機構翻轉的翻轉機構，翻轉機構上設有顯示屏，顯示屏通過導線與電控箱連接，在車身殼體上位于座椅蓋機構下方設有駕駛座位。

進一步優選地，座椅蓋機構通過鉸鏈組件與車身殼體轉動連接，座椅蓋機構上制有安裝槽口，安裝槽口內設有鉸接連件，翻轉機構通過鉸接連件與座椅蓋機構轉動連接。

更進一步優選地，操作臺具有翻轉機構上帶顯示屏的一面朝下且駕駛座位未顯露的原始狀態；操作臺具有當翻轉機構翻轉時，顯示屏面朝上的一擋狀態；操作臺具有當座椅蓋機構翻轉時，顯示屏面朝上且駕駛座位顯露的二擋狀態。

這樣，當不需要工作人員隨車時，翻轉機構及座椅蓋機構不翻轉，操作臺處于原始狀態，對固定在翻轉機構上的顯示屏進行保護，同時保持牽引車外觀的完整性和美觀性；當需要觀察顯示屏內容時，可轉動翻轉機構，使得操作臺處于一擋狀態，以便于觀察顯示屏的內容及進行操作，并保持牽引車的完整性和神秘感；當需要工作人員駕乘時，轉動座椅蓋機構，使得操作臺處于二擋狀態，駕駛座位顯露出來，便于工作人員乘坐并進行操作。

優選地，駕駛座位主要由支架和轉動安裝在支架上的座椅板組成，支架包括第一、第二轉動軸以及連接第一、第二轉動軸的兩根連接桿，第一轉動軸的上、下兩端分別套有上、下鎖定環，并且第一轉動軸可在上、下鎖定環內轉動，上、下鎖定環通過螺釘固定在車身殼體上，這樣支架轉動安裝在車身殼體上；第二轉動軸為可轉動的伸縮軸，伸縮軸包括外伸縮管和安裝在外伸縮管內的內伸縮桿，內伸縮桿可轉動地套裝在座椅板的安裝孔內，這樣座椅板轉動安裝在支架上。支架、座椅板的轉動連接導致座椅位置可根據牽引車行駛方向進行調整，因此駕駛人員可根據車輛行駛方向的不同相應調整駕駛座位。

進一步優選地，第一轉動軸的下端或下鎖定環制有銷軸孔，下鎖定環或第一轉動軸的下端制有滑槽，與銷軸孔、滑槽配合設置限位銷，限位銷的一端可在所述滑槽中沿著滑槽左右滑動。

本實用新型的優點是結構緊湊，維護方便，可遙控操作牽引車，操作靈活，適用性強，解決了現有操作過程中勞動強度大、效率低的問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型的內部結構示意圖。

圖3為本實用新型中操作臺處于一擋狀態時牽引車的結構示意圖。

圖4為本實用新型中操作臺處于二擋狀態時牽引車的結構示意圖。

圖5為本實用新型中操作臺的結構示意圖。

圖6為本實用新型中操作臺處于原始狀態時結構示意圖。

圖7為本實用新型中操作臺處于一擋狀態時結構示意圖。

圖8為本實用新型中操作臺處于二擋狀態時結構示意圖。

圖9為本實用新型中高度調節裝置、牽引桿裝置的結構示意圖。

圖10為本實用新型中駕駛座位的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例的蓄電池公鐵兩用牽引車，其結構如圖2所示，包括截面呈矩形的車架1和無線遙控器10，以及安裝在車架四角的軌道導向裝置2和驅動轉向部件3，軌道導向裝置2包括軌道導向限位輪和軌道導向限位輪液壓升降裝置，軌道導向限位輪與軌道導向限位輪液壓升降裝置連接，軌道導向限位輪液壓升降裝置通過油管與固定安裝在車架1上的液壓系統9連接，驅動轉向部件3包括驅動輪、驅動電機和驅動輪轉向控制電機，驅動輪與驅動電機連接，驅動輪轉向控制電機連接與驅動輪相連的轉向齒輪，驅動電機、驅動輪轉向控制電機通過導線與固定安裝在車架1上的電控箱8連接。車架1的中部設有電池組7，電池組7通過導線與電控箱8連接，電控箱8內的接收器與無線遙控器10相匹配。車架1的一側安裝有底座13，底座13上設有高度調節裝置4，高度調節裝置4連接牽引桿裝置5，牽引桿裝置5固定連接車鉤6。

高度調節裝置4的結構如圖9所示，包括垂直安裝在底座13上的基板4-1，基板4-1上垂直設置兩條直線導軌4-4，兩條直線導軌4-4中設置絲桿4-5，絲桿4-5的上端通過滑動軸承與基板4-1的上板面連接，下端穿過基板4-1的下板面與電機4-3連接，絲桿4-5上固定安裝有沿直線導軌4-4往復運動的滑塊4-2，利用直線導軌4-4可實現滑塊4-2高度的調節，從而實現牽引桿裝置5高度的調節。另外，電機4-3通過導線與電控箱8連接，可通過遙控操作實現牽引桿裝置5的高度調節，還可以通過手動搖把實現牽引桿裝置5的高度調節。

牽引桿裝置5的結構如圖9所示，包括與滑塊4-2固定連接的固定板5-3，以及垂直安裝在固定板5-3上的上安裝板5-4、下安裝板5-6，上安裝板5-4、下安裝板5-6之間設置牽引桿5-5，牽引桿5-5的左右兩側各設置一橫向止擋5-1，牽引桿5-5的上下兩端各設置一垂向止擋5-2，橫向止擋5-1和垂向止擋5-2均為橡膠件，可保證車鉤6連掛的初始姿態，又可提供車鉤6的搖頭自由度和點頭自由度，在提高車鉤6連掛安全性能的同時，保證連掛車輛的曲線通過。牽引桿5-5的一端通過懸掛裝置與上安裝板5-4相連，另一端設有第一連接板5-7，第一連接板5-7通過螺栓與車鉤6的第二連接板固定連接。

如圖1，車架上設有車身殼體14，車身殼體14上設有可翻轉的操作臺11。如圖5，操作臺11包括座椅蓋機構11-2和安裝在座椅蓋機構11-2上并可相對于座椅蓋機構11-2翻轉的翻轉機構11-1，翻轉機構11-1上設有顯示屏11-3，顯示屏11-3通過導線與電控箱8連接，在所車身殼體14上位于座椅蓋機構11-2下方設有駕駛座位12。其中，座椅蓋機構11-2通過鉸鏈組件11-4與車身殼體14轉動連接，座椅蓋機構11-2上制有安裝槽口，安裝槽口內設有鉸接連件，翻轉機構11-1通過鉸接連件與座椅蓋機構11-2轉動連接。因此，操作臺11具有翻轉機構11-1上帶顯示屏11-3的一面朝下且駕駛座位12未顯露的原始狀態（見圖6）；操作臺11具有當翻轉機構11-1翻轉時，顯示屏11-3面朝上（即顯示屏11-3朝向操作人員）的一擋狀態（見圖3和圖7）；操作臺11具有當座椅蓋機構11-2翻轉時，顯示屏11-3面朝上且駕駛座位12顯露的二擋狀態（見圖4和圖8）。

如圖10所示，駕駛座位12主要由支架12-2和轉動安裝在支架12-2上的座椅板12-1組成，支架12-2包括第一、第二轉動軸以及連接第一、第二轉動軸的兩根連接桿，第一轉動軸的上、下兩端分別套有上、下鎖定環12-3，并且第一轉動軸可在上、下鎖定環12-3內轉動，上、下鎖定環12-3通過螺釘固定在車身殼體14上，這樣支架12-2轉動安裝在車身殼體14上。第二轉動軸為可轉動的伸縮軸，伸縮軸包括外伸縮管和安裝在外伸縮管內的內伸縮桿，內伸縮桿可轉動地套裝在座椅板12-1的安裝孔內，這樣座椅板12-1與支架12-2鉸接。由于支架12-2與座椅板12-1鉸接，支架12-2與鎖定環12-3轉動連接，導致座椅位置可根據牽引車行駛方向進行調整。另外，第一轉動軸的下端制有銷軸孔，下鎖定環12-3上制有滑槽（或者是在下鎖定環12-3上制有銷軸孔，第一轉動軸的下端制有滑槽），與銷軸孔、滑槽配合設置限位銷12-4，限位銷12-4的一端可在滑槽中沿著滑槽左右滑動。

工作時，由無線遙控器10發出信號，電控箱8內的接收器接收信號，電控箱8與驅動電機、驅動輪轉向控制電機、電池組7、電機4-3和顯示屏11-3連接，具有線控驅動電機、線控驅動輪轉向控制電機、線控電池組7供給、線控電機4-3、線控顯示屏11-3顯示及操作等功能；驅動輪轉向控制電機通過控制與驅動輪連接的轉向齒輪，實現轉向；電池組7為牽引車提供動力支持；電機4-3通過控制絲桿4-5升降，實現牽引桿裝置5高度調節。在公路等平面環境下，軌道導向限位輪是升起的，與地面脫離。在有軌環境下，軌道導向限位輪是降下來的，并與軌道充分接觸，此時牽引車只能按軌道路徑前進或后退。利用環保免維護電池提供動力，四個獨立驅動輪的驅動電機分別驅動四個驅動輪行走，以保證驅動有足夠大的動力，四個獨立的驅動輪轉向控制電機分別控制驅動輪轉向，以保證驅動輪萬向行駛，方便牽引車實際操控；提供四個獨立的軌道導向限位輪液壓升降裝置，分別控制四個獨立的軌道導向限位輪，軌道導向限位輪是根據軌道具體設計，實現牽引車在軌道上順利行走，而不發生偏離。設計獨立控制的電控箱8，線控牽引車各項操作功能部件。操作臺11設計兩擋翻轉狀態，當需要觀察顯示屏11-3內容時，對操作臺11進行一擋翻轉，此時可觀察到顯示屏11-3的內容，并且保持車輛的完整性；當需要操作人員駕乘時，對操作臺11進行二擋翻轉，此時可完全顯露駕駛座位12，便于操作人員乘坐并進行操作，由于駕駛座位12可進行雙向調節，因此操作人員可根據車輛行駛方向進行相應調節。

除上述實施外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。