本實用新型涉及一種工程車輛，特別是一種用于履帶式工程車輛。

背景技術：

現有的工程作業過程中，會產生大量的灰塵，污染空氣及環境，在工業上常常采用吸塵器吸塵，但是戶外工程作業中，因為揚塵范圍較大，吸塵器難以滿足要求，有技術方案采用灑水的方式除塵，但是該方式除塵效率低，無法有效除塵。另外，如在道路翻修施工時，需要施工人員戴上防護面具，身背吹鼓風機除塵，或人工進行清掃，費工費力。尤其是在炎熱的夏天，更易對施工人員的健康造成影響，并且除塵效果并不理想。

技術實現要素：

基于此，為了克服現有技術的不足，本實用新型提出一種除塵效率高，除塵范圍大，而且能夠適應多種作業場所如除霾，建筑領域除塵，化學泄露，失火等的履帶式工程作業車。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種履帶式工程作業車，包括履帶底盤和設置在所述履帶底盤上的駕駛室、車廂及除塵系統；所述除塵系統，包括依次連接的控制裝置、驅動裝置和起泡裝置；所述控制裝置，用于控制所述驅動裝置，以驅動所述起泡裝置噴射氣泡或泡沫。

作為上述技術方案的改進，所述控制裝置，還用于控制所述驅動裝置，以驅動所述履帶底盤行走。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動裝置，包括動力組件和發電組件；所述動力組件，與所述發電組件和所述履帶底盤連接，用于為所述發電組件和所述履帶底盤提供動力；所述發電組件，與所述起泡裝置連接，用于為所述起泡裝置提供電源。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的履帶式工程作業車還包括散熱裝置；所述散熱裝置包括依次設置在所述動力組件與所述車廂的內壁之間的散熱風扇和散熱板，還包括將所述動力組件的熱量傳導至散熱板的導熱管道，所述車廂兩側對應位置設置有散熱孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的履帶式工程作業車還包括檢測裝置，用于檢測所述履帶式工程作業車所處環境的當前狀態信息；所述控制裝置，與所述檢測裝置連接，用于根據所述當前狀態信息控制所述驅動裝置或/和起泡裝置。

作為上述技術方案的改進，所述起泡裝置包括：依次連接的進液組件、轉化組件和噴射組件，所述進液組件，用于為所述轉化組件提供水源；所述轉化組件，用于將水轉化為所述氣泡或泡沫；所述噴射組件，設置在所述車廂外，用于向外噴射所述氣泡或泡沫。

作為上述技術方案的進一步改進，所述起泡裝置還包括旋轉組件，所述噴射組件通過所述旋轉組件，設置在所述車廂外。

作為上述技術方案的進一步改進，所述起泡裝置，還包括水箱，設置在所述車廂內，與所述進液組件連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的履帶工程作業車還包括水位傳感器，設置在所述水箱內；或/和溫度傳感器，設置在所述車廂內；控制裝置與所述水位傳感器或/和所述溫度傳感器連接，用于根據所述水位傳感器或/和所述溫度傳感器的檢測結果，控制報警裝置發出報警信號。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動裝置，設置在所述車廂的前部；所述水箱設置在所述車廂的中部；所述車廂的尾部，還設置有儲物間或休息室。

本實用新型的有益效果：一是包括除塵系統，采用起泡裝置噴射氣泡或泡沫以實現除塵功能，由于氣泡或泡沫的射程可達30-130米，甚至更長的距離，所以相較于現有技術采用吸塵器或灑水除塵，該方式除塵效率高，除塵范圍廣；二是配備履帶底盤，能方便其在山地、施工場地、建筑工地等全地形平穩快速的行走，尤其適用于灰塵量大、范圍廣等復雜地形區域的除塵，對工地等作業人員的安全、環境保護等有很大的作用；三是包括檢測裝置、控制裝置，能根據周圍環境中平均灰塵濃度值、各角度、各高度的灰塵濃度值，控制起泡裝置的功率、位置、角度等，提高除塵效率、達到節能環保效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種履帶式工程作業車的一種實施例結構示意圖；

圖2是本實用新型一種履帶式工程作業車車廂內部結構示意圖；

圖3是圖2的在A向結構示意圖；

圖4是本實用新型一種履帶式工程作業車的控制系統示意圖；

圖5是本實用新型一種履帶式工程作業車的起泡裝置構成示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及其他用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1、2所示，顯示了本實用新型的一種履帶式工程作業車，包括履帶底盤100和設置在履帶底盤100上的駕駛室200、車廂300及除塵系統400。具體的，上述履帶底盤100、駕駛室200和車廂300可選但不僅限于采用現有技術中的常規方式設置。示例的，履帶底盤100通過變速箱110帶動，而使整個工程作業車在山地、施工場地、建筑工地等全地形平穩快速的行走。駕駛室200內設置有儀表盤210、操作盤220、空調230、天窗240、座位等。車廂300，優選但不僅限于采用鐵質材料的長方體。需要注意的，基于本實用新型發明構思的除塵系統400，包括依次連接的控制裝置410、驅動裝置420和起泡裝置430。其中，控制裝置410，用于控制驅動裝置420，以驅動起泡裝置430噴射氣泡或泡沫。

該實施例提出的工程作業車，一方面包括除塵系統400，采用起泡裝置430噴射氣泡或泡沫以實現除塵功能，由于氣泡或泡沫的射程可達30-130米，甚至更長的距離，所以相較于現有技術采用吸塵器或灑水除塵，該方式除塵效率高，除塵范圍廣；另一方面，該工程作業車配備履帶底盤100，能方便其在山地、施工場地、建筑工地等全地形平穩快速的行走，所以該工程作業車尤其適用于灰塵量大、范圍廣、上述復雜地形區域的除塵，對工地等作業人員的安全、環境保護等有很大的作用。另外，值得注意的，上述為工地等區域除塵僅為該履帶式工程作業車的優選應用，由于其能噴射氣泡或泡沫，因此其還可用于城市除霾、減輕空氣污染、化學泄露、發生火災等情況。

優選的，如圖2所示，驅動裝置420，還與履帶底盤100連接。控制裝置410，還用于控制驅動裝置420，以驅動履帶底盤100行走。在該實施例中，驅動裝置420提供的動力，不僅用于驅動起泡裝置430運轉，以達到除塵效果，還用于驅動履帶底盤100動作，以帶動整個工程作業車行走，提高其靈活性、擴大除塵范圍。由于上述履帶底盤100和起泡裝置430共用同一組驅動裝置420，所以能降低整車的制造成本、占用面積等。

更為優選的，如圖3所示，驅動裝置420，包括動力組件421和發電組件422。示例的，動力組件421包括油箱、柴油發電機等，發電組件422，為大功率柴油發電機。其中，動力組件421與發電組件422和履帶底盤100連接，用于為發電組件422和履帶底盤100提供動力。發電組件422，與起泡裝置430連接，用于為起泡裝置430提供電源，此外發電組件422還可為車廂燈、駕駛室內的空調、散熱風扇等其它用電設備提供電源。更為優選的，該驅動裝置420設置在車廂300的前部，各組件間的位置關系，可根據空間位置任意布局。更為優選的，動力組件421與發電組件422分布在靠近車門310的兩側，以方便其排風散熱。

更為優選的，如圖3所示，為進一步提高車廂內的散熱效果，避免驅動裝置420燒損，車廂內還設置有散熱裝置440。所述散熱裝置440包括依次設置在所述動力組件421與所述車廂300的內壁之間的散熱風扇441和散熱板442，還包括將所述動力組件421的熱量傳導至散熱板442的導熱管道444，所述車廂300兩側對應位置設置有散熱孔443。作為可選的實施方式，由于動力組件421產生的熱量較多，該散熱裝置440設置為環繞該動力組件421設置。具體的，該散熱裝置440包括依次設置在動力組件421與車廂300的內壁之間的散熱風扇441、散熱板442和設置在車廂300上的散熱孔，以及環繞散熱風扇441設置的導熱管道444。

更為優選的，如圖2和圖4所示，該工程作業車還包括檢測裝置450，用于檢測履帶式工程作業車所處環境的當前狀態信息，并將控制裝置410，與該檢測裝置450連接，用于根據當前狀態信息控制驅動裝置420或/和起泡裝置430。示例的，檢測裝置450，包括至少一個設置在車外側的灰塵傳感器，用以感測該工程作業車所處環境的平均灰塵濃度值、各角度、各高度的灰塵濃度值等，并提供給控制裝置410。該控制裝置410即可根據上述當前狀態信息，調整驅動裝置420的啟停、功率大小等。具體的，在平均灰塵濃度值低于設定閾值時，停止起泡裝置430工作或減少起泡裝置430產生的氣泡/泡沫量，以降低整車的運行成本；在平均灰塵濃度值不低于設定閾值時，開啟起泡裝置430或增加起泡裝置430產生的起泡/泡沫量，以提高其除塵效率；更為優選的，控制裝置410內存儲有當前灰塵濃度值與驅動裝置420工作功率所對應的查找表，控制裝置410可根據當前灰塵濃度值實時調整其對應的功率。更為優選的，控制裝置410還可根據各角度、各高度的灰塵濃度值，調整起泡裝置430噴射口的角度、高度等。更為優選的，控制裝置410，還可根據上述當前狀態信息調整驅動裝置420的功率，以調整履帶底盤100的動作，而進一步調整整車的行走速度、行走路徑等。更為優選的，檢測裝置450，還包括設置在車外側的風速傳感器，用于檢測所處環境的風速、風向等天氣情況，控制裝置410即可根據上述當前狀態信息控制整車的行走速度、行走路徑、起泡裝置430的起泡量、旋轉角度等。

在該實施例中，工程作業車增設了檢測裝置450，可根據其所處環境的當前狀態信息，實時調整驅動裝置420、起泡裝置430等，以使起泡/泡沫的噴射方向、噴射量等達到當前最合適狀態，使得除塵效果最佳、最經濟，達到最大的節能降耗、減排環保效果。

更為優選的，如圖4所示，起泡裝置430包括：依次連接的進液組件431、轉化組件432和噴射組件433。其中，進液組件431，可與外部水源、或內置水箱連接，用于為轉化組件432提供水源，具體的該水源并非限定為純凈水，還可為增加氣泡/泡沫量，而增設起泡劑、泡沫粉等添加劑。轉化組件432，為常規起泡器，用于將水轉化為氣泡或泡沫。噴射組件433，設置在車廂300外，便于向外噴射氣泡或泡沫。更為優選的，起泡裝置430，還包括旋轉組件434，噴射組件433通過旋轉組件434，設置在車廂300外，以使噴射組件433能360度旋轉，隨時調整其噴射口的位置和角度，達到更加的除塵效果。更為優選的，噴射組件433設置在車廂300頂部，以便于更好角度的噴射氣泡或泡沫。更為優選的，起泡裝置430，還包括水箱435，設置在車廂300內，與進液組件431連接，以提供水源。更為優選的，水箱435設置在車廂300的中部，以隔開后方驅動裝置420，為駕駛室200及其它空間隔熱。

更為優選的，如圖2所示，檢測裝置450還包括水位傳感器、溫度傳感器等。其中，水位傳感器，設置在水箱435內；溫度傳感器，設置在車廂300內。控制裝置410，與該檢測裝置450和報警裝置460連接，用于根據水位傳感器或/和溫度傳感器的檢測結果，發出報警信號。具體的，控制裝置410內存儲水位預警值、溫度預警值，當當前水位值低于水位預警值時，即表示水箱435缺水，能控制報警裝置460發出信號提示工作人員加水；當當前溫度值高于溫度預警值時，即表示車廂300內溫度過高，可能散熱裝置440已損壞，能控制報警裝置460發出信號提示工作人員檢修。更為具體的，報警裝置460，可選但不僅限于為蜂鳴器等發聲設備或LED燈等顯示設備。更為具體的，該報警裝置430可設置在駕駛室200內，以方便駕駛員實時了解整個車況。

更為優選的，為便于儲存工具箱及方便工作人員在野外作業時休息，提高舒適度。車廂300的尾部，還設置有儲物間或休息室436。

更為優選的，該履帶式工程作業車，還包括遠程控制終端，采用WIFI、藍牙等無線技術與控制裝置410連接，工作人員可通過該遠程控制終端，實時了解工程作業車的當前狀態、所處環境等，并根據該實時情況作出相應操作，以實現遠程智能控制，使其遠離復雜惡劣危險環境。具體的，該遠程控制終端，可優選為手機、IPAD、平板電腦、遙控器等。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。