本實用新型屬于汽車制造和改裝領域，具體涉及一種操控裝置，特別涉及一種礦山車遠程轉向操控裝置。
背景技術：
在礦山領域，大型的礦山車輛是必不可少的運輸工具，近年來，隨著機械化程度的提高，人類對礦山車的安全性與智能性要求也越來越高，特別是對一些危險程度較高的場合，要求無人駕駛來完成任務，這就要求人類能夠遠程遙控操作礦山車，為解決礦山車遠程控制問題，可以對現有的礦山車轉向系統進行改造，以達到利用電信號遠程遙控的目的，因此，在原有轉向系統的基礎上增加一套伺服驅動機構，不但能將原有的礦山車輛利用起來，節約資源，而且能達在危險場合下智能操控的目的。
技術實現要素：
本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構簡單、傳動穩定、故障率低，采用鏈條傳動、運行穩定、位移準確的礦山車遠程轉向操控裝置。
本實用新型技術方案是：一種礦山車遠程轉向操控裝置，它包括伺服驅動機構，所述的伺服驅動機構由轉向伺服電機、轉向離合器、轉向主動鏈輪、傳動鏈條和轉向從動鏈輪構成，所述的轉向伺服電機的輸出軸上連接有轉向離合器，所述的轉向離合器的上側連接著轉向主動鏈輪，所述的轉向主動鏈輪通過傳動鏈條連接著轉向從動鏈輪，所述的轉向從動鏈輪固定鏈接到轉向輸入軸的一端，所述的轉向輸入軸的另一端連接著方向盤。
所述的轉向主動鏈輪、轉向從動鏈輪和傳動鏈條處在同一水平面上，轉向主動鏈輪、轉向從動鏈輪與傳動鏈條嚙合傳動。
所述的伺服驅動機構設置在原有轉向機構上。
所述的轉向伺服電機為直流無刷伺服電機。
所述的轉向離合器為干式單片電磁離合器。
本實用新型的有益效果：本實用新型在原有轉向機構的基礎上增加了一套伺服驅動機構，伺服驅動機構主要由轉向伺服電機、轉向離合器、轉向主動鏈輪、傳動鏈條和轉向從動鏈輪構成，轉向伺服電機的輸出軸上連接有轉向離合器，轉向離合器的上側連接著轉向主動鏈輪，轉向主動鏈輪通過傳動鏈條連接著轉向從動鏈輪，轉向從動鏈輪固定鏈接到轉向輸入軸的一端，轉向輸入軸的另一端連接著方向盤；完成伺服驅動機構的安裝后，利用電信號控制伺服驅動機構的轉動方向角度，通過鏈條驅動，從而驅動汽車前輪轉向，該驅動機構具有結構簡單、傳動穩定、故障率低，采用鏈條傳動、運行穩定、位移準確特點；轉向伺服電機采用直流無刷伺服電機，具有電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定的優點，轉向離合器采用干式單片電磁離合器，線圈通電時產生磁力吸合“銜鐵”片，離合器處于接合狀態，線圈斷電時“銜鐵”彈回，離合器處于分離狀態，該離合器具有高速響應、耐久性強、組裝維護容易、經久耐用的優點。
附圖說明
圖1是本實用新型一種礦山車遠程轉向操控裝置的結構示意圖。
圖中：1、轉向伺服電機 2、傳動鏈條 3、轉向離合器 4、伺服驅動機構 5、轉向主動鏈輪 6、方向盤 7、轉向輸入軸 8、轉向從動鏈輪。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
實施例1
如圖1所示，一種礦山車遠程轉向操控裝置，它包括伺服驅動機構4，所述的伺服驅動機構4由轉向伺服電機1、轉向離合器3、轉向主動鏈輪5、傳動鏈條2和轉向從動鏈輪8構成，所述的轉向伺服電機1的輸出軸上連接有轉向離合器3，所述的轉向離合器3的上側連接著轉向主動鏈輪5，所述的轉向主動鏈輪5通過傳動鏈條2連接著轉向從動鏈輪8，所述的轉向從動鏈輪8固定鏈接到轉向輸入軸7的一端，所述的轉向輸入軸7的另一端連接著方向盤6。
本實用新型在原有轉向機構的基礎上增加了一套伺服驅動機構4，伺服驅動機構4主要由轉向伺服電機1、轉向離合器3、轉向主動鏈輪5、傳動鏈條2和轉向從動鏈輪8構成，轉向伺服電機1的輸出軸上連接有轉向離合器3，轉向離合器3的上側連接著轉向主動鏈輪5，轉向主動鏈輪5通過傳動鏈條2連接著轉向從動鏈輪8，轉向從動鏈輪8固定鏈接到轉向輸入軸7的一端，轉向輸入軸7的另一端連接著方向盤6；完成伺服驅動機構4的安裝后，利用電信號控制伺服驅動機構4的轉動方向角度，通過鏈條驅動，從而驅動汽車前輪轉向，該驅動機構具有結構簡單、傳動穩定、故障率低，采用鏈條傳動、運行穩定、位移準確特點。
實施例2
如圖1所示，一種礦山車遠程轉向操控裝置，它包括伺服驅動機構4，所述的伺服驅動機構4由轉向伺服電機1、轉向離合器3、轉向主動鏈輪5、傳動鏈條2和轉向從動鏈輪8構成，所述的轉向伺服電機1的輸出軸上連接有轉向離合器3，所述的轉向離合器3的上側連接著轉向主動鏈輪5，所述的轉向主動鏈輪5通過傳動鏈條2連接著轉向從動鏈輪8，所述的轉向從動鏈輪8固定鏈接到轉向輸入軸7的一端，所述的轉向輸入軸7的另一端連接著方向盤6，所述的轉向主動鏈輪5、轉向從動鏈輪8和傳動鏈條2處在同一水平面上，轉向主動鏈輪5、轉向從動鏈輪8與傳動鏈條2嚙合傳動，所述的伺服驅動機構4設置在原有轉向機構上，所述的轉向伺服電機1為直流無刷伺服電機，所述的轉向離合器3為干式單片電磁離合器。
本實用新型在原有轉向機構的基礎上增加了一套伺服驅動機構4，伺服驅動機構4主要由轉向伺服電機1、轉向離合器3、轉向主動鏈輪5、傳動鏈條2和轉向從動鏈輪8構成，轉向伺服電機1的輸出軸上連接有轉向離合器3，轉向離合器3的上側連接著轉向主動鏈輪5，轉向主動鏈輪5通過傳動鏈條2連接著轉向從動鏈輪8，轉向從動鏈輪8固定鏈接到轉向輸入軸7的一端，轉向輸入軸7的另一端連接著方向盤6；完成伺服驅動機構4的安裝后，利用電信號控制伺服驅動機構4的轉動方向角度，通過鏈條驅動，從而驅動汽車前輪轉向，該驅動機構具有結構簡單、傳動穩定、故障率低，采用鏈條傳動、運行穩定、位移準確特點；轉向伺服電機1采用直流無刷伺服電機，具有電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定的優點，轉向離合器3采用干式單片電磁離合器，線圈通電時產生磁力吸合“銜鐵”片，離合器處于接合狀態，線圈斷電時“銜鐵”彈回，離合器處于分離狀態，該離合器具有高速響應、耐久性強、組裝維護容易、經久耐用的優點。