本發(fā)明涉及機器人，具體為一種全地形探索機器人。

背景技術(shù)：

1、目前，在面臨地震、火災(zāi)等自然災(zāi)害時，人力救援受實際環(huán)境和自身安裝等條件的影響，會出現(xiàn)各種限制，進而導(dǎo)致救援遲緩，而近年來，隨著機器人技術(shù)快速發(fā)展和相關(guān)領(lǐng)域的研究人員經(jīng)過特定改裝后，一些全地形探索機器人開始投入了災(zāi)難救援中使用，例如申請?zhí)枮?02410673921.8的專利文件，其公開了“一種消防用的全地形沖鋒運載履帶坦克機器人”，使用后，“通過設(shè)置的兩個行進履帶可以使設(shè)備在復(fù)雜的地形環(huán)境中可以正常進行探索，通過設(shè)置的高清攝像頭可以將事故現(xiàn)場內(nèi)部的狀況及時傳輸至控制端，從而方便消防人員根據(jù)內(nèi)部的狀況定制最佳的救援方案，當(dāng)在夜晚進行人員救援時，可以通過設(shè)置的紅外攝像頭來有效的救援被困人員，從而方便控制端及時給消防人員提供被困人員的具體方位，從而提高了裝置的實用性”。

2、然而，現(xiàn)實救援過程中，還有可能遇到被重物壓住的情況，且這種情況，除了火災(zāi)外，地震災(zāi)害中發(fā)生的幾率最大，而從上述現(xiàn)有技術(shù)公開的技術(shù)方案來看，其并未有相應(yīng)的解決方案，由此可見，上述現(xiàn)有技術(shù)在面臨實際仍存在較大限制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全地形探索機器人，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全地形探索機器人，包括履帶式行進底盤，所述履帶式行進底盤的頂部安裝有環(huán)形機箱、主機箱，所述主機箱套裝在環(huán)形機箱的內(nèi)側(cè)，所述履帶式行進底盤的前后端均安裝有防護甲板，兩個所述防護甲板的兩側(cè)外均設(shè)置有第一電動推桿；

5、所述環(huán)形機箱兩側(cè)的前后端內(nèi)均開設(shè)有長條槽，且環(huán)形機箱兩側(cè)的前后端內(nèi)均套裝有嚙合輸出組件、動力輸出組件，所述嚙合輸出組件內(nèi)部的輸出結(jié)構(gòu)貫穿長條槽能夠與對應(yīng)的第一電動推桿傳動連接，所述動力輸出組件內(nèi)部的輸出結(jié)構(gòu)與嚙合輸出組件內(nèi)部的輸入結(jié)構(gòu)傳動連接，所述長條槽與第一電動推桿對齊，所述第一電動推桿能夠在嚙合輸出組件、動力輸出組件的傳動下在環(huán)形機箱的底部外進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；

6、所述主機箱的內(nèi)部套裝有復(fù)合處理組件、監(jiān)測組件、電池模塊，且環(huán)形機箱的頂部內(nèi)側(cè)和主機箱的頂部內(nèi)側(cè)均套裝有防護蓋板，所述環(huán)形機箱頂部內(nèi)設(shè)置防護蓋板前后端的兩側(cè)均開設(shè)讓位槽。

7、優(yōu)選的，四個所述嚙合輸出組件均由第一齒輪、第一直齒板組成，且第一齒輪作為嚙合輸出組件的輸出結(jié)構(gòu)，所述第一直齒板作為嚙合輸出組件的輸入結(jié)構(gòu)，所述第一直齒板卡接在長條槽的內(nèi)部并能夠與第一齒輪嚙合連接，所述第一齒輪的前后端均設(shè)置為光軸結(jié)構(gòu)，且第一齒輪的后端通過軸承套裝在對應(yīng)的防護甲板內(nèi)部，所述第一齒輪的前端與對應(yīng)的第一電動推桿的殼體頂部固定連接。

8、優(yōu)選的，四個所述動力輸出組件均包括第二電動推桿、過渡聯(lián)動板，所述過渡聯(lián)動板作為動力輸出組件的輸出結(jié)構(gòu)與第二電動推桿的輸出端傳動連接，所述過渡聯(lián)動板的底部與對應(yīng)的第一齒輪一端頂部傳動連接。

9、優(yōu)選的，所述過渡聯(lián)動板的內(nèi)部卡接有u型桿，利用u型桿保證過渡聯(lián)動板往復(fù)移動的穩(wěn)定性，所述u型桿兩端的端頭均固定連接在環(huán)形機箱底部的內(nèi)壁上，所述第二電動推桿的殼體表面與環(huán)形機箱底部的內(nèi)壁之間安裝有支撐座。

10、優(yōu)選的，所述復(fù)合處理組件包括第一防護外殼和套裝在第一防護外殼內(nèi)部的處理器模塊、無線傳輸模塊、遙控模塊以及語音播放模塊，所述第一防護外殼的底部與主機箱底部的內(nèi)壁固定安裝，所述監(jiān)測組件包括第二防護外殼和套裝在第二防護外殼內(nèi)部的照明模塊、紅外線攝像頭，所述主機箱一側(cè)的側(cè)邊結(jié)構(gòu)開設(shè)有與紅外線攝像頭對齊的第一輔助孔、與照明模塊對齊的第二輔助孔以及與語音播放模塊對齊的第三輔助孔。

11、優(yōu)選的，所述環(huán)形機箱一側(cè)的側(cè)邊結(jié)構(gòu)開設(shè)有收納槽，所述收納槽內(nèi)套裝有延伸活動管，所述環(huán)形機箱一側(cè)前端內(nèi)套裝有能夠?qū)ρ由旎顒庸軅鲃拥男D(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件，且延伸活動管能夠在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件的傳動調(diào)節(jié)下與收納槽進行收納或擴展，所述主機箱的內(nèi)部套裝有特殊液箱、水泵，所述水泵的輸出端貫穿主機箱側(cè)邊結(jié)構(gòu)并與延伸活動管的一端之間安裝有過渡折疊彈性管，所述水泵的輸入端套裝在特殊液箱的內(nèi)部，利用特殊液箱、水泵、過渡折疊彈性管以及延伸活動管組合使用后，能夠滿足特定情況下的輸液需求。

12、優(yōu)選的，所述環(huán)形機箱頂部內(nèi)設(shè)置的防護蓋板內(nèi)部開設(shè)有組合孔，所述特殊液箱的頂部內(nèi)設(shè)置有與自身空間相通的t型孔，所述t型孔內(nèi)螺紋連接有密封蓋，所述密封蓋的頂部活動套接在組合孔的內(nèi)部，由此維持特殊液箱的可持續(xù)使用效果。

13、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括過渡嚙合調(diào)節(jié)部件、過渡環(huán)板，所述過渡嚙合調(diào)節(jié)部件由第二齒輪和第二齒輪外嚙合連接的第二直齒板組成，所述第二直齒板的一端與對應(yīng)的過渡聯(lián)動板中部固定連接，所述第二齒輪中部的內(nèi)側(cè)通過軸承套裝有支撐軸，所述支撐軸的底部固定連接在環(huán)形機箱底部的內(nèi)壁上，所述過渡環(huán)板的底部安裝在第二齒輪的頂部安裝，所述過渡環(huán)板的前后端分別與過渡折疊彈性管的一端固定套接和延伸活動管的一端固定套接，過渡嚙合調(diào)節(jié)部件利用對應(yīng)的動力輸出組件的動能，繼而滿足特定條件，延伸活動管的自動翻轉(zhuǎn)使用需求。

14、優(yōu)選的，四個所述第一電動推桿的底部均設(shè)置有壓力實檢組件，所述壓力實檢組件包括防護套板、壓力傳感器，所述壓力傳感器套裝在防護套板的內(nèi)部，且防護套板的頂部固定安裝在對應(yīng)的第一電動推桿底部表面上，所述防護套板的底部內(nèi)側(cè)卡接有t型檢測桿，所述t型檢測桿底部一端固定連接有與防護套板活動套接的半球形防護殼，所述半球形防護殼底部內(nèi)壁上與防護套板底部表面之間安裝有第二緩沖彈簧，以壓力實檢組件作為第一電動推桿的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，隨同第一電動推桿同步旋轉(zhuǎn)過程中同步檢測第一電動推桿底部接觸的壓力，繼而變相表達出第一電動推桿的位置狀態(tài)。

15、優(yōu)選的，所述環(huán)形機箱的兩側(cè)外均設(shè)置有防撞組件，兩個所述防撞組件均由彈性防撞板、t型約束桿以及第一緩沖彈簧組成，所述t型約束桿的內(nèi)部貫穿自身結(jié)構(gòu)的t型孔，所述t型約束桿的兩端分別卡接在t型孔內(nèi)和固定連接在環(huán)形機箱對應(yīng)的側(cè)邊表面上，所述第一緩沖彈簧的兩端分別固定連接在彈性防撞板一側(cè)的表面和環(huán)形機箱對應(yīng)的側(cè)邊表面上，利用兩個防撞組件為整體裝置的移動提供多方向移動防撞保護，進一步優(yōu)化使用效果。

16、有益效果

17、本發(fā)明提供了一種全地形探索機器人，具備以下有益效果：

18、1、該全地形探索機器人，通過設(shè)置的第一電動推桿、嚙合輸出組件、長條槽、動力輸出組件組成輔助頂壓結(jié)構(gòu)，而后以四個輔助頂壓結(jié)構(gòu)與履帶式行進底盤、環(huán)形機箱、主機箱、防護甲板、電池模塊、監(jiān)測組件、復(fù)合處理組件組合的全地形探索機器人主體組合使用后，能夠在滿足全地形移動需求的同時對地震災(zāi)害現(xiàn)場中的被重物擠壓的受害者，由四個輔助頂壓結(jié)構(gòu)中的第一電動推桿進行調(diào)整輸出頂壓，降低受害者的壓力，提升受害者的生存幾率，且解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

19、2、該全地形探索機器人，通過設(shè)置的水泵、特殊液箱、過渡折疊彈性管、過渡環(huán)板、過渡嚙合調(diào)節(jié)部件、延伸活動管組成輔助救援結(jié)構(gòu)，與上述的全地形探索機器人主體組合使用后，能夠隨著移動救援過程中為受害者提供液體營養(yǎng)補充，進一步提升受害者的生存幾率。

20、3、該全地形探索機器人，其內(nèi)部設(shè)置的輔助頂壓結(jié)構(gòu)、輔助救援結(jié)構(gòu)在非使用狀態(tài)下，均能夠處于收納狀態(tài)，繼而使整體裝置具備低、小等結(jié)構(gòu)特點，繼而更加適合移動。