本發(fā)明涉及水上救援設(shè)備，特別是涉及一種水上救生圈投放設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、救生圈是一種常見(jiàn)的水上救助裝備，在溺水者救援過(guò)程中起到重要作用，過(guò)去救援落水者的過(guò)程中，救生圈通常是由施救人員人工投擲，人工投擲距離有限且投擲精度往往不能有效控制，救生圈落點(diǎn)很可能偏離溺水者位置，救生圈一旦投偏，就必須就將其拉回再次投擲。

2、隨著無(wú)人機(jī)載重能力的提高，無(wú)人機(jī)也被應(yīng)用于水上救援領(lǐng)域，可通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶救生圈，并在飛行至落水人員處即可將救生圈投放在水中，從而可保證投擲精度，且具有更大的投放距離。

3、但是現(xiàn)有基于載重?zé)o人機(jī)的水上救生圈投放設(shè)備在使用時(shí)，存在一些問(wèn)題，首先現(xiàn)有的載重?zé)o人機(jī)在進(jìn)行救生圈投放時(shí)，一般都是充氣完畢的救生圈，而充氣完成的救生圈體積較大，且在飛行時(shí)空氣阻力也較大，不僅影響飛行效率和飛行穩(wěn)定性，且可儲(chǔ)存的救生圈也有限，為防止充氣式救生圈影響無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性和速度，保證救援效率，現(xiàn)提出一種水上救生圈投放設(shè)備，配置有電動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)，可與常見(jiàn)的載重?zé)o人機(jī)底架進(jìn)行夾持連接，從而在便于拆裝的同時(shí)具有較好的適用性可以應(yīng)用于市面常見(jiàn)的大多數(shù)載重?zé)o人機(jī)，可裝載多個(gè)自動(dòng)充氣式救生圈，可穩(wěn)定投放至水面進(jìn)行救生作業(yè)，自動(dòng)充氣式救生圈設(shè)置有充氣口，充氣口處設(shè)置有單向閥、儲(chǔ)氣鋼瓶，自動(dòng)充氣救生圈使用時(shí)，自動(dòng)充氣裝置遇水后，刺針將儲(chǔ)氣鋼瓶的瓶口刺破，從而釋放出儲(chǔ)氣鋼瓶?jī)?nèi)的壓縮氣體，進(jìn)而迅速完成對(duì)救生氣囊的充氣動(dòng)作，設(shè)備支架為矩形框架結(jié)構(gòu)，便于無(wú)人機(jī)云臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭對(duì)投放位置進(jìn)行觀察，從而具有更好的投放精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種水上救生圈投放設(shè)備，解決了上述背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題，可配置多個(gè)可折疊收納的自動(dòng)充氣救生圈用于救生工作，從而可避免救生圈影響無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性和速度，設(shè)備整體便于拆分和安裝，可適用于單一落水人員的快速救援，還可適用于多個(gè)落水人員的水上救生工作，具有較好的適用性，設(shè)備由無(wú)人機(jī)裝載運(yùn)輸，通過(guò)鋼絲繩進(jìn)行吊裝落下，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行推送投放，使得折疊的自動(dòng)充氣救生圈可盡可能的落在落水人員周?chē)踔潦诌叀?/p>

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案如下：一種水上救生圈投放設(shè)備，包括無(wú)人機(jī)主體、設(shè)備支架、裝載筒、自動(dòng)充氣式救生圈，所述設(shè)備支架設(shè)置有裝置槽，所述裝置槽安裝有一號(hào)抱閘步進(jìn)電機(jī)，所述裝置槽旋轉(zhuǎn)連接有雙向絲杠，所述雙向絲杠設(shè)置有兩個(gè)，所述雙向絲杠的外壁螺紋連接有絲杠螺母，兩側(cè)所述雙向絲杠均固定安裝有同步帶輪，所述同步帶輪的外壁套設(shè)有同步傳動(dòng)帶，兩側(cè)所述同步帶輪通過(guò)同步傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述一號(hào)抱閘步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與雙向絲杠固定連接，所述絲杠螺母固定安裝有定位掛鉤，所述無(wú)人機(jī)主體設(shè)置有起落架，所述裝載筒設(shè)置有一號(hào)安裝架和二號(hào)安裝架，所述一號(hào)安裝架可通過(guò)螺栓與設(shè)備支架連接，所述裝載筒卡接有防護(hù)筒蓋，所述裝載筒固定安裝有二號(hào)抱閘步進(jìn)電機(jī)，所述二號(hào)抱閘步進(jìn)電機(jī)固定連接有線筒，所述線筒設(shè)置有鋼絲繩，所述鋼絲繩與投放筒體固定連接，所述投放筒體安裝有示位燈和電動(dòng)伸縮桿，所述自動(dòng)充氣式救生圈折疊收納置于投放筒體內(nèi)，所述投放筒體通過(guò)尼龍繩連接有密封筒蓋，所述密封筒蓋可與投放筒體卡接。

3、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

4、進(jìn)一步，所述定位掛鉤的溝槽處設(shè)置有防滑膠墊，使得定位掛鉤可穩(wěn)定定位在無(wú)人機(jī)主體的起落架處，使得無(wú)人機(jī)可帶動(dòng)投放設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)。

5、進(jìn)一步，所述設(shè)備支架均勻開(kāi)設(shè)有條形孔，所述一號(hào)安裝架對(duì)應(yīng)條形孔安裝有螺栓孔，使得裝載筒可通過(guò)螺紋均勻安裝在設(shè)備支架處，并可根據(jù)需要選擇安裝數(shù)量。

6、進(jìn)一步，所述設(shè)備支架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)主體設(shè)置有云臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭，這樣的設(shè)備結(jié)構(gòu)便于無(wú)人機(jī)通過(guò)云臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭對(duì)水面環(huán)境進(jìn)行攝像，從而可幫助操作人員對(duì)落水人員進(jìn)行精確定位和精確投放。

7、進(jìn)一步，所述二號(hào)安裝架螺紋連接有定位螺桿，所述定位螺桿旋轉(zhuǎn)連接有夾持定位板，旋轉(zhuǎn)定位螺桿可帶動(dòng)夾持定位板在二號(hào)安裝架內(nèi)滑動(dòng)，夾持定位板可與二號(hào)安裝架夾持無(wú)人機(jī)主體的起落架，使得無(wú)人機(jī)可攜帶單一裝載筒快速進(jìn)行單一的水上救生圈投放救援作業(yè)。

8、進(jìn)一步，一號(hào)抱閘步進(jìn)電機(jī)、二號(hào)抱閘步進(jìn)電機(jī)、示位燈和電動(dòng)伸縮桿均設(shè)置有遙控模塊，使得工作人員可根據(jù)無(wú)人機(jī)主體的攝像遠(yuǎn)程操作自動(dòng)充氣式救生圈進(jìn)行精確投放。

9、進(jìn)一步，所述裝載筒的內(nèi)壁固定安裝有限位架，所述限位架旋轉(zhuǎn)連接有定位線輪，使得鋼絲繩可穩(wěn)定在裝載筒內(nèi)收放。

10、進(jìn)一步，多個(gè)所述裝載筒在設(shè)備支架處對(duì)稱(chēng)設(shè)置，可防止無(wú)人機(jī)主體承重不均影響飛行過(guò)程的穩(wěn)定性。

11、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種水上救生圈投放設(shè)備，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

12、1、啟動(dòng)一號(hào)抱閘步進(jìn)電機(jī)可帶動(dòng)定位掛鉤移動(dòng)，兩側(cè)定位掛鉤可對(duì)無(wú)人機(jī)主體的起落架進(jìn)行夾持定位，取下防護(hù)筒蓋即可開(kāi)始進(jìn)行投放作業(yè)，這樣的安裝結(jié)構(gòu)便于適用于大多數(shù)帶有桿型起落架的無(wú)人機(jī)主體，具有較好的可替代性和適用性，在一組設(shè)備支架的自動(dòng)充氣式救生圈投放完畢后可快速替換新的設(shè)備支架安裝在無(wú)人機(jī)主體的起落架處，無(wú)人機(jī)主體即可再次飛行進(jìn)行二次水上救生圈投放作業(yè)，使用完畢的設(shè)備支架即可再次裝載新的自動(dòng)充氣式救生圈以備用，從而具有更好的水上救援效率；

13、2、無(wú)人機(jī)主體可帶動(dòng)設(shè)備支架及其安裝的裝載筒飛行至落水人員處，設(shè)備支架為框架結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)主體的監(jiān)控云臺(tái)便于對(duì)底部進(jìn)行攝像監(jiān)控，使得裝載筒可對(duì)應(yīng)底部的落水人間進(jìn)行自動(dòng)充氣式救生圈的投放作業(yè)，啟動(dòng)二號(hào)抱閘步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)線筒可對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收放，鋼絲繩可帶動(dòng)投放筒體平穩(wěn)下降至落水人員頂部，使得自動(dòng)充氣式救生圈可盡可能靠近落水人員，投放筒體的外壁安裝有示位燈可便于落水人員看到救援的自動(dòng)充氣式救生圈，到達(dá)投放位置后即可啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿將自動(dòng)充氣式救生圈從投放筒體內(nèi)推出，使得密封筒蓋可被擠開(kāi)，自動(dòng)充氣式救生圈即可投放在落水人員周?chē)踔谅渌藛T手中用于落水救援工作；

14、3、由于水流、大風(fēng)等意外因素導(dǎo)致投放的落水人員未能取得救生圈則可繼續(xù)投放其他備用的自動(dòng)充氣式救生圈，無(wú)需再次回岸裝載自動(dòng)充氣式救生圈，從而可有效提高救援成功率；

15、4、在沒(méi)有合適的無(wú)人機(jī)主體用于裝載較重的設(shè)備支架時(shí)，可將裝載筒從設(shè)備支架處取下，單一通過(guò)二號(hào)安裝架將裝載筒裝載在無(wú)人機(jī)起落架處，從而可用于臨時(shí)的水上救援工作；

16、5、這樣的水上救生圈投放設(shè)備可配置多個(gè)可折疊收納的自動(dòng)充氣救生圈用于救生工作，從而可避免救生圈影響無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性和速度，設(shè)備整體便于拆分和安裝，不僅可適用于單一落水人員的快速飽和式救援，還可適用于多個(gè)落水人員的水上救生工作，具有較好的適用性，設(shè)備由無(wú)人機(jī)裝載運(yùn)輸，通過(guò)鋼絲繩進(jìn)行吊裝落下，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行推送投放，使得折疊的自動(dòng)充氣救生圈可盡可能的落在落水人員周?chē)踔潦诌叄哂休^好的投放精度。

17、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。