本申請涉及水下觀測裝置，尤其涉及一種浮力調節系統。

背景技術：

1、目前，水下潛器通常使用浮力調節系統作為上浮下潛運動的動力源，一種穩定且低功耗的浮力調節系統是水下潛器的核心單元，相關技術中，水下潛器的浮力調節系統的結構復雜、價格昂貴、不利于維護維修，且密封性較差導致其易出現滲漏的風險。

技術實現思路

1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種浮力調節系統，所述浮力調節系統的結構簡單、易于維護維修，且成本較低，尤其是，將波紋管作為可形變伸縮殼體，將浮力調節系統改變排水體積的方式變成了靜密封，增加了浮力調節系統的安全性。

2、根據本申請實施例的浮力調節系統，包括：安裝座；波紋管組件，所述波紋管組件包括波紋管、第一端蓋和第二端蓋，所述波紋管內形成有排水空間，在所述波紋管的軸向上，所述第一端蓋和所述第二端蓋分別封堵所述波紋管的兩端，所述第一端蓋與所述安裝座相連，且在所述波紋管的周向上，所述第一端蓋與所述安裝座限位配合；驅動桿，所述驅動桿沿所述波紋管的軸向延伸且包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體可轉動地穿設于所述安裝座，所述安裝座設置有絲杠螺母，在所述絲杠螺母的周向上，所述絲杠螺母與所述安裝座限位配合，所述絲杠螺母套設于所述第一桿體且與所述第一桿體螺紋配合，所述第二桿體穿設于所述第一端蓋且連接于所述絲杠螺母和所述第二端蓋之間。

3、根據本申請實施例的浮力調節系統，其絲杠螺母與第一桿體的螺紋配合，使得在第一桿體轉動時，絲杠螺母可帶動第二桿體沿波紋管的軸向運動，從而在波紋管的軸向上，使得第二桿體可帶動第二端蓋相對于第一端蓋運動以改變第一端蓋和第二端蓋之間的距離，即改變波紋管的軸向尺寸，進而改變排水空間的體積以實現水下潛器的上浮或下潛運動，這樣設置，使得浮力調節系統的結構簡單、易于維護維修，且成本較低，尤其是，將波紋管作為可形變伸縮殼體，將浮力調節系統改變排水體積的方式變成了靜密封，增加了浮力調節系統的安全性。

4、根據本申請一些實施例的浮力調節系統，還包括：驅動電機，所述驅動電機安裝于所述安裝座，且所述驅動電機的輸出端固定套設有主動輪，所述第一桿體上固定套設有從動輪，所述主動輪與所述從動輪通過傳動帶動力連接。

5、根據本申請一些實施例的浮力調節系統，在所述波紋管的軸向上，所述驅動電機位于所述安裝座背離所述第一端蓋的一側。

6、根據本申請一些實施例的浮力調節系統，還包括：制動組件，所述制動組件安裝于所述安裝座，且所述制動組件具有鎖止狀態和解鎖狀態，在所述鎖止狀態時，所述制動組件在所述驅動桿的周向上與所述第一桿體鎖止配合，在所述解鎖狀態時，所述制動組件在所述驅動桿的周向上與所述第一桿體解鎖配合。

7、根據本申請一些實施例的浮力調節系統，所述制動組件包括：配合齒輪和驅動件，所述配合齒輪固定套設于所述第一桿體，所述驅動件安裝于所述安裝座，在所述鎖止狀態時，所述驅動件的輸出端的至少部分插入所述配合齒輪的任意一個齒槽內，在所述解鎖狀態時，所述驅動件的輸出端與所述配合齒輪分離。

8、根據本申請一些實施例的浮力調節系統，在所述波紋管的軸向上，所述配合齒輪位于所述從動輪背離所述波紋管的一側。

9、根據本申請一些實施例的浮力調節系統，所述安裝座設有角接觸軸承，所述角接觸軸承套設于所述第一桿體；和/或所述第二端蓋設有止推軸承，所述止推軸承套設于所述驅動桿。

10、根據本申請一些實施例的浮力調節系統，還包括：位移傳感器，所述位移傳感器安裝于所述安裝座且用于檢測所述第二端蓋的位移量。

11、根據本申請一些實施例的浮力調節系統，所述位移傳感器穿設于所述安裝座，所述位移傳感器在所述波紋管上的正投影落在所述波紋管的外側。

12、根據本申請一些實施例的浮力調節系統，所述波紋管組件還包括彈性件，所述彈性件位于所述排水空間內，所述彈性件彈性連接于所述第一端蓋和所述第二端蓋之間。

13、本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.一種浮力調節系統(100)，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的浮力調節系統(100)，其特征在于，還包括：驅動電機(50)，所述驅動電機(50)安裝于所述安裝座(10)，且所述驅動電機(50)的輸出端固定套設有主動輪(51)，所述第一桿體(31)上固定套設有從動輪(33)，所述主動輪(51)與所述從動輪(33)通過傳動帶(34)動力連接。

3.根據權利要求2所述的浮力調節系統(100)，其特征在于，在所述波紋管(21)的軸向上，所述驅動電機(50)位于所述安裝座(10)背離所述第一端蓋(22)的一側。

4.根據權利要求3所述的浮力調節系統(100)，其特征在于，還包括：制動組件(60)，所述制動組件(60)安裝于所述安裝座(10)，且所述制動組件(60)具有鎖止狀態和解鎖狀態，在所述鎖止狀態時，所述制動組件(60)在所述驅動桿(30)的周向上與所述第一桿體(31)鎖止配合，在所述解鎖狀態時，所述制動組件(60)在所述驅動桿(30)的周向上與所述第一桿體(31)解鎖配合。

5.根據權利要求4所述的浮力調節系統(100)，其特征在于，所述制動組件(60)包括：配合齒輪(61)和驅動件(62)，所述配合齒輪(61)固定套設于所述第一桿體(31)，所述驅動件(62)安裝于所述安裝座(10)，在所述鎖止狀態時，所述驅動件(62)的輸出端的至少部分插入所述配合齒輪(61)的任意一個齒槽內，在所述解鎖狀態時，所述驅動件(62)的輸出端與所述配合齒輪(61)分離。

6.根據權利要求5所述的浮力調節系統(100)，其特征在于，在所述波紋管(21)的軸向上，所述配合齒輪(61)位于所述從動輪(33)背離所述波紋管(21)的一側。

7.根據權利要求1所述的浮力調節系統(100)，其特征在于，所述安裝座(10)設有角接觸軸承(71)，所述角接觸軸承(71)套設于所述第一桿體(31)；

8.根據權利要求1所述的浮力調節系統(100)，其特征在于，還包括：位移傳感器(80)，所述位移傳感器(80)安裝于所述安裝座(10)且用于檢測所述第二端蓋(23)的位移量。

9.根據權利要求8所述的浮力調節系統(100)，其特征在于，所述位移傳感器(80)穿設于所述安裝座(10)，所述位移傳感器(80)在所述波紋管(21)上的正投影落在所述波紋管(21)的外側。

10.根據權利要求1所述的浮力調節系統(100)，其特征在于，所述波紋管組件(20)還包括彈性件(25)，所述彈性件(25)位于所述排水空間內，所述彈性件(25)彈性連接于所述第一端蓋(22)和所述第二端蓋(23)之間。

技術總結
本申請公開一種浮力調節系統，所述浮力調節系統包括：安裝座、波紋管組件和驅動桿，波紋管組件包括波紋管、第一端蓋和第二端蓋，波紋管內形成有排水空間，在波紋管的軸向上，第一端蓋和第二端蓋分別封堵波紋管的兩端，且在波紋管的周向上，第一端蓋與安裝座限位配合，驅動桿沿波紋管的軸向延伸且包括第一桿體和第二桿體，第一桿體可轉動地穿設于安裝座，安裝座設置有絲杠螺母，在絲杠螺母的周向上，絲杠螺母與安裝座限位配合，絲杠螺母套設于第一桿體且與第一桿體螺紋配合，第二桿體穿設于第一端蓋且連接于絲杠螺母和第二端蓋之間。本申請的浮力調節系統的結構簡單、易于維護維修，且成本較低，同時增加了浮力調節系統的安全性。

技術研發人員：王士昌,孫風凱,宋慶月,辛愛學,李先宏
受保護的技術使用者：青島蔚海明祥科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28