1.一種用于船舶的平底除銹作業(yè)車，其特征在于，包括車體(1)、動(dòng)力模塊(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、伸縮電缸(4)、直臂總成(5)以及清洗盤總成(6)以及無線遙控器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平底除銹作業(yè)車，其特征在于，所述清洗盤總成(6)自下而上依次包括第一支撐架(61)、第一驅(qū)動(dòng)組件、支撐盤(63)、清潔盤(64)以及刀頭(65)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平底除銹作業(yè)車，其特征在于，所述刀頭(65)上設(shè)有多組噴嘴，用于噴射出超高壓水，所述第一驅(qū)動(dòng)組件為液壓馬達(dá)(62)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平底除銹作業(yè)車，其特征在于，還包括滾輪組件(68)；所述滾輪組件(68)自下而上依次包括第一固定片(681)、第一連接架(682)、滾輪件(683)；所述第一連接架(682)呈“z”字型，所述第一連接架(682)的底部通過所述第一固定片(681)與所述支撐盤(63)固定；所述第一連接架(682)的頂部與所述滾輪件(683)連接；所述滾輪件(683)位于所述清潔盤(64)的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平底除銹作業(yè)車，其特征在于，還包括緩沖彈簧(66)，所述緩沖彈簧(66)套設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)組件的外側(cè)，底部連接所述第一支撐架(61)，頂部與所述支撐盤(63)的底部連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平底除銹作業(yè)車，其特征在于，還包括平衡彈簧(67)，所述平衡彈簧(67)的底部連接所述第一支撐架(61)的外側(cè)，頂部連接所述支撐盤(63)的側(cè)邊；所述平衡彈簧(67)的底部向頂部呈自內(nèi)向外的傾角，與水平面的夾角為α，其中90°＜α≤150°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平底除銹作業(yè)車，其特征在于，所述清潔盤(64)的頂部設(shè)有密封毛刷。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的平底除銹作業(yè)車，其特征在于，所述動(dòng)力模塊(2)包括發(fā)電機(jī)及電池，用于為作業(yè)車提供行走、轉(zhuǎn)向、直臂總成(5)及清洗盤總成(6)旋轉(zhuǎn)和升降。
9.一種平底除銹作業(yè)車的作業(yè)方法，其特征在于，利用權(quán)利要求6～7任一項(xiàng)平底除銹作業(yè)車實(shí)現(xiàn)，所述作業(yè)方法包括如下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平底除銹作業(yè)車，其特征在于，所述步驟s1中的發(fā)電機(jī)為柴油增程器，所述電池為鉛酸電池；所述步驟s2中平底除銹作業(yè)車行走的動(dòng)力系統(tǒng)為1.5kw無刷電機(jī)；所述平底除銹作業(yè)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為400w閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)為600w回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述步驟s3中，所述伸縮電缸(4)為600w舉升電液油缸；所述步驟s4中所述清洗盤總成(6)的擺幅為±30°。