技術總結
本發明公開一種四涵道飛翼式無人機，它包括涵道、風扇、翼尖小翼、飛翼式機翼，飛翼式機翼翼尖安裝對稱式翼尖小翼，在翼尖小翼上分別安裝四個涵道風扇動力系統，涵道里面裝有風扇。本發明的效果是：（1）具有快速巡航、可垂直起降、可懸停、低噪音、自主飛行和易于控制優點，（2）可實現多種姿態控制，控制方法更加簡單，靈活機動性好，更有利于在復雜特殊條件下完成特定任務。

技術研發人員：王洪遠;朱玉全;劉麗;黃杰
受保護的技術使用者：煙臺南山學院
文檔號碼：201611054313
技術研發日：2016.11.25
技術公布日：2017.05.10