1.一種自動(dòng)投圓柱體裝置，其特征在于，包括：
中空的承載主體(1)；
固定在承載主體(1)底部的固定板(2)；
設(shè)置在承載主體(1)內(nèi)并和承載主體(1)內(nèi)壁接觸固定的傾斜板(3)；
設(shè)置在所述固定板(2)和傾斜板(3)之間扇形結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)投放擋板(4)，所述運(yùn)動(dòng)投放擋板(4)圓弧處向內(nèi)開(kāi)有凹槽(401)，初始時(shí)，所述凹槽(401)、固定板(2)的上端面以及承載主體(1)側(cè)壁形成長(zhǎng)方體孔，所述運(yùn)動(dòng)投放擋板(4)的弧形結(jié)構(gòu)兩端伸出承載主體(1)，投放時(shí)，所述凹槽(401)和固定板(2)完全錯(cuò)開(kāi)，長(zhǎng)方體孔內(nèi)的圓柱體容器掉落；
以及固定在固定板(2)下端帶有舵機(jī)信號(hào)線(6)的舵機(jī)(5)，所述舵機(jī)(5)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定板(2)與運(yùn)動(dòng)投放擋板(4)的中心位置固定連接，舵機(jī)(5)通過(guò)舵機(jī)信號(hào)線(6)接收到控制信號(hào)后帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)投放擋板(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)投圓柱體裝置，其特征在于，所述自動(dòng)投圓柱體裝置還包括連接板(7)，兩個(gè)所述連接板(7)對(duì)稱設(shè)置在承載主體(1)的外側(cè)壁上，每個(gè)連接板(7)上設(shè)置有連接孔B(701)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)投圓柱體裝置，其特征在于，所述傾斜板(3)為一體式板，所述傾斜板(3)的傾斜角度大于0度小于90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)投圓柱體裝置，其特征在于，所述承載主體(1)為長(zhǎng)方體筒狀結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)投放擋板(4)的凹槽(401)的長(zhǎng)度、傾斜板(3)的寬度以及承載主體(1)的寬度相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)投圓柱體裝置，其特征在于，所述承載主體(1)為正方體筒狀結(jié)構(gòu)或圓柱體筒狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)投圓柱體裝置，其特征在于，所述固定板(2)上設(shè)置有連接孔A(201)，舵機(jī)(5)通過(guò)連接孔A(201)固定在固定板(2)上。