1.一種可斜坡起飛和降落的無人機,其特征在于:
包括:控制系統、移動飛行器(1)、新型支撐裝置(2)以及可360旋轉相機(3),其中,移動飛行器(1)為多旋翼式無人機,移動飛行器(1)上安裝可360旋轉相機(3),控制系統根據可360旋轉相機(3)的圖像,通過遙控器控制無人機的移動、起降和飛行;在移動飛行器(1)的底部安裝有新型支撐裝置(2),可輔助無人機在斜坡上起飛和降落。
2.根據權利要求1所述的可斜坡起飛和降落的無人機,其特征在于:
所述移動飛行器(1)包括十字形的機體,在機體中央安裝有三軸傾角傳感器(4),所述三軸傾角傳感器(4)檢測移動飛行器(1)的機體是否水平;
在所述移動飛行器(1)機體的四個頂點上各設置一個旋翼,在四個頂點的下端各設置一個支撐單體結構(5)和一個紅外測距傳感器(6),所述紅外測距傳感器(6)測量機體與起飛或降落的平面之間的距離;
所述新型支撐裝置(2)由四個支撐單體結構(5)組成。
3.根據權利要求2所述的可斜坡起飛和降落的無人機,其特征在于:
所述支撐單體結構(5)包括與機體連接部分(7)、舵機(8)、連接桿(9)、支撐桿(10)和真空吸盤(11)。
4.根據權利要求3所述的可斜坡起飛和降落的無人機,其特征在于:
所述舵機(8)設置在機體旋翼的下方,舵機(8)和支撐桿(10)通過連接桿(9)連接,構成支撐單體結構(5);所述舵機(8)通過連接桿(9)帶動支撐桿(10)進行旋轉;
所述控制系統根據四個紅外測距傳感器(6)所測量的機體與用于起飛或降落的平面之間的距離,計算斜坡的傾斜角度,從而確定四個支撐單體結構(5)中支撐桿(10)的旋轉角度。
5.根據權利要求3所述的可斜坡起飛和降落的無人機,其特征在于:
所述真空吸盤(11)設置在支撐桿(10)的底部,當無人機降落在斜坡平面并且三軸傾角傳感器(4)數值為零時,真空吸盤(11)啟動真空抽吸設備,使真空吸盤(11)內產生負壓,從而將無人機固定在斜坡平面上,實現無人機的斜坡降落;當無人機要從斜坡平面起飛并且三軸傾角傳感器(4)數值為零時,真空吸盤(11)充氣,使真空吸盤(11)內負壓消除,完成無人機的斜坡起飛。