技術總結
本發明公開了一種可斜坡起飛和降落的無人機，屬于無人機航空技術領域。所述無人機包括：帶有旋翼組件的機體，以及安裝在機體上的新型支撐裝置，可360度旋轉相機，動力裝置，控制系統和傳感器系統，其中傳感器系統中紅外測距傳感器測量機體與起飛或降落平面之間的距離、三軸傾角傳感器檢測飛行器機體是否水平。所述無人機的新型支撐裝置包括四個支撐單體，支撐單體包括與機體連接部分、可開合支撐桿以及安裝在底部的真空吸盤，控制系統根據紅外測距傳感器測量出機體距起飛或降落平面的距離，從而確定斜坡的傾斜角度，得到支撐桿旋轉的角度，使無人機旋翼組件保持水平狀態。本發明實現了無人機在斜坡起飛和降落的功能，拓寬了無人機的應用領域。

技術研發人員：李勝;冀鵬;許鳴吉;孫璐;伏姜;郭健
受保護的技術使用者：南京理工大學
文檔號碼：201611157225
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.05.10